CN212739748U - 一种背光板全自动清洁检测设备的高效取料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及背光板加工技术领域，且公开了一种背光板全自动清洁检测设备的高效取料机构，包括底座，所述底座的上端固定连接有竖直的支撑板，所述支撑板的上端固定连接有条形板，所述条形板的前侧壁固定设置有电动导轨，所述电动导轨的输出端固定连接有连接臂，所述连接臂的下端通过旋转气缸固定连接有旋转板，所述旋转板的底部四角处均固定设有吸盘，所述支撑板的前侧壁固定连接有支撑板，所述支撑板的前侧壁固定连接有U形框，所述U形框的内部从左至右纵向设置有多个转轴，多个所述转轴的轴壁均固定套接有转动辊。本实用新型不仅便于对吸盘下端进行清理，而且便于将毛刷取下清洗。
Description
技术领域
本实用新型涉及背光板加工技术领域，尤其涉及一种背光板全自动清洁检测设备的高效取料机构。
背景技术
背光板是用来确保液晶显示屏背后发出光亮的光源装置，背光板使用一段时间后需要进行清洁，五工位背光板全自动清洁检测设备应运而生，装置运行时，背光板经过入料流水线输入，入料流水线上的背光板定位相机取像分析产品坐标，反馈给取料机器人，取料机器人调整坐标通过支撑柱驱动转板转动，转板通过连接体带动连接杆运行，进而通过吸板下的吸盘取料放入产品载台，转盘机构运动依次进行清洁，一次检测，二次检测，下料，该机台通过CCD相机取像软件分析检测效率高，无惰性且检测精度准确误判率低，并实现无人化，全自动化，可为工厂提供高效且品质优良的产品。
现有的背光板全自动清洁检测设备的高效取料机构的吸盘下端常常沾染灰尘，导致不便于吸取背光板，所以我们推出了一种背光板全自动清洁检测设备的高效取料机构。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中吸盘下端常常沾染灰尘，导致不便于吸取背光板，的问题，而提出的一种背光板全自动清洁检测设备的高效取料机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种背光板全自动清洁检测设备的高效取料机构，包括底座，所述底座的上端固定连接有竖直的支撑板，所述支撑板的上端固定连接有条形板，所述条形板的前侧壁固定设置有电动导轨，所述电动导轨的输出端固定连接有连接臂，所述连接臂的下端通过旋转气缸固定连接有旋转板，所述旋转板的底部四角处均固定设有吸盘，所述支撑板的前侧壁固定连接有支撑板，所述支撑板的前侧壁固定连接有U形框，所述U形框的内部从左至右纵向设置有多个转轴，多个所述转轴的轴壁均固定套接有转动辊，多个所述转动辊的圆周壁均固定连接有毛刷，所述U形框前端设置有固定板，所述U形框的前端左右两侧对称开设有凹槽，两个所述凹槽的内部均固定设有锁止机构，多个所述转轴的前端均通过第一滚动轴承与固定板的后侧壁转动连接，所述U形框的内部后侧开设有空腔，所述空腔的前侧腔壁与多个转轴的位置对应处均通过第二滚动轴承转动连接有转杆，多个所述转杆的前端均通过连接机构与转轴的后端固定连接，多个所述转杆后端均通过第三滚动轴承与空腔的后侧腔壁转动连接，所述U形框的后侧外壁固定设有电机，位于最左侧的所述转杆的后端贯穿空腔的腔壁并与电机的输出端固定连接，多个所述转杆的杆壁之间均固定设有传动机构。
优选的，所述锁止机构包括弹性杆、楔形卡块、推杆和两个限位块，所述弹性杆水平设置在凹槽的内部，所述楔形卡块固定设置在弹性杆的杆壁远离多个转轴的一侧杆壁右端，所述凹槽的槽壁开设有与楔形卡块相配合的卡槽，所述卡槽的槽底部竖直开设有通孔，所述推杆的杆壁与通孔的孔壁滑动连接，两个所述限位块对称与两个推杆的杆壁固定连接。
优选的，所述传动机构包括两个第一皮带轮、两个第二皮带轮，两个所述第一皮带轮分别与位于中部的转杆的杆壁左右两侧固定套接，两个所述第二皮带轮分别与位于两侧两个转杆的杆壁固定套接，相对应的所述第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带传动连接。
优选的，所述连接机构包括矩形套筒和矩形块，所述矩形套筒与转杆的左端固定连接，所述矩形块与矩形套筒的内筒壁活动套接，且矩形块的左端延伸至矩形套筒的外部并与转动辊的右端中部固定连接。
优选的，所述推杆的上端固定连接有推块。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种背光板全自动清洁检测设备的高效取料机构，具备以下有益效果：
1、该背光板全自动清洁检测设备的高效取料机构，通过设有的电机、传动机构和转动辊，便于对吸盘下端进行清理。
2、该背光板全自动清洁检测设备的高效取料机构，通过设有的U形框、固定板和锁止机构，便于将毛刷取下清洗。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型不仅便于对吸盘下端进行清理，而且便于将毛刷取下清洗。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种背光板全自动清洁检测设备的高效取料机构的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种背光板全自动清洁检测设备的高效取料机构的侧视示意图；
图3为图2中局部A部分的结构放大图；
图4为图2中局部B部分的结构放大图。
图中：1底座、2支撑板、3条形板、4旋转气缸、5旋转板、6吸盘、7固定板、8U形框、9支撑杆、10电机、11转动辊、12矩形块、13矩形套筒、14第二皮带轮、15皮带、16第一皮带轮、17弹性杆、18楔形卡块、19推杆、20限位块、21转杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种背光板全自动清洁检测设备的高效取料机构，包括底座1，底座1的上端固定连接有竖直的支撑板2，支撑板2的上端固定连接有条形板，条形板3的前侧壁固定设置有电动导轨，电动导轨的输出端固定连接有连接臂，连接臂的下端通过旋转气缸4固定连接有旋转板5，旋转板5的底部四角处均固定设有吸盘6，支撑板2的前侧壁固定连接有支撑板2，支撑板2的前侧壁固定连接有U形框8，U形框8的内部从左至右纵向设置有多个转轴，多个转轴的轴壁均固定套接有转动辊11，多个转动辊11的圆周壁均固定连接有毛刷，U形框8前端设置有固定板7，U形框8的前端左右两侧对称开设有凹槽，两个凹槽的内部均固定设有锁止机构，多个转轴的前端均通过第一滚动轴承与固定板7的后侧壁转动连接，U形框8的内部后侧开设有空腔，空腔的前侧腔壁与多个转轴的位置对应处均通过第二滚动轴承转动连接有转杆21，多个转杆21的前端均通过连接机构与转轴的后端固定连接，多个转杆21后端均通过第三滚动轴承与空腔的后侧腔壁转动连接，U形框8的后侧外壁固定设有电机10，位于最左侧的转杆21的后端贯穿空腔的腔壁并与电机10的输出端固定连接，多个转杆21的杆壁之间均固定设有传动机构，锁止机构包括弹性杆17、楔形卡块18、推杆19和两个限位块20，弹性杆17水平设置在凹槽的内部，楔形卡块18固定设置在弹性杆17的杆壁远离多个转轴的一侧杆壁右端，凹槽的槽壁开设有与楔形卡块18相配合的卡槽，卡槽的槽底部竖直开设有通孔，推杆19的杆壁与通孔的孔壁滑动连接，两个限位块20对称与两个推杆19的杆壁固定连接，传动机构包括两个第一皮带轮16、两个第二皮带轮14，两个第一皮带轮16分别与位于中部的转杆21的杆壁左右两侧固定套接，两个第二皮带轮14分别与位于两侧两个转杆21的杆壁固定套接，相对应的第一皮带轮16和第二皮带轮14之间通过皮带15传动连接，连接机构包括矩形套筒13和矩形块12，矩形套筒13与转杆21的左端固定连接，矩形块12与矩形套筒13的内筒壁活动套接，且矩形块12的左端延伸至矩形套筒13的外部并与转动辊11的右端中部固定连接，推杆19的上端固定连接有推块。
本实用新型中，使用时，启动电机10，电机10通过转杆21和传动机构带动多个矩形套筒13转动，多个矩形套筒13通过矩形块12带动多个转动辊11转动，多个转动辊11带动毛刷转动，当多个吸盘6经过毛刷时，毛刷对吸盘6的下端进行清理，需要清洗毛刷时，同时推动两个推块，两个推块带动两个推杆19，两个推杆19将楔形卡块18顶出，此时可将固定板7和多个转动辊11取下进行清洗，本实用新型不仅便于对吸盘下端进行清理，而且便于将毛刷取下清洗。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种背光板全自动清洁检测设备的高效取料机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端固定连接有竖直的支撑板(2)，所述支撑板(2)的上端固定连接有条形板，所述条形板(3)的前侧壁固定设置有电动导轨，所述电动导轨的输出端固定连接有连接臂，所述连接臂的下端通过旋转气缸(4)固定连接有旋转板(5)，所述旋转板(5)的底部四角处均固定设有吸盘(6)，所述支撑板(2)的前侧壁固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的前侧壁固定连接有U形框(8)，所述U形框(8)的内部从左至右纵向设置有多个转轴，多个所述转轴的轴壁均固定套接有转动辊(11)，多个所述转动辊(11)的圆周壁均固定连接有毛刷，所述U形框(8)前端设置有固定板(7)，所述U形框(8)的前端左右两侧对称开设有凹槽，两个所述凹槽的内部均固定设有锁止机构，多个所述转轴的前端均通过第一滚动轴承与固定板(7)的后侧壁转动连接，所述U形框(8)的内部后侧开设有空腔，所述空腔的前侧腔壁与多个转轴的位置对应处均通过第二滚动轴承转动连接有转杆(21)，多个所述转杆(21)的前端均通过连接机构与转轴的后端固定连接，多个所述转杆(21)后端均通过第三滚动轴承与空腔的后侧腔壁转动连接，所述U形框(8)的后侧外壁固定设有电机(10)，位于最左侧的所述转杆(21)的后端贯穿空腔的腔壁并与电机(10)的输出端固定连接，多个所述转杆(21)的杆壁之间均固定设有传动机构。
2.根据权利要求1所述的一种背光板全自动清洁检测设备的高效取料机构，其特征在于，所述锁止机构包括弹性杆(17)、楔形卡块(18)、推杆(19)和两个限位块(20)，所述弹性杆(17)水平设置在凹槽的内部，所述楔形卡块(18)固定设置在弹性杆(17)的杆壁远离多个转轴的一侧杆壁右端，所述凹槽的槽壁开设有与楔形卡块(18)相配合的卡槽，所述卡槽的槽底部竖直开设有通孔，所述推杆(19)的杆壁与通孔的孔壁滑动连接，两个所述限位块(20)对称与两个推杆(19)的杆壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种背光板全自动清洁检测设备的高效取料机构，其特征在于，所述传动机构包括两个第一皮带轮(16)、两个第二皮带轮(14)，两个所述第一皮带轮(16)分别与位于中部的转杆(21)的杆壁左右两侧固定套接，两个所述第二皮带轮(14)分别与位于两侧两个转杆(21)的杆壁固定套接，相对应的所述第一皮带轮(16)和第二皮带轮(14)之间通过皮带(15)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种背光板全自动清洁检测设备的高效取料机构，其特征在于，所述连接机构包括矩形套筒(13)和矩形块(12)，所述矩形套筒(13)与转杆(21)的左端固定连接，所述矩形块(12)与矩形套筒(13)的内筒壁活动套接，且矩形块(12)的左端延伸至矩形套筒(13)的外部并与转动辊(11)的右端中部固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种背光板全自动清洁检测设备的高效取料机构，其特征在于，所述推杆(19)的上端固定连接有推块。
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