CN218601169U - 一种用于工业生产的组合式视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于工业生产的组合式视觉检测装置，涉及工业生产技术领域，包括C形框，C形框内壁顶端的中部固定设有支撑板，支撑板的底端固定设有支撑盘，支撑板的一侧固定设有视觉检测设备本体，支撑盘底端的中部固定设有正反转电机，正反转电机的输出轴固定套设有C型杆，本实用新型的有益效果是：通过控制设置的正反转电机的输出轴转动带动C型杆转动，C型杆转动带动滑块与环形槽滑动配合，滑块通过与环形槽滑动配合进行移动，滑块移动带动矩形框移动，矩形框移动通过连接块和三个连接杆带动驱动电机和三个转轴移动，驱动电机和三个转轴移动带动三个大齿轮、小齿轮和三个扇叶进行移动，便于对不同位置进行散热。

Description

一种用于工业生产的组合式视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种视觉检测装置，特别涉及一种用于工业生产的组合式视觉检测装置，属于工业生产技术领域。

背景技术

视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值，目前现有的视觉检测装置，大多数要将设备安装在需要检测的零件一面，对零件进行检测，这使得一次只能检测零件的一面，如果需要检测多面，需要重复检测，这会导致检测的产能低下，且为了保证零件检测的精准性，传送带必须要保护干净整洁，目前多依靠人工的方式来擦拭传动带，因此需要对此进行改进，因此，现市场上具有便于使用的用于工业生产的组合式视觉检测装置也随之推广使用；

其中申请号为“CN202121958392.4”所公开的“一种用于工业生产线的视觉检测装置”也是日益成熟的技术，其“包括视觉检测装置，视觉检测装置包括传送机构、检测机构、翻转机构与清洁机构，视觉检测装置两端设置传送机构，传送机构顶部设置检测机构，传送机构中间设置翻转机构，传送机构底部设置清洁机构。该用于工业生产线的视觉检测装置，通过在传送机构之间安装有翻转机构，当传送带将待检零件传送到L形板上时候，红外传感器通过线路连接电动液压杆，使得电动液压杆收缩，从而带动L形板翻转，L形板翻转带动待检零件翻转，再通过传送带将待检零件传送到摄像头底部，从而使得摄像头可对待检零件进行多个面的图像捕捉，从而提高了检测效率”，但是该装置在实际使用时还存在以下缺陷。

1)不便于更好的对不同位置进行散热，降低了用于工业生产的组合式视觉检测装置的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于工业生产的组合式视觉检测装置，以解决上述背景技术中提出的不便于更好的对不同位置进行散热的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业生产的组合式视觉检测装置，包括C形框，所述C形框内壁顶端的中部固定设有支撑板，所述支撑板的底端固定设有支撑盘，所述支撑板的一侧固定设有视觉检测设备本体，所述支撑盘底端的中部固定设有正反转电机，所述正反转电机的输出轴固定套设有C型杆，所述支撑盘顶端的外圈开设有环形槽，所述环形槽的内部滑动设有滑块，所述滑块的一侧与C型杆的一端固定连接，所述滑块的顶端固定设有矩形框，所述矩形框内壁的底端固定设有连接块，所述连接块的一侧固定设有驱动电机，所述矩形框内壁的顶端和内壁的两侧均固定设有连接杆，三个所述连接杆的一端均通过轴承转动穿插设有转轴，三个所述转轴的一端均固定套设有扇叶，三个所述转轴的中部均固定套设有大齿轮，所述驱动电机的输出轴固定套设有小齿轮，所述小齿轮的顶端和两侧分别与相对应的大齿轮的内侧啮合连接，所述C形框的底端设有高度调节移动组件，所述C形框内壁顶端的一侧设有升降照明组件。

优选的，所述高度调节移动组件包括底板，所述底板设置在C形框的底部，所述底板顶端的四角均固定设有第一电动液压缸，所述底板底端的四角均固定设有万向轮。

优选的，所述C形框底端的四角分别与相对应的第一电动液压缸的输出端固定连接，所述C形框另一侧的顶部开设有若干个通风孔。

优选的，所述升降照明组件包括第二电动液压缸，所述第二电动液压缸固定设置在C形框内壁顶端的一侧，所述第二电动液压缸的输出端固定设有灯座，所述灯座的一侧固定嵌设有若干个LED灯珠。

优选的，所述C形框的顶端固定设有太阳能板，所述C形框另一侧的中部固定设有稳流器。

优选的，所述C形框另一侧的底部固定设有蓄电池，所述太阳能板通过稳流器与蓄电池电性连接，所述视觉检测设备本体与蓄电池电性连接。

优选的，所述C形框边侧的中部固定设有开关面板，所述开关面板的表面分别设有正反转电机控制开关、驱动电机控制开关、第一电动液压缸控制开关、第二电动液压缸控制开关和LED灯珠控制开关，所述正反转电机通过正反转电机控制开关与蓄电池电性连接，所述驱动电机通过驱动电机控制开关与蓄电池电性连接，四个所述第一电动液压缸均通过第一电动液压缸控制开关与蓄电池电性连接，所述第二电动液压缸通过第二电动液压缸控制开关与蓄电池电性连接，若干个所述LED灯珠均通过LED灯珠控制开关与蓄电池电性连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种用于工业生产的组合式视觉检测装置具有如下有益效果：

1、通过控制设置的正反转电机的输出轴转动带动C型杆转动，C型杆转动带动滑块与环形槽滑动配合，滑块通过与环形槽滑动配合进行移动，滑块移动带动矩形框移动，矩形框移动通过连接块和三个连接杆带动驱动电机和三个转轴移动，驱动电机和三个转轴移动带动三个大齿轮、小齿轮和三个扇叶进行移动，控制驱动电机的输出轴转动带动小齿轮转动，小齿轮转动通过与三个大齿轮啮合配合带动三个转轴转动，三个转轴转动的三个扇叶转动，便于更好的对不同位置进行散热，提高了用于工业生产的组合式视觉检测装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖面结构示意图；

图3为本实用新型图2的A处放大结构示意图；

图4为本实用新型图2的B处放大结构示意图。

图中：1、C形框；2、支撑板；3、高度调节移动组件；31、底板；32、第一电动液压缸；33、万向轮；4、支撑盘；5、视觉检测设备本体；6、升降照明组件；61、第二电动液压缸；62、灯座；63、LED灯珠；7、正反转电机；8、C型杆；9、环形槽；10、滑块；11、矩形框；12、连接块；13、驱动电机；14、连接杆；15、转轴；16、大齿轮；17、小齿轮；18、通风孔；19、太阳能板；20、稳流器；21、蓄电池；22、开关面板；23、扇叶。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种用于工业生产的组合式视觉检测装置，包括C形框1，C形框1内壁顶端的中部固定设有支撑板2，支撑板2的底端固定设有支撑盘4，支撑板2的一侧固定设有视觉检测设备本体5，支撑盘4底端的中部固定设有正反转电机7，正反转电机7的输出轴固定套设有C型杆8，支撑盘4顶端的外圈开设有环形槽9，环形槽9的内部滑动设有滑块10，滑块10的一侧与C型杆8的一端固定连接，滑块10的顶端固定设有矩形框11，矩形框11内壁的底端固定设有连接块12，连接块12的一侧固定设有驱动电机13，矩形框11内壁的顶端和内壁的两侧均固定设有连接杆14，三个连接杆14的一端均通过轴承转动穿插设有转轴15，三个转轴15的一端均固定套设有扇叶23，三个转轴15的中部均固定套设有大齿轮16，驱动电机13的输出轴固定套设有小齿轮17，小齿轮17的顶端和两侧分别与相对应的大齿轮16的内侧啮合连接，C形框1的底端设有高度调节移动组件3，C形框1内壁顶端的一侧设有升降照明组件6；

C形框1的顶端固定设有太阳能板19，C形框1另一侧的中部固定设有稳流器20；

C形框1另一侧的底部固定设有蓄电池21，太阳能板19通过稳流器20与蓄电池21电性连接，视觉检测设备本体5与蓄电池21电性连接；

请参阅图1-4，一种用于工业生产的组合式视觉检测装置还包括有高度调节移动组件3，高度调节移动组件3包括底板31，底板31设置在C形框1的底部，底板31顶端的四角均固定设有第一电动液压缸32，底板31底端的四角均固定设有万向轮33；

C形框1底端的四角分别与相对应的第一电动液压缸32的输出端固定连接，C形框1另一侧的顶部开设有若干个通风孔18；

C形框1边侧的中部固定设有开关面板22，开关面板22的表面分别设有正反转电机控制开关、驱动电机控制开关和第一电动液压缸控制开关，正反转电机7通过正反转电机控制开关与蓄电池21电性连接，驱动电机13通过驱动电机控制开关与蓄电池21电性连接，四个第一电动液压缸32均通过第一电动液压缸控制开关与蓄电池21电性连接；

具体的，如图1、图2、图3、图4所示，首先通过开关面板22上的第二电动液压缸控制开关控制四个第二电动液压缸61的输出端伸缩调节，四个第二电动液压缸61的输出端伸缩调节带动C形框1上下调节，便于调节工作高度，设置的四个万向轮33便于对用于工业生产的组合式视觉检测装置进行移动。

实施例2：

升降照明组件6包括第二电动液压缸61，第二电动液压缸61固定设置在C形框1内壁顶端的一侧，第二电动液压缸61的输出端固定设有灯座62，灯座62的一侧固定嵌设有若干个LED灯珠63；

C形框1边侧的中部固定设有开关面板22，开关面板22的表面分别设有第二电动液压缸控制开关和LED灯珠控制开关，第二电动液压缸61通过第二电动液压缸控制开关与蓄电池21电性连接，若干个LED灯珠63均通过LED灯珠控制开关与蓄电池21电性连接；

具体的，如图1、图2、图4所示，首先通过开关面板22上的LED灯珠控制开关控制若干个LED灯珠63开始工作，便于照明，通过开关面板22上的第二电动液压缸控制开关控制第二电动液压缸61的输出端伸缩调节，第二电动液压缸61的输出端伸缩调节带动灯座62上下调节，灯座62上下调节带动若干个LED灯珠63上下调节，便于调节照明高度。

工作原理：具体使用时，本实用新型一种用于工业生产的组合式视觉检测装置，首先将用于工业生产的组合式视觉检测装置放置在相应的工作位置，然后检查用于工业生产的组合式视觉检测装置的各个零部件是否均工作正常，检查确认蓄电池21的电量是否充足，检查完成后即可使用，使用时，通过开关面板22上的正反转电机控制开关控制设置的正反转电机7的输出轴转动带动C型杆8转动，C型杆8转动带动滑块10与环形槽9滑动配合，滑块10通过与环形槽9滑动配合进行移动，滑块10移动带动矩形框11移动，矩形框11移动通过连接块12和三个连接杆14带动驱动电机13和三个转轴15移动，驱动电机13和三个转轴15移动带动三个大齿轮16、小齿轮17和三个扇叶23进行移动，通过开关面板22上的驱动电机控制开关控制驱动电机13的输出轴转动带动小齿轮17转动，小齿轮17转动通过与三个大齿轮16啮合配合带动三个转轴15转动，三个转轴15转动的三个扇叶23转动，便于更好的对不同位置进行散热，提高了用于工业生产的组合式视觉检测装置的实用性，通过开关面板22上的第二电动液压缸控制开关控制四个第二电动液压缸61的输出端伸缩调节，四个第二电动液压缸61的输出端伸缩调节带动C形框1上下调节，便于调节工作高度，设置的四个万向轮33便于对用于工业生产的组合式视觉检测装置进行移动，通过开关面板22上的LED灯珠控制开关控制若干个LED灯珠63开始工作，便于照明，通过开关面板22上的第二电动液压缸控制开关控制第二电动液压缸61的输出端伸缩调节，第二电动液压缸61的输出端伸缩调节带动灯座62上下调节，灯座62上下调节带动若干个LED灯珠63上下调节，便于调节照明高度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于工业生产的组合式视觉检测装置，包括C形框(1)，其特征在于，所述C形框(1)内壁顶端的中部固定设有支撑板(2)，所述支撑板(2)的底端固定设有支撑盘(4)，所述支撑板(2)的一侧固定设有视觉检测设备本体(5)，所述支撑盘(4)底端的中部固定设有正反转电机(7)，所述正反转电机(7)的输出轴固定套设有C型杆(8)，所述支撑盘(4)顶端的外圈开设有环形槽(9)，所述环形槽(9)的内部滑动设有滑块(10)，所述滑块(10)的一侧与C型杆(8)的一端固定连接，所述滑块(10)的顶端固定设有矩形框(11)，所述矩形框(11)内壁的底端固定设有连接块(12)，所述连接块(12)的一侧固定设有驱动电机(13)，所述矩形框(11)内壁的顶端和内壁的两侧均固定设有连接杆(14)，三个所述连接杆(14)的一端均通过轴承转动穿插设有转轴(15)，三个所述转轴(15)的一端均固定套设有扇叶(23)，三个所述转轴(15)的中部均固定套设有大齿轮(16)，所述驱动电机(13)的输出轴固定套设有小齿轮(17)，所述小齿轮(17)的顶端和两侧分别与相对应的大齿轮(16)的内侧啮合连接，所述C形框(1)的底端设有高度调节移动组件(3)，所述C形框(1)内壁顶端的一侧设有升降照明组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业生产的组合式视觉检测装置，其特征在于：所述高度调节移动组件(3)包括底板(31)，所述底板(31)设置在C形框(1)的底部，所述底板(31)顶端的四角均固定设有第一电动液压缸(32)，所述底板(31)底端的四角均固定设有万向轮(33)。

3.根据权利要求2所述的一种用于工业生产的组合式视觉检测装置，其特征在于：所述C形框(1)底端的四角分别与相对应的第一电动液压缸(32)的输出端固定连接，所述C形框(1)另一侧的顶部开设有若干个通风孔(18)。

4.根据权利要求3所述的一种用于工业生产的组合式视觉检测装置，其特征在于：所述升降照明组件(6)包括第二电动液压缸(61)，所述第二电动液压缸(61)固定设置在C形框(1)内壁顶端的一侧，所述第二电动液压缸(61)的输出端固定设有灯座(62)，所述灯座(62)的一侧固定嵌设有若干个LED灯珠(63)。

5.根据权利要求4所述的一种用于工业生产的组合式视觉检测装置，其特征在于：所述C形框(1)的顶端固定设有太阳能板(19)，所述C形框(1)另一侧的中部固定设有稳流器(20)。

6.根据权利要求5所述的一种用于工业生产的组合式视觉检测装置，其特征在于：所述C形框(1)另一侧的底部固定设有蓄电池(21)，所述太阳能板(19)通过稳流器(20)与蓄电池(21)电性连接，所述视觉检测设备本体(5)与蓄电池(21)电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于工业生产的组合式视觉检测装置，其特征在于：所述C形框(1)边侧的中部固定设有开关面板(22)，所述开关面板(22)的表面分别设有正反转电机控制开关、驱动电机控制开关、第一电动液压缸控制开关、第二电动液压缸控制开关和LED灯珠控制开关，所述正反转电机(7)通过正反转电机控制开关与蓄电池(21)电性连接，所述驱动电机(13)通过驱动电机控制开关与蓄电池(21)电性连接，四个所述第一电动液压缸(32)均通过第一电动液压缸控制开关与蓄电池(21)电性连接，所述第二电动液压缸(61)通过第二电动液压缸控制开关与蓄电池(21)电性连接，若干个所述LED灯珠(63)均通过LED灯珠控制开关与蓄电池(21)电性连接。

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