CN210392998U - 带推手装车机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于仓储装卸设备技术领域，提供了一种带推手装车机械手，包括机械主架和推手结构；机械主架包括至少两根横向主架和至少四根竖向主架，第一竖向主架上固接推动电机，推动电机连接推动轴，第四竖向主架的底部连接止推板；横向主架的底部均固接第一滑轨；推手结构包括通过第一连接板固接的承物板和竖向推杆，两根竖向推杆之间通过固定杆固接轴套，轴套螺纹套接推动轴；竖向推杆的顶部均固接第二滑轨，第二滑轨滑动连接第一滑轨。借此，本实用新型结构简单，生产成本低，装卸货物过程稳定精确，码垛整齐，实现装卸货物的机械化操作，提高工作效率，降低经济损失和工作人员的危险性。

Description

带推手装车机械手

技术领域

本实用新型涉及仓储装卸设备技术领域，尤其涉及一种带推手装车机械手。

背景技术

随着工业化生产的推进和革新，现有的工业产品生产的效率非常高，为了配合当前高效率的产品生产和运输，在产品装车运输过程中，机械化设备逐渐的替代人工搬运。现有技术中已经存在多种能够自动装车的机械设备，但在箱式货物装车过程中，经常会出现箱式货物码垛不齐的现象，需要再进行人工调整，以避免箱式货物排列间隙大，造成货车空间浪费的情形；另外，现有技术的自动装车设备在装货运输过程中，会出现货物装载不牢固所导致的掉货现象，这种现象即给工作人员带来安全隐患，又造成了经济损失。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种带推手装车机械手，其结构简单，生产成本低，装卸货物过程稳定精确，码垛整齐，实现装卸货物的机械化操作，提高工作效率，降低经济损失和工作人员的危险性。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种带推手装车机械手，包括机械主架和连接在所述机械主架上的推手结构。

所述机械主架包括至少两根横向主架和至少四根竖向主架，所述横向主架包括第一横向主架和第二横向主架，所述竖向主架包括第一竖向主架、第二竖向主架、第三竖向主架和第四竖向主架；所述第一横向主架、第一竖向主架、第二横向主架和第二竖向主架首尾依次连接，所述第三竖向主架和所述第四竖向主架的两端都分别连接所述第一横向主架和所述第二横向主架；所述第一竖向主架上固接推动电机，所述推动电机连接推动轴的一端，所述推动轴的另一端转动连接所述第四竖向主架，所述第四竖向主架的底部还连接止推板；所述横向主架的底部均固接第一滑轨，所述第一滑轨滑动连接所述推手结构。

所述推手结构包括通过第一连接板固定连接的承物板和竖向推杆，所述竖向推杆至少设有两根，包括第一推杆和第二推杆；两根所述竖向推杆之间通过固定杆固接轴套，所述轴套螺纹套接所述推动轴；两根所述竖向推杆的顶部均通过第二连接板固接第二滑轨，所述第二滑轨滑动连接所述第一滑轨。

根据本实用新型的一种带推手装车机械手，所述第三竖向主架和所述第四竖向主架上还设置机械支架，所述机械支架的上面固接升降驱动器，所述升降驱动器的底面通过升降轴连接压板。

根据本实用新型的一种带推手装车机械手，所述横向主架还包括第三横向主架和第四横向主架，所述第三横向主架和所述第四横向主架的两端都分别连接所述第一竖向主架和所述第二竖向主架。

根据本实用新型的一种带推手装车机械手，所述竖向主架还包括第五竖向主架和第六竖向主架，所述第五竖向主架和所述第六竖向主架的两端都分别连接所述第一横向主架和所述第二横向主架。

根据本实用新型的一种带推手装车机械手，所述竖向推杆还包括第三推杆和第四推杆，所述第三推杆和所述第四推杆的顶部也通过第二连接板固接所述第二滑轨。

根据本实用新型的一种带推手装车机械手，所述竖向推杆设有两组。

根据本实用新型的一种带推手装车机械手，靠近所述推动电机一端的所述竖向推杆与水平面具有60～85度的倾斜角。

根据本实用新型的一种带推手装车机械手，所述推手结构还包括若干根横梁。

根据本实用新型的一种带推手装车机械手，所述第一滑轨的两端分别固接限位板。

本实用新型的目的在于提供一种带推手装车机械手，通过设置与机械主架滑动连接的推手结构，推手结构包括通过第一连接板固定连接的承物板和竖向推杆，两根竖向推杆之间通过固定杆固接轴套，轴套螺纹套接推动轴；两根竖向推杆的顶部均固接第二滑轨，第二滑轨滑动连接固定在机械主架上的第一滑轨；机械主架的底部连接止推板；装货时，通过推动电机驱动整个推手向止推板方向移动，承物板伸入货物底端并将货物运输到合适位置，之后推动电机驱动整个推手向推动电机方向移动，承物板从货物底端抽出，整个运输过程实现机械化操作，稳定高效，避免货物晃动而出现货物码垛不齐，降低货车装货量的现象；通过轴套与推动轴的螺纹套接以及滑轨的滑动作用实现推手的往复运动，运动过程稳定、精确；本实用新型还设置机械支架，机械支架上连接升降驱动器，升降驱动器通过升降轴连接压板，货物运输过程中，通过压板将货物压紧，更好的防止货物因晃动或者不稳而产生的货物掉落现象，避免经济损失，提高工作人员的安全系数。综上所述，本实用新型的有益效果是：结构简单，生产成本低，装卸货物过程稳定精确，码垛整齐，实现装卸货物的机械化操作，提高工作效率，降低经济损失和工作人员的危险性。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是图1的A向结构示意图；

图3是图1的B向结构示意图；

图4是本实用新型工作过程结构示意图；

在图中：1-第一横向主架，11-第二横向主架，12-第三横向主架，13-第四横向主架；2-第一竖向主架，21-第二竖向主架，22-第三竖向主架，23-第四竖向主架，24-第五竖向主架，25-第六竖向主架；3-第一支架，31-第二支架；4-推动电机，41-推动轴，5-升降驱动器，51-升降轴，52-压板；6-止推板，7-第一滑轨，71-第二滑轨，72-限位板；8-第一连接板，81-第一推杆，811-第二推杆，812-第三推杆，813-第四推杆；82-承物板，83-固定杆，84-轴套，85-横梁，86-第二连接板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供了一种带推手装车机械手，包括机械主架和连接在机械主架上的推手结构。

机械主架包括至少两根横向主架和至少四根竖向主架，参见图1和图2，横向主架包括第一横向主架1和第二横向主架11，竖向主架包括第一竖向主架2、第二竖向主架21、第三竖向主架22和第四竖向主架23；第一横向主架1、第一竖向主架2、第二横向主架11和第二竖向主架21首尾依次连接，第三竖向主架22和第四竖向主架23的两端都分别连接第一横向主架1和第二横向主架11；第一竖向主架2上固定连接推动电机4，推动电机4连接推动轴41的一端，推动轴41的另一端通过轴承转动连接第四竖向主架23，第四竖向主架23的底部还连接止推板6；参见图1，横向主架的底部均固接第一滑轨7，第一滑轨7滑动连接推手结构。

为了提高整个机械主架的稳固性，作为一种优选的方案，横向主架还包括第三横向主架12和第四横向主架13，第三横向主架12和第四横向主架13的两端都分别连接第一竖向主架2和第二竖向主架21；为了进一步提高机械主架的稳固性和安全性，竖向主架还包括第五竖向主架24和第六竖向主架25，第五竖向主架24和第六竖向主架25的两端都分别连接第一横向主架1和第二横向主架11。

参见图1和图3，推手结构包括通过第一连接板8固定连接的承物板82和竖向推杆，竖向推杆至少设有两根，包括第一推杆81和第二推杆811；两根竖向推杆之间通过固定杆83固接轴套84，轴套84螺纹套接推动轴41；两根竖向推杆的顶部均通过第二连接板86固接第二滑轨71，第二滑轨71滑动连接第一滑轨7。

由于推手结构的承物板82承载货物的重量，货物的重量通过竖向推杆支撑，为了提高推手结构的承重性能，作为一种优选的方案，竖向推杆还包括第三推杆812和第四推杆813，第三推杆812和第四推杆813的顶部也通过第二连接板86固接第二滑轨71。为了进一步提高推手结构的承重性能，本实用新型中，竖向推杆设有两组，且靠近推动电机4一端的竖向推杆与水平面具有60～85度的倾斜角，竖向推杆倾斜设置能够提高推手结构的稳定性和牢固性，延长推手结构的使用寿命。为了进一步提高推手结构的稳定性，作为一种优选的方案，推手结构还包括若干根横梁85。

当货物装载到承物板82上时，为了避免货物在运输过程中由于不稳和晃动而出现掉落的现象，参见图1和图2，本实用新型还在第三竖向主架22和第四竖向主架23上设置机械支架，机械支架包括第一支架3和第二支架31，机械支架的上面固接升降驱动器5，升降驱动器5可以是电机，也可以是气缸，升降驱动器5的底面通过升降轴51连接压板52。

本实用新型配合吊装机构使用，参见图1，使用过程中，打开推动电机4，推动轴41转动，轴套84相对于推动轴41向止推板6的一端移动，带动整个推手结构向止推板6的一端移动，同时，承物板82伸入到货物的底端，当然，货物的底端预先使用支撑架支撑，方便承物板82伸入，本领域技术人员可以根据实际情况设置支撑架，在此不再赘述；当推手结构的竖向推杆靠近止推板6时，推动电机4停止工作，承物板82恰好承载起货物的全部底面，此时，撤走支撑架，开启升降驱动器5，升降轴51带动压板52向下，压板52将货物压紧，防止晃动或者掉落，之后，升降驱动器5关闭；在吊装机构的驱动下，装车机械手将货物运输并放置到货车的合适位置后，升降驱动器5重新开启，升降轴51带动压板52向上，解除对货物的压紧；参见图4，重新开启推动电机4，推动轴41反向转动，轴套84相对于推动轴41向推动电机4的一端移动，带动整个推手结构向推动电机4的一端移动，同时，承物板82从货物的底端抽出，完成货物的装车。装车机械手在吊装机构的作用下，按照上述过程做重复装卸运动。

本实用新型在使用过程中，吊装机构和装车机械手上可以安装位置传感器，以确定装车机械手运输完货物后能够准确回到装货地点。

由于装车机械手在使用过程中，第二滑轨71带动整个推手结构一直在做往复运动，为了避免第二滑轨71滑脱第一滑轨7，提高整个装车机械手的安全性能，第一滑轨7的两端分别固接限位板72。

综上所述，本实用新型通过设置与机械主架滑动连接的推手结构，推手结构包括通过第一连接板固定连接的承物板和竖向推杆，两根竖向推杆之间通过固定杆固接轴套，轴套螺纹套接推动轴；两根竖向推杆的顶部均固接第二滑轨，第二滑轨滑动连接固定在机械主架上的第一滑轨；机械主架的底部连接止推板；装货时，通过推动电机驱动整个推手向止推板方向移动，承物板伸入货物底端并将货物运输到合适位置，之后推动电机驱动整个推手向推动电机方向移动，承物板从货物底端抽出，整个运输过程实现机械化操作，稳定高效，避免货物晃动而出现货物码垛不齐，降低货车装货量的现象；通过轴套与推动轴的螺纹套接以及滑轨的滑动作用实现推手的往复运动，运动过程稳定、精确；本实用新型还设置机械支架，机械支架上连接升降驱动器，升降驱动器通过升降轴连接压板，货物运输过程中，通过压板将货物压紧，更好的防止货物因晃动或者不稳而产生的货物掉落现象，避免经济损失，提高工作人员的安全系数。综上所述，本实用新型的有益效果是：结构简单，生产成本低，装卸货物过程稳定精确，码垛整齐，实现装卸货物的机械化操作，提高工作效率，降低经济损失和工作人员的危险性。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种带推手装车机械手，其特征在于，包括机械主架和连接在所述机械主架上的推手结构；

所述机械主架包括至少两根横向主架和至少四根竖向主架，所述横向主架包括第一横向主架和第二横向主架，所述竖向主架包括第一竖向主架、第二竖向主架、第三竖向主架和第四竖向主架；所述第一横向主架、第一竖向主架、第二横向主架和第二竖向主架首尾依次连接，所述第三竖向主架和所述第四竖向主架的两端都分别连接所述第一横向主架和所述第二横向主架；所述第一竖向主架上固接推动电机，所述推动电机连接推动轴的一端，所述推动轴的另一端转动连接所述第四竖向主架，所述第四竖向主架的底部还连接止推板；所述横向主架的底部均固接第一滑轨，所述第一滑轨滑动连接所述推手结构；

所述推手结构包括通过第一连接板固定连接的承物板和竖向推杆，所述竖向推杆至少设有两根，包括第一推杆和第二推杆；两根所述竖向推杆之间通过固定杆固接轴套，所述轴套螺纹套接所述推动轴；两根所述竖向推杆的顶部均通过第二连接板固接第二滑轨，所述第二滑轨滑动连接所述第一滑轨。

2.根据权利要求1所述的带推手装车机械手，其特征在于，所述第三竖向主架和所述第四竖向主架上还设置机械支架，所述机械支架的上面固接升降驱动器，所述升降驱动器的底面通过升降轴连接压板。

3.根据权利要求1所述的带推手装车机械手，其特征在于，所述横向主架还包括第三横向主架和第四横向主架，所述第三横向主架和所述第四横向主架的两端都分别连接所述第一竖向主架和所述第二竖向主架。

4.根据权利要求1所述的带推手装车机械手，其特征在于，所述竖向主架还包括第五竖向主架和第六竖向主架，所述第五竖向主架和所述第六竖向主架的两端都分别连接所述第一横向主架和所述第二横向主架。

5.根据权利要求1所述的带推手装车机械手，其特征在于，所述竖向推杆还包括第三推杆和第四推杆，所述第三推杆和所述第四推杆的顶部也通过第二连接板固接所述第二滑轨。

6.根据权利要求5所述的带推手装车机械手，其特征在于，所述竖向推杆设有两组。

7.根据权利要求6所述的带推手装车机械手，其特征在于，靠近所述推动电机一端的所述竖向推杆与水平面具有60～85度的倾斜角。

8.根据权利要求1所述的带推手装车机械手，其特征在于，所述推手结构还包括若干根横梁。

9.根据权利要求1所述的带推手装车机械手，其特征在于，所述第一滑轨的两端分别固接限位板。

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