CN210380587U - 一种自动定子卷绕机 - Google Patents

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郑道杰
李东坡
郑知广
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Shenzhen Huayao Intelligent Equipment Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开一种自动定子卷绕机,包括:基座、套筒、推线杆、以及压线机构,压线机构包括:推进气缸、导轨、滑动平台、下压气缸、以及压板,推进气缸驱动滑动平台沿着导轨进行往复移动,下压气缸驱动压板进行上下往复运动,压板朝向套筒一侧设有半圆形缺口,半圆形缺口的内径与套筒的外径相等,套筒上设有若干条形槽,条形槽均匀分布于套筒上,套筒上套有绕线筒,绕线筒上均匀设置有若干圆柱结构,相邻两圆柱结构之间设置有绕线槽,绕线槽的分布与条形槽对应。本实用新型通过设置在套筒两侧的压线机构将卷绕好的线圈从绕线筒处转移至套筒上,再经由推线杆将线圈推入定子机座中,提高套线过程的自动化程度,减少人力劳动,提高工作效率。

Description

一种自动定子卷绕机
技术领域
本实用新型涉及电机制造领域,尤其涉及一种自动定子卷绕机。
背景技术
随着科学技术的不断发展、电子产品的不断创新,各类电机的运用也越来越广泛。定子作为电机中的一个重要组成部分,其质量的好坏对电机的运行有着至关重要的作用。定子一般由铁芯、线圈以及机座三部分组成,其中线圈为卷绕的漆包线。然而线圈的卷绕过程及工艺较为繁琐,先将漆包线卷绕于绕线筒之后,仍需通过人工手动将卷绕好的线圈转移到套筒中。此方式需要进行人工操作,较为繁琐,同时也容易弄伤操作人员的手,不能保障操作人员的安全。
因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供一种自动定子卷绕机,可以自动完成转移线圈,并将线圈推入电机定子的机座中,减少人工操作,提高自动化程度。
本实用新型的技术方案如下:提供一种自动定子卷绕机,包括:绕线机、基座、设置于所述基座中间的套筒、设置于所述套筒底部的推线杆、以及设置在所述套筒两侧的压线机构,所述推线杆能在所述套筒内推进退出,所述压线机构包括:设置于所述基座上的推进气缸、设置于所述基座上的导轨、架设在所述导轨上的滑动平台、设置于所述滑动平台上的下压气缸、以及设置于下压气缸的伸缩杆前端的压板,所述推进气缸驱动滑动平台沿着导轨进行往复移动,所述下压气缸驱动压板进行上下往复运动,所述压板朝向套筒一侧设有半圆形缺口,所述半圆形缺口的内径与所述套筒的外径相等,所述套筒上设有若干条形槽,所述条形槽沿圆周均匀分布于套筒上,所述套筒上套有绕线筒,所述绕线筒上沿圆周均匀设置有若干圆柱结构,相邻两圆柱结构之间设置有绕线槽,所述绕线槽的分布与条形槽对应。
进一步地,所述套筒包括第一筒体以及与所述第一筒体连接的第二筒体,所述第一筒体的外径小于第二筒体的外径,且第一筒体的外径小于所述绕线筒的内径。
进一步地,所述滑动平台上设置有立板,所述下压气缸固定于立板上。
进一步地,所述滑动平台上设置有两根导向杆,所述导向杆穿过压板。
进一步地,所述绕线筒两侧设置有把手。
进一步地,本实用新型还包括:设置于所述基座上并位于所述套筒旁侧的若干压紧装置,所述压紧装置包括:设置于所述基座上的转动杆、以及套设于所述转动杆上的压紧块,所述压紧块绕转动杆进行转动。
采用上述方案,本实用新型通过设置在套筒两侧的压线机构将卷绕好的线圈从绕线筒处转移至套筒上,再经由套筒底部的推线杆将线圈推入定子机座中,提高套线过程的自动化程度,减少人力劳动,提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为套筒的结构示意图。
图3为绕线筒的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例,对本实用新型进行详细说明。
请参阅图1至图3,本实用新型提供一种自动定子卷绕机,包括:绕线机、基座1、设置于所述基座1中间的套筒2、设置于所述套筒2底部的推线杆11、以及设置在所述套筒2两侧的压线机构3。所述推线杆11能在所述套筒2内推进推出,所述压线机构3包括:设置于所述基座1上的推进气缸32、设置于所述基座1上的导轨31、架设在所述导轨31上的滑动平台33、设置于所述滑动平台33上的下压气缸34、以及设置于下压气缸34的伸缩杆前端的压板35,所述推进气缸32驱动滑动平台33沿着导轨31进行往复移动,所述下压气缸34驱动压板35进行上下往复运动,所述压板35朝向套筒2一侧设有半圆形缺口,所述半圆形缺口的内径与所述套筒2的外径相等,所述套筒2上设有若干条形槽21,所述条形槽21沿圆周均匀分布于套筒2上,所述套筒2上套有绕线筒4,所述绕线筒4上沿圆周均匀设置有若干圆柱结构41,相邻两圆柱结构41之间设置有绕线槽42,所述绕线槽42的分布与条形槽21对应。
定子由铁芯、线圈以及定子机座三部分组成,其中线圈为卷绕的漆包线。绕线筒4在绕线机上进行绕线,然后将卷绕好线圈的绕线筒4移动并插入套筒2上,两侧推进气缸32将滑动平台33往套筒2方向推进,并使两侧压板35相接触,令套筒2卡在两侧压板35的半圆形缺口中。下压气缸34启动,压板35向下移动,将卷绕于绕线槽42上的线圈推进套筒2的条形槽21中。随后可以通过人工或外置的机械手移走绕线筒4,并将定子机座套在套筒2上。推线杆11伸出,将套筒2上的线圈推进定子机座中,完成工序。通过设置在套筒2两侧的压线机构3将卷绕好的线圈从绕线筒4处转移至套筒2上,再经由套筒2底部的推线杆11将线圈推入定子机座中,提高套线过程的自动化程度,减少人力劳动,提高工作效率。
所述套筒2包括第一筒体22以及与所述第一筒体22连接的第二筒体23,所述第一筒体22的外径小于第二筒体23的外径,且第一筒体22的外径小于所述绕线筒4的内径,因此第一筒体22与第二筒体23之间形成台阶24,便于将绕线筒4及定子机座套在套筒2上,台阶24起到支撑及限位的作用。
所述滑动平台33上设置有立板,所述下压气缸34固定于立板上。所述滑动平台33上设置有两根导向杆331,所述导向杆331穿过压板35。所述导向杆331可以在压板35在上下运动的过程中提供导向作用,防止压板35倾斜而影响推线的效果。
所述绕线筒4两侧设置有把手43,当出现需要人工移动绕线筒4的情况,可以方便对绕线筒进行抓握。
本实用新型还包括:设置于所述基座1上并位于所述套筒旁侧的若干压紧装置12,所述压紧装置12包括:设置于所述基座1上的转动杆121、以及套设于所述转动杆121上的压紧块122,所述压紧块122绕转动杆121进行转动。在将定子机座套入套筒2后,压紧块122朝定子机座方向转动,并压紧定子机座,防止定子机座在推线杆11顶出时被推出,从而保证线圈可以顺利推入定子机座中。
综上所述,通过设置在套筒两侧的压线机构将卷绕好的线圈从绕线筒处转移至套筒上,再经由套筒底部的推线杆将线圈推入定子机座中,实现套线过程的自动化操作,减少人力劳动,提高工作效率。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动定子卷绕机,其特征在于,包括:绕线机、基座、设置于所述基座中间的套筒、设置于所述套筒底部的推线杆、以及设置在所述套筒两侧的压线机构,所述推线杆能在所述套筒内推进推出,所述压线机构包括:设置于所述基座上的推进气缸、设置于所述基座上的导轨、架设在所述导轨上的滑动平台、设置于所述滑动平台上的下压气缸、以及设置于下压气缸的伸缩杆前端的压板,所述推进气缸驱动滑动平台沿着导轨进行往复移动,所述下压气缸驱动压板进行上下往复运动,所述压板朝向套筒一侧设有半圆形缺口,所述半圆形缺口的内径与所述套筒的外径相等,所述套筒上设有若干条形槽,所述条形槽沿圆周均匀分布于套筒上,所述套筒上套有绕线筒,所述绕线筒上沿圆周均匀设置有若干圆柱结构,相邻两圆柱结构之间设置有绕线槽,所述绕线槽的分布与条形槽对应。
2.根据权利要求1所述的自动定子卷绕机,其特征在于,所述套筒包括第一筒体以及与所述第一筒体连接的第二筒体,所述第一筒体的外径小于第二筒体的外径,且第一筒体的外径小于所述绕线筒的内径。
3.根据权利要求1所述的自动定子卷绕机,其特征在于,所述滑动平台上设置有立板,所述下压气缸固定于立板上。
4.根据权利要求1所述的自动定子卷绕机,其特征在于,所述滑动平台上设置有两根导向杆,所述导向杆穿过压板。
5.根据权利要求1所述的自动定子卷绕机,其特征在于,所述绕线筒两侧设置有把手。
6.根据权利要求1所述的自动定子卷绕机,其特征在于,还包括:设置于所述基座上并位于所述套筒旁侧的若干压紧装置,所述压紧装置包括:设置于所述基座上的转动杆、以及套设于所述转动杆上的压紧块,所述压紧块绕转动杆进行转动。
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