CN210375026U - 一种角度可调节的基于相机的弹簧检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于基于相机的弹簧检测装置技术领域，具体为一种角度可调节的基于相机的弹簧检测装置，包括底座，所述底座的顶部左右两侧均安装有支柱，所述支柱的顶部安装有顶座，所述底座的内腔顶部通过螺栓安装有三个弹簧角度调节用驱动电机，所述弹簧角度调节用驱动电机的输出端顶部连接有转台，所述转台的输出端前侧安装有倾斜用驱动电机，所述倾斜用驱动电机的输出端后侧贯穿转台的前侧壁并连接有弹簧安装座，本实用新型通过将弹簧进行倾斜后旋转，将相机进行固定，从而在对弹簧进行对比旋转，减少了对相机角度调节的精准度要求，对于待测弹簧和样品弹簧可在保持同样旋转的程度下，不需要考虑精准度问题，便于检测使用。

Description

一种角度可调节的基于相机的弹簧检测装置

技术领域

本实用新型涉及基于相机的弹簧检测装置技术领域，具体为一种角度可调节的基于相机的弹簧检测装置。

背景技术

在对弹簧的检测过程中，采用相机对弹簧的外形进行识别判断，从而实现对多种外形有缺陷的弹簧进行检测，如对首圈变形，端面磨损等缺陷进行识别，可有效的替代人工检测，检测速度快，精准度高，而现在在对弹簧进行检测的过程中，大多采用对相机角度变化，从而实现多个角度下对弹簧的外形进行检测对比，从而完成弹簧是否具有外形缺陷的检测，而在一些检测过程中，需要同时检测一个合格的弹簧样品，进行对比检测，而现有的大多为单个检测，而且相机的角度变化，对全自动机床过程中，精密度控制要求过高，从而导致设备的成本较高，所以需要对此加以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种角度可调节的基于相机的弹簧检测装置，以解决上述背景技术中提出的如何提高检测速度和降低对相机角度变化精准度要求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种角度可调节的基于相机的弹簧检测装置，包括底座，所述底座的顶部左右两侧均安装有支柱，所述支柱的顶部安装有顶座，所述底座的内腔顶部通过螺栓安装有三个弹簧角度调节用驱动电机，所述弹簧角度调节用驱动电机的输出端顶部连接有转台，所述转台的输出端前侧安装有倾斜用驱动电机，所述倾斜用驱动电机的输出端后侧贯穿转台的前侧壁并连接有弹簧安装座，所述底座的顶部通过螺栓连接有支撑斜台，所述转台位于对应支撑斜台的圆心处，两侧所述支撑斜台之间分别安装有导向杆和螺纹杆，右侧所述支柱的右侧安装有横向调节用驱动电机，所述横向调节用驱动电机的输出端左侧贯穿支柱并与螺纹杆连接，所述螺纹杆上螺接有滑块，所述滑块套接在导向杆上，所述顶座的顶部安装有PLC控制器，所述PLC控制器的前表面安装有三个提示灯，所述滑块的底部安装有两个检测用相机调节装置，所述检测用相机调节装置包括固定台，所述固定台的内腔中安装有横向角度调节用驱动电机，所述横向角度调节用驱动电机的输出端底部贯穿固定台的底部并连接有转向块，所述转向块的前表面安装有倾斜角度调节用驱动电机，所述倾斜角度调节用驱动电机的输出端后侧贯穿转向块的前表面并连接有夹座，所述夹座的右侧壁上安装有前后向角度调节用驱动电机，所述前后向角度调节用驱动电机的输出端左侧贯穿夹座的右侧壁并连接有检测用相机，所述PLC控制器通过导线分别与弹簧角度调节用驱动电机、倾斜用驱动电机、横向角度调节用驱动电机、倾斜角度调节用驱动电机、前后向角度调节用驱动电机和检测用相机电性连接。

优选的，相邻两个所述检测用相机调节装置之间的距离等于相邻两个转台之间的距离。

优选的，所述支撑斜台上开设有角度与弹簧安装座相匹配的光滑斜面。

优选的，所述弹簧安装座的顶部粘接有弹簧末端卡套。

优选的，所述弹簧安装座的底部套接有防护橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)本实用新型通过将弹簧进行倾斜后旋转，将相机进行固定，从而在对弹簧进行对比旋转，减少了对相机角度调节的精准度要求，对于待测弹簧和样品弹簧可在保持同样旋转的程度下，不需要考虑精准度问题，便于检测使用；

2)本实用新型通过在弹簧安装座上安装有一个合格样品弹簧和待检测弹簧，并且通过设有弹簧末端卡套，将弹簧的下侧套接在弹簧末端卡套中，确保安装位置一定，避免因为安装位置导致检测出现误判的问题发生，通过两个相机同时对弹簧进行拍摄对比，可进行多种缺陷的检测，检测速度快，检测方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型检测用相机结构示意图。

图中：1底座、2支柱、3顶座、4弹簧角度调节用驱动电机、5转台、6倾斜用驱动电机、7弹簧安装座、8支撑斜台、9导向杆、10螺纹杆、11横向调节用驱动电机、12滑块、13 PLC控制器、14提示灯、15检测用相机调节装置、151固定台、152横向角度调节用驱动电机、153转向块、154倾斜角度调节用驱动电机、155夹座、156前后向角度调节用驱动电机、157检测用相机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种角度可调节的基于相机的弹簧检测装置，包括底座1，所述底座1的顶部左右两侧均安装有支柱2，所述支柱2的顶部安装有顶座3，实现整体的固定搭建。

所述底座1的内腔顶部通过螺栓安装有三个弹簧角度调节用驱动电机4，所述弹簧角度调节用驱动电机4的输出端顶部连接有转台5，所述转台5的输出端前侧安装有倾斜用驱动电机6，所述倾斜用驱动电机6的输出端后侧贯穿转台5的前侧壁并连接有弹簧安装座7，所述底座1的顶部通过螺栓连接有支撑斜台8，所述转台5位于对应支撑斜台8的圆心处，在使用过程中，通过将合格的样品弹簧放置在中间的弹簧安装座7上，并将待检测的弹簧放置在两侧的弹簧安装座7中，人工控制滑块12的移动，使得检测用相机157位于两个弹簧安装座7的正上方，然后在检测过程中，通过倾斜用驱动电机6带动弹簧安装座7处于倾斜，提高拍摄面积，然后通过转动，完成对弹簧的对比检测，减少对角度调整精确度的要求。

两侧所述支撑斜台8之间分别安装有导向杆9和螺纹杆10，右侧所述支柱2的右侧安装有横向调节用驱动电机11，所述横向调节用驱动电机11的输出端左侧贯穿支柱2并与螺纹杆10连接，所述螺纹杆10上螺接有滑块12，所述滑块12套接在导向杆9上，用于控制滑块12进行左右向移动，从而带动检测用相机157处于不同的角度下，便于实现对弹簧多角度的拍摄取样检测。

所述顶座3的顶部安装有PLC控制器13，所述PLC控制器13的前表面安装有三个提示灯14，用于控制电控部件的开关。

所述滑块12的底部安装有两个检测用相机调节装置15，所述检测用相机调节装置15包括固定台151，所述固定台151的内腔中安装有横向角度调节用驱动电机152，所述横向角度调节用驱动电机152的输出端底部贯穿固定台151的底部并连接有转向块153，所述转向块153的前表面安装有倾斜角度调节用驱动电机154，所述倾斜角度调节用驱动电机154的输出端后侧贯穿转向块153的前表面并连接有夹座155，所述夹座155的右侧壁上安装有前后向角度调节用驱动电机156，所述前后向角度调节用驱动电机156的输出端左侧贯穿夹座155的右侧壁并连接有检测用相机157，可对检测用相机157进行角度调节，使其与弹簧处于一定的斜面，提高拍摄检测效果。

所述PLC控制器13通过导线分别与弹簧角度调节用驱动电机4、倾斜用驱动电机6、横向角度调节用驱动电机152、倾斜角度调节用驱动电机154、前后向角度调节用驱动电机156和检测用相机157电性连接，完成对电器件的开关控制。

其中，相邻两个所述检测用相机调节装置15之间的距离等于相邻两个转台5之间的距离，可进行垂直拍摄取样。

所述支撑斜台8上开设有角度与弹簧安装座7相匹配的光滑斜面，保证对弹簧安装座7的支撑辅助效果。

所述弹簧安装座7的顶部粘接有弹簧末端卡套，将弹簧末端卡接固定在弹簧末端卡套中，从而实现对弹簧的限位效果，保证底部安装处的一致性，避免因为底部安装出现偏移导致的检测失败。

所述检测用相机157为彩色相机，可对弹簧的颜色进行识别检测。

所述弹簧安装座7的底部套接有防护橡胶垫，减少磨损。

工作原理：本实用新型在使用过程中，通过检测用相机调节装置15对检测用相机157进行一定的角度变化，并通过横向调节用驱动电机11带动螺纹杆10转动，完成对滑块12的左右调节，从而可实现检测用相机157从多个位置同时对样品弹簧和待检测弹簧进行拍摄取样，增加拍摄范围，并且通过弹簧角度调节用驱动电机4和倾斜用驱动电机6将两个弹簧沿着相同的运动状态进行转动，从而对固定在上侧的弹簧进行对比检测，检测效果块且检测种类多，可有效的对首圈变形、首圈整体向下变形、首圈向内变形、整体变形、端面磨损、表面损伤、色标问题、圈数问题、混料问题和侧标问题进行对比检测，检测效果较高，便于使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种角度可调节的基于相机的弹簧检测装置，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部左右两侧均安装有支柱(2)，所述支柱(2)的顶部安装有顶座(3)，其特征在于：所述底座(1)的内腔顶部通过螺栓安装有三个弹簧角度调节用驱动电机(4)，所述弹簧角度调节用驱动电机(4)的输出端顶部连接有转台(5)，所述转台(5)的输出端前侧安装有倾斜用驱动电机(6)，所述倾斜用驱动电机(6)的输出端后侧贯穿转台(5)的前侧壁并连接有弹簧安装座(7)，所述底座(1)的顶部通过螺栓连接有支撑斜台(8)，所述转台(5)位于对应支撑斜台(8)的圆心处，两侧所述支撑斜台(8)之间分别安装有导向杆(9)和螺纹杆(10)，右侧所述支柱(2)的右侧安装有横向调节用驱动电机(11)，所述横向调节用驱动电机(11)的输出端左侧贯穿支柱(2)并与螺纹杆(10)连接，所述螺纹杆(10)上螺接有滑块(12)，所述滑块(12)套接在导向杆(9)上，所述顶座(3)的顶部安装有PLC控制器(13)，所述PLC控制器(13)的前表面安装有三个提示灯(14)，所述滑块(12)的底部安装有两个检测用相机调节装置(15)，所述检测用相机调节装置(15)包括固定台(151)，所述固定台(151)的内腔中安装有横向角度调节用驱动电机(152)，所述横向角度调节用驱动电机(152)的输出端底部贯穿固定台(151)的底部并连接有转向块(153)，所述转向块(153)的前表面安装有倾斜角度调节用驱动电机(154)，所述倾斜角度调节用驱动电机(154)的输出端后侧贯穿转向块(153)的前表面并连接有夹座(155)，所述夹座(155)的右侧壁上安装有前后向角度调节用驱动电机(156)，所述前后向角度调节用驱动电机(156)的输出端左侧贯穿夹座(155)的右侧壁并连接有检测用相机(157)，所述PLC控制器(13)通过导线分别与弹簧角度调节用驱动电机(4)、倾斜用驱动电机(6)、横向角度调节用驱动电机(152)、倾斜角度调节用驱动电机(154)、前后向角度调节用驱动电机(156)和检测用相机(157)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种角度可调节的基于相机的弹簧检测装置，其特征在于：相邻两个所述检测用相机调节装置(15)之间的距离等于相邻两个转台(5)之间的距离。

3.根据权利要求1所述的一种角度可调节的基于相机的弹簧检测装置，其特征在于：所述支撑斜台(8)上开设有角度与弹簧安装座(7)相匹配的光滑斜面。

4.根据权利要求1所述的一种角度可调节的基于相机的弹簧检测装置，其特征在于：所述弹簧安装座(7)的顶部粘接有弹簧末端卡套。

5.根据权利要求1所述的一种角度可调节的基于相机的弹簧检测装置，其特征在于：所述弹簧安装座(7)的底部套接有防护橡胶垫。

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