CN210376704U - 一种具有放射性核素探测功能的人工智能巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有放射性核素探测功能的人工智能巡检机器人，其结构包括清洁装置、支撑架、卤素探测器，为解决人工智能巡检机器人移动过程中底盘易粘附粉尘及固定粘物，机器人移动困难的问题，通过在底盘底部表面设置清洁装置，将滑轨分别与底盘中部内侧嵌合，且滑轨之间经连接杆和推杆连接，接着将弧形板经左右两侧第一夹板和第二夹板与两端滑轨内侧滑块对齐经卡块与卡槽固定，接着通过智能芯片控制电动推杆进行水平升降，便于电动推杆推动推杆沿着滑槽左右来回滑动，滑块带动弧形板滑动经弧形板内侧清洁布擦拭底盘表面粉尘及固定粘物，达到对人工智能巡检机器人移动过程中底盘粘附粉尘及固定粘物及时清理，洁净设备的有益效果。

Description

一种具有放射性核素探测功能的人工智能巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种具有放射性核素探测功能的人工智能巡检机器人。

背景技术

随着核技术在交叉学科、核能利用、工业自动化中、安全检测和核医学成像等领域内的广泛应用，不同类型的探测器在近十多年来有了长足的进步和飞速的发展，为了对地域中探测过程中，往往需要对地域中存在的放射性核素进行探测，长期以来，要求现场运行人员定期或不定期对地域进行巡视检查，对仪器仪表设备进行手工抄录，采用卤素探测器进行现场探测，工作量大，且受环境因素、人员素质等因素影响，容易造成巡视不到位，检测数据不准确，巡视效率及质量往往达不到预期的效果，从而需要人工智能巡检机器人代替人工巡视，但是现有技术：人工智能巡检机器人移动过程中底盘易粘附粉尘及固定粘物，机器人移动困难。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种具有放射性核素探测功能的人工智能巡检机器人，解决人工智能巡检机器人移动过程中底盘易粘附粉尘及固定粘物，机器人移动困难的问题，达到对人工智能巡检机器人移动过程中底盘粘附粉尘及固定粘物及时清理，洁净设备的有益效果。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种具有放射性核素探测功能的人工智能巡检机器人，包括底盘、滚轮、清洁装置、支撑架、卤素探测器、防护壳、智能芯片、无线模块、充电口、驱动装置和蓄电池，所述底盘左右两侧与滚轮插接，所述底盘底端面与清洁装置滑动连接，所述底盘顶端与支撑架焊接，所述支撑架顶部设置有卤素探测器，所述卤素探测器外侧与防护壳镶嵌，所述支撑架左侧内侧设置有智能芯片，所述智能芯片表面与无线模块插接，所述支撑架左侧底部设置有充电口，所述底盘内侧设置有驱动装置，且驱动装置左右两侧通过连接轴与滚轮转动连接，所述支撑架中部内侧设置有蓄电池，所述卤素探测器、驱动装置和无线模块通过端口与智能芯片电连接，所述智能芯片与蓄电池电连接，所述清洁装置由弧形板、清洁布、第一夹板、第二夹板、卡块和滑动装置组成，所述弧形板内径与清洁布粘接，所述弧形板左侧与第一夹板焊接，所述弧形板右侧与第二夹板焊接，所述第二夹板左侧通过卡块与滑动装置卡扣连接，所述第一夹板右侧通过卡块与滑动装置卡扣连接，所述清洁布表面与底盘底端面滑动连接，所述滑动装置外侧与底盘嵌合。

进一步的，所述滑动装置由滑轨、滑槽、滑块、连接杆、电动推杆和推杆组成，所述滑块外侧通过滑槽与滑轨水平滑动，所述滑轨左侧后端与连接杆焊接，所述连接杆右侧与电动推杆焊接，所述电动推杆右侧与推杆焊接，所述滑轨后端与底盘嵌合，所述滑块前端与卡块插接，所述电动推杆通过端口与智能芯片电连接。

进一步的，所述弧形板呈半环状，且弧形板内径与底盘底端面弧度一致。

进一步的，所述第一夹板和第二夹板大小均一致，且第一夹板和第二夹板内侧四角均设置有卡块。

进一步的，所述滑轨、滑槽和滑块均设置有2个，且滑轨、滑槽和滑块两者之间大小均一致。

进一步的，所述滑块前端四周设置有卡槽，且卡槽与卡块相吻合。

进一步的，所述电动推杆和推杆前后两端与滑轨连接，且电动推杆和推杆伸缩范围与滑槽长度相吻合。

进一步的，所述驱动装置内侧设置有电机，且电机经内侧齿轮组与两侧的滚轮转动配合。

进一步的，所述卤素探测器型号为AR-5750A卤素探测器。

进一步的，所述电动推杆型号为JAL3电动推杆。

（三）有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1)、为解决人工智能巡检机器人移动过程中底盘易粘附粉尘及固定粘物，机器人移动困难的问题，通过在底盘底部表面设置清洁装置，将滑轨分别与底盘中部内侧嵌合，且滑轨之间经连接杆和推杆连接，接着将弧形板经左右两侧第一夹板和第二夹板与两端滑轨内侧滑块对齐经卡块与卡槽固定，接着通过智能芯片控制电动推杆进行水平升降，便于电动推杆推动推杆沿着滑槽左右来回滑动，滑块带动弧形板滑动经弧形板内侧清洁布擦拭底盘表面粉尘及固定粘物，达到对人工智能巡检机器人移动过程中底盘粘附粉尘及固定粘物及时清理，洁净设备的有益效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的支撑架侧视结构示意图；

图3为本实用新型的底盘剖面结构示意图；

图4为本实用新型的清洁装置爆炸结构示意图；

图5为本实用新型的滑动装置结构示意图。

图中：底盘-1、滚轮-2、清洁装置-3、支撑架-4、卤素探测器-5、防护壳-6、智能芯片-7、无线模块-8、充电口-9、驱动装置-10、蓄电池-11、弧形板-31、清洁布-32、第一夹板-33、第二夹板-34、卡块-35、滑动装置-36、滑轨-361、滑槽-362、滑块-363、连接杆-364、电动推杆-365、推杆-366。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种具有放射性核素探测功能的人工智能巡检机器人：包括底盘1、滚轮2、清洁装置3、支撑架4、卤素探测器5、防护壳6、智能芯片7、无线模块8、充电口9、驱动装置10和蓄电池11，底盘1左右两侧与滚轮2插接，底盘1底端面与清洁装置3滑动连接，底盘1顶端与支撑架4焊接，支撑架4顶部设置有卤素探测器5，卤素探测器5外侧与防护壳6镶嵌，支撑架4左侧内侧设置有智能芯片7，智能芯片7表面与无线模块8插接，支撑架4左侧底部设置有充电口9，底盘1内侧设置有驱动装置10，且驱动装置10左右两侧通过连接轴与滚轮2转动连接，支撑架4中部内侧设置有蓄电池11，卤素探测器5、驱动装置10和无线模块8通过端口与智能芯片7电连接，智能芯片7与蓄电池11电连接，清洁装置3由弧形板31、清洁布32、第一夹板33、第二夹板34、卡块35和滑动装置36组成，弧形板31内径与清洁布32粘接，弧形板31左侧与第一夹板33焊接，弧形板31右侧与第二夹板34焊接，第二夹板34左侧通过卡块35与滑动装置36卡扣连接，第一夹板33右侧通过卡块35与滑动装置36卡扣连接，清洁布32表面与底盘1底端面滑动连接，滑动装置36外侧与底盘1嵌合。

其中，所述滑动装置36由滑轨361、滑槽362、滑块363、连接杆364、电动推杆365和推杆366组成，所述滑块363外侧通过滑槽362与滑轨361水平滑动，所述滑轨361左侧后端与连接杆364焊接，所述连接杆364右侧与电动推杆365焊接，所述电动推杆365右侧与推杆366焊接，所述滑轨361后端与底盘1嵌合，所述滑块363前端与卡块35插接，所述电动推杆365通过端口与智能芯片7电连接，有利于清洁装置3的滑动。

其中，所述弧形板31呈半环状，且弧形板31内径与底盘1底端面弧度一致，有利于擦拭底盘1表面。

其中，所述第一夹板33和第二夹板34大小均一致，且第一夹板33和第二夹板34内侧四角均设置有卡块35，有利于设备的夹固。

其中，所述滑轨361、滑槽362和滑块363均设置有2个，且滑轨361、滑槽362和滑块363两者之间大小均一致，有利于设备的水平滑动。

其中，所述滑块363前端四周设置有卡槽，且卡槽与卡块35相吻合，有利于弧形板31的安装和拆卸。

其中，所述电动推杆365和推杆366前后两端与滑轨361连接，且电动推杆365和推杆366伸缩范围与滑槽362长度相吻合，有利于限制设备滑动距离。

其中，所述驱动装置10内侧设置有电机，且电机经内侧齿轮组与两侧的滚轮2转动配合。

其中，所述卤素探测器5型号为AR-5750A卤素探测器，检测效果好、数据全面。

其中，所述电动推杆365型号为JAL3电动推杆，滑动流畅。

本专利所述的滑轨361又称导轨、滑道、是指固定在家具的柜体上，供家具的抽屉或柜板出入活动的五金连接部件，滑轨适用于橱柜、家具、公文柜、浴室柜等木制与钢制抽屉等家具的抽屉连接。

工作原理：首先经充电口9为蓄电池11进行充能，为设备运行提供充足动能，经无线模块8便于接收外界指令，智能芯片7启动驱动装置10，驱动装置10经内侧齿轮组带动滚轮2滚动将具有放射性核素探测功能的人工智能巡检机器人移动到适当位置，经卤素探测器5对周围气体中放射核素进行检测分析，分析数据经无线模块8传输至外界控制室，便于使用者查看，且卤素探测器5外侧经防护壳6防止外来物质砸损设备，当需要对机器人底盘1进行清洁时，通过在底盘1底部表面设置清洁装置3，将滑轨361分别与底盘1中部内侧嵌合，且滑轨361之间经连接杆364和推杆366连接，接着将弧形板31经左右两侧第一夹板33和第二夹板34与两端滑轨361内侧滑块363对齐经卡块35与卡槽固定，接着通过智能芯片7控制电动推杆365进行水平升降，便于电动推杆365推动推杆366沿着滑槽362左右来回滑动，滑块363带动弧形板31滑动经弧形板31内侧清洁布32擦拭底盘1表面粉尘及固定粘物，达到对人工智能巡检机器人移动过程中底盘粘附粉尘及固定粘物及时清理，洁净设备的有益效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种具有放射性核素探测功能的人工智能巡检机器人，包括底盘（1）、滚轮（2）、支撑架（4）、卤素探测器（5）、防护壳（6）、智能芯片（7）、无线模块（8）、充电口（9）、驱动装置（10）和蓄电池（11），所述底盘（1）左右两侧与滚轮（2）插接，所述底盘（1）底端面与清洁装置（3）滑动连接，所述底盘（1）顶端与支撑架（4）焊接，所述支撑架（4）顶部设置有卤素探测器（5），所述卤素探测器（5）外侧与防护壳（6）镶嵌，所述支撑架（4）左侧内侧设置有智能芯片（7），所述智能芯片（7）表面与无线模块（8）插接，所述支撑架（4）左侧底部设置有充电口（9），所述底盘（1）内侧设置有驱动装置（10），且驱动装置（10）左右两侧通过连接轴与滚轮（2）转动连接，所述支撑架（4）中部内侧设置有蓄电池（11），所述卤素探测器（5）、驱动装置（10）和无线模块（8）通过端口与智能芯片（7）电连接，所述智能芯片（7）与蓄电池（11）电连接；

其特征在于：还包括清洁装置（3），所述清洁装置（3）由弧形板（31）、清洁布（32）、第一夹板（33）、第二夹板（34）、卡块（35）和滑动装置（36）组成，所述弧形板（31）内径与清洁布（32）粘接，所述弧形板（31）左侧与第一夹板（33）焊接，所述弧形板（31）右侧与第二夹板（34）焊接，所述第二夹板（34）左侧通过卡块（35）与滑动装置（36）卡扣连接，所述第一夹板（33）右侧通过卡块（35）与滑动装置（36）卡扣连接，所述清洁布（32）表面与底盘（1）底端面滑动连接，所述滑动装置（36）外侧与底盘（1）嵌合。

2.根据权利要求1所述的一种具有放射性核素探测功能的人工智能巡检机器人，其特征在于：所述滑动装置（36）由滑轨（361）、滑槽（362）、滑块（363）、连接杆（364）、电动推杆（365）和推杆（366）组成，所述滑块（363）外侧通过滑槽（362）与滑轨（361）水平滑动，所述滑轨（361）左侧后端与连接杆（364）焊接，所述连接杆（364）右侧与电动推杆（365）焊接，所述电动推杆（365）右侧与推杆（366）焊接，所述滑轨（361）后端与底盘（1）嵌合，所述滑块（363）前端与卡块（35）插接，所述电动推杆（365）通过端口与智能芯片（7）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有放射性核素探测功能的人工智能巡检机器人，其特征在于：所述弧形板（31）呈半环状，且弧形板（31）内径与底盘（1）底端面弧度一致。

4.根据权利要求1所述的一种具有放射性核素探测功能的人工智能巡检机器人，其特征在于：所述第一夹板（33）和第二夹板（34）大小均一致，且第一夹板（33）和第二夹板（34）内侧四角均设置有卡块（35）。

5.根据权利要求2所述的一种具有放射性核素探测功能的人工智能巡检机器人，其特征在于：所述滑轨（361）、滑槽（362）和滑块（363）均设置有2个，且滑轨（361）、滑槽（362）和滑块（363）两者之间大小均一致。

6.根据权利要求2所述的一种具有放射性核素探测功能的人工智能巡检机器人，其特征在于：所述滑块（363）前端四周设置有卡槽，且卡槽与卡块（35）相吻合。

7.根据权利要求2所述的一种具有放射性核素探测功能的人工智能巡检机器人，其特征在于：所述电动推杆（365）和推杆（366）前后两端与滑轨（361）连接，且电动推杆（365）和推杆（366）伸缩范围与滑槽（362）长度相吻合。

8.根据权利要求1所述的一种具有放射性核素探测功能的人工智能巡检机器人，其特征在于：所述驱动装置（10）内侧设置有电机，且电机经内侧齿轮组与两侧的滚轮（2）转动配合。

Images