CN210386629U

CN210386629U - 一种轮毂自动分拣装置

Info

Publication number: CN210386629U
Application number: CN201921193850.2U
Authority: CN
Inventors: 伍宗科
Original assignee: Shandong Shuangwang Aluminum Co Ltd
Current assignee: Shandong Shuangwang Aluminum Co Ltd
Priority date: 2019-07-26
Filing date: 2019-07-26
Publication date: 2020-04-24
Anticipated expiration: 2029-07-26

Abstract

本实用新型公开了一种轮毂自动分拣装置，包括主流水线，与主流水线连接的用于输送分拣出来的汽车轮毂的分流水线、正对分流水线设置的换向装置、安装架、安装在安装架顶部的能够储存汽车轮毂的信息并能对拍摄的汽车轮毂与储存的汽车轮毂的信息进行比对的CCD摄像机以及安装在主流水线一侧的PLC控制器，主流水线和分流水线均包括架体、若干个通过轴承转动连接在架体内的驱动辊以及驱动电机，驱动辊的一端设有两个用于容纳皮带的环形槽，且相邻的驱动辊之间通过皮带传动连接，架体的一端固定有驱动电机，驱动电机的输出轴与其中一个驱动辊一端固定连接，此轮毂自动分拣装置实现次品的分拣，整个过程不需要人工的参与，自动化程度高，比较实用。

Description

一种轮毂自动分拣装置

技术领域

本实用新型涉及次品分拣技术领域，具体为一种轮毂自动分拣装置。

背景技术

轮毂在生产过程中在所难免的会出现残次品，出厂时往往需要人工从流水线将次品挑选出来，人工挑选的效率比较低。为此，我们提出一种轮毂自动分拣装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮毂自动分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮毂自动分拣装置，包括主流水线，还包括与主流水线连接的用于输送分拣出来的汽车轮毂的分流水线、正对分流水线设置的换向装置、安装架、安装在安装架顶部的能够储存汽车轮毂的信息并能对拍摄的汽车轮毂与储存的汽车轮毂的信息进行比对的CCD摄像机以及安装在主流水线一侧的PLC控制器，所述主流水线和分流水线均包括架体、若干个通过轴承转动连接在架体内的驱动辊以及驱动电机，所述驱动辊的一端设有两个用于容纳皮带的环形槽，且相邻的驱动辊之间通过皮带传动连接，所述架体的一端固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与其中一个驱动辊一端固定连接；

所述换向装置包括安装板、安装座、气缸、导向板、L形板和驱动轮，所述主流水线的架体上固定有安装板，所述安装板的顶部固定有安装座，所述安装座的一侧通过转轴转动连接有气缸，所述导向板的一侧中部通过转轴与气缸的输出轴转动连接，所述导向板的一端通过转轴与安装板转动连接，所述导向板的一侧固定有L形板，所述L形板内通过轴承转动连接有若干个驱动轴，所述驱动轴的外侧均套接固定有双槽皮带轮和用于对汽车轮毂进行驱动的驱动轮，且相邻的双槽皮带轮之间通过皮带传动连接，所述L形板的底部一端固定有换向电机，所述换向电机的输出轴与其中一个驱动轴固定连接；

所述PLC控制器电性连接CCD摄像机、气缸、换向电机和驱动电机。

所述安装板的两侧出口处均安装有遮光布条。

所述主流水线的架体正对分流水线处以及分流水线的架体靠近主流水线的一端处均设有引导板。

所述驱动轮为一种ABS橡胶构件。

所述主流水线与分流水线呈45度夹角。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将待分拣的汽车轮毂放入主流水线一端的驱动辊上，PLC控制器控制驱动电机转动进而带动其中一个驱动辊上转动，由于皮带的设置其余的驱动辊一起滚动，当待分拣的汽车轮毂移动到正对CCD摄像机处时，CCD摄像机检测到信号并对汽车轮毂进行拍照，并与自身储存的合格汽车轮毂的信息进行对比，当汽车轮毂不合格时，CCD摄像机将信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制气缸伸长使导向板与分流水线平齐，PLC控制器控制换向电机启动，换向电机带动其中一个驱动轴转动，通过皮带进而带动所有的驱动轮一起转动，随着汽车轮毂向前移动，汽车轮毂会与驱动轮接触，进而输送到分流水线上，实现次品的分拣，整个过程不需要人工的参与，自动化程度高，比较实用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型驱动辊结构示意图；

图3为本实用新型换向装置结构示意图之一；

图4为本实用新型换向装置结构示意图之二。

图中：1、主流水线；2、汽车轮毂；3、分流水线；4、引导板；5、换向装置；6、安装架；7、CCD摄像机；8、PLC控制器；9、架体；10、驱动辊；11、驱动电机；12、皮带；13、环形槽；14、安装板；15、安装座；16、气缸；17、导向板；18、转轴；19、L形板；20、驱动轴；21、驱动轮；22、换向电机；23、遮光布条；24、双槽皮带轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种轮毂自动分拣装置，包括主流水线1，还包括与主流水线1连接的用于输送分拣出来的汽车轮毂2的分流水线3、正对分流水线3设置的换向装置5、安装架6、安装在安装架6顶部的能够储存汽车轮毂2的信息并能对拍摄的汽车轮毂2与储存的汽车轮毂2的信息进行比对的CCD摄像机7以及安装在主流水线1一侧的PLC控制器8，所述主流水线1和分流水线3均包括架体9、若干个通过轴承转动连接在架体9内的驱动辊10以及驱动电机11，所述驱动辊10的一端设有两个用于容纳皮带12的环形槽13，且相邻的驱动辊10之间通过皮带12传动连接，所述架体9的一端固定有驱动电机11，所述驱动电机11的输出轴与其中一个驱动辊10一端固定连接；

所述换向装置5包括安装板14、安装座15、气缸16、导向板17、L形板19和驱动轮21，所述主流水线1的架体9上固定有安装板14，所述安装板14的顶部固定有安装座15，所述安装座15的一侧通过转轴18转动连接有气缸16，所述导向板17的一侧中部通过转轴18与气缸16的输出轴转动连接，所述导向板17的一端通过转轴18与安装板14转动连接，所述导向板17的一侧固定有L形板19，所述L形板19内通过轴承转动连接有若干个驱动轴20，所述驱动轴20的外侧均套接固定有双槽皮带轮24和用于对汽车轮毂2进行驱动的驱动轮21，且相邻的双槽皮带轮24之间通过皮带12传动连接，所述L形板19的底部一端固定有换向电机22，所述换向电机22的输出轴与其中一个驱动轴20固定连接；

所述PLC控制器8电性连接CCD摄像机7、气缸16、换向电机22和驱动电机11。

所述安装板14的两侧出口处均安装有遮光布条23，防止自然光线对CCD摄像机7造成影响。

所述主流水线1的架体9正对分流水线3处以及分流水线3的架体9靠近主流水线1的一端处均设有引导板4，使不合格的汽车轮毂2能够顺利进入分流水线3上。

所述驱动轮21为一种ABS橡胶构件，起到防滑的作用。

所述主流水线1与分流水线3呈45度夹角，便于减小占地空间。

所述PLC控制器8采用CQM1控制器，所述CCD摄像机7采用型号为WP-UT130/MCCD摄像机，所述驱动电机11采用型号为MCA17N23-RS0B0伺服电机，所述换向电机22采用型号为ECMA-C20604RS伺服电机，所述气缸16采用型号为SC63气缸。

工作原理为：首先，将待分拣的汽车轮毂2放入主流水线1一端的驱动辊10上，PLC控制器8控制驱动电机11转动进而带动其中一个驱动辊10上转动，由于皮带12的设置其余的驱动辊10一起滚动，当待分拣的汽车轮毂2移动到正对CCD摄像机7处时，CCD摄像机7检测到信号并对汽车轮毂2进行拍照，并与自身储存的合格汽车轮毂2的信息进行对比，当汽车轮毂2不合格时，CCD摄像机7将信号传递给PLC控制器8，PLC控制器8控制气缸16伸长使导向板17与分流水线3平齐，PLC控制器8控制换向电机22启动，换向电机22带动其中一个驱动轴20转动，通过皮带12进而带动所有的驱动轮21一起转动，随着汽车轮毂2向前移动，汽车轮毂2会与驱动轮21接触，进而输送到分流水线3上，当汽车轮毂2合格时，CCD摄像机7将信号传递给PLC控制器8，PLC控制器8控制气缸16收缩，PLC控制器8控制换向电机22不启动，使合格汽车轮毂2的沿着主流水线1向前输送，实现次品的分拣，整个过程不需要人工的参与，自动化程度高，比较实用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种轮毂自动分拣装置，包括主流水线（1），其特征在于：还包括与主流水线（1）连接的用于输送分拣出来的汽车轮毂（2）的分流水线（3）、正对分流水线（3）设置的换向装置（5）、安装架（6）、安装在安装架（6）顶部的能够储存汽车轮毂（2）的信息并能对拍摄的汽车轮毂（2）与储存的汽车轮毂（2）的信息进行比对的CCD摄像机（7）以及安装在主流水线（1）一侧的PLC控制器（8），所述主流水线（1）和分流水线（3）均包括架体（9）、若干个通过轴承转动连接在架体（9）内的驱动辊（10）以及驱动电机（11），所述驱动辊（10）的一端设有两个用于容纳皮带（12）的环形槽（13），且相邻的驱动辊（10）之间通过皮带（12）传动连接，所述架体（9）的一端固定有驱动电机（11），所述驱动电机（11）的输出轴与其中一个驱动辊（10）一端固定连接；

所述换向装置（5）包括安装板（14）、安装座（15）、气缸（16）、导向板（17）、L形板（19）和驱动轮（21），所述主流水线（1）的架体（9）上固定有安装板（14），所述安装板（14）的顶部固定有安装座（15），所述安装座（15）的一侧通过转轴（18）转动连接有气缸（16），所述导向板（17）的一侧中部通过转轴（18）与气缸（16）的输出轴转动连接，所述导向板（17）的一端通过转轴（18）与安装板（14）转动连接，所述导向板（17）的一侧固定有L形板（19），所述L形板（19）内通过轴承转动连接有若干个驱动轴（20），所述驱动轴（20）的外侧均套接固定有双槽皮带轮（24）和用于对汽车轮毂（2）进行驱动的驱动轮（21），且相邻的双槽皮带轮（24）之间通过皮带（12）传动连接，所述L形板（19）的底部一端固定有换向电机（22），所述换向电机（22）的输出轴与其中一个驱动轴（20）固定连接；

所述PLC控制器（8）电性连接CCD摄像机（7）、气缸（16）、换向电机（22）和驱动电机（11）。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂自动分拣装置，其特征在于：所述安装板（14）的两侧出口处均安装有遮光布条（23）。

3.根据权利要求1所述的一种轮毂自动分拣装置，其特征在于：所述主流水线（1）的架体（9）正对分流水线（3）处以及分流水线（3）的架体（9）靠近主流水线（1）的一端处均设有引导板（4）。

4.根据权利要求1所述的一种轮毂自动分拣装置，其特征在于：所述驱动轮（21）为一种ABS橡胶构件。

5.根据权利要求1所述的一种轮毂自动分拣装置，其特征在于：所述主流水线（1）与分流水线（3）呈45度夹角。