CN210368190U - 一种后邦机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种后邦机，涉及制鞋装置技术领域，针对现有的不能自动上料的问题，现提出如下方案，其包括机座，所述机座的一侧通过螺栓固定连接有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有与机座转动连接的旋转轴，所述旋转轴的外壁固定套接有旋转杆，且旋转杆的另一端固定连接有导向球，所述导向球的外壁滑动套接有转动套，所述转动套转动套接有与导向球固定连接有限位柱，所述转动套远离导向球的一侧固定焊接有延伸杆，且延伸杆的另一端固定连接有夹具，本实用新型结简单，使用方便，可以很好的自动套装半成品鞋，进行加工，减少人工的投入，同时降低工人的劳动强度，降低企业成本。

Description

一种后邦机

技术领域

本实用新型涉及制鞋装置技术领域，尤其涉及一种后邦机。

背景技术

后邦机是对鞋底的邦底进行固定和缝接的装置，通过机械的操作，可以加快工作效率，减少人工和工时的投入，减少成本，但是现有的后邦机仍然需要人工上料，人工成本仍然较高，工人劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型提出的一种后邦机，解决了不能自动上料的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种后邦机，包括机座，所述机座的一侧通过螺栓固定连接有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有与机座转动连接的旋转轴，所述旋转轴的外壁固定套接有旋转杆，且旋转杆的另一端固定连接有导向球，所述导向球的外壁滑动套接有转动套，所述转动套转动套接有与导向球固定连接有限位柱，所述转动套远离导向球的一侧固定焊接有延伸杆，且延伸杆的另一端固定连接有夹具，所述机座的两侧均通过螺栓固定连接有气压缸，且气压缸的输出端通过螺栓固定连接有与延伸杆滑动连接的导向杆，所述机座的一侧对称设置的皮带运输机。

优选的，所述机座的一侧设置与控制器，所述电机、气压缸和皮带运输机均通过电线与控制器电连接，所述控制器采用AFPX0L14R型号控制器。

优选的，所述导向杆的一侧镶嵌有多个滚珠，滚珠与延伸杆滚动连接。

优选的，所述限位柱与导向球的圆心处于一条直线上，所述限位柱采用圆柱形结构。

优选的，所述皮带运输机的一端设置有连接槽，连接槽采用矩形结构。

本实用新型的有益效果：

通过机座、旋转轴、转动套、旋转杆、导向球、电机、限位柱、皮带运输机、导向杆、夹具、延伸杆和气压缸的相互配合，可以很好的自动套装半成品鞋，进行加工，减少人工的投入，同时降低工人的劳动强度，降低企业成本。

附图说明

图1为本实用新型的俯视剖视示意图。

图2为本实用新型的主视剖视示意图。

图3为本实用新型一种后邦机的导向球处局部结构放大的剖视图。

图中标号：1机座、2旋转轴、3转动套、4旋转杆、5导向球、 6电机、7限位柱、8皮带运输机、9导向杆、10夹具、11延伸杆、 12气压缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参见附图1-2，一种后邦机，包括机座1，机座1的一侧通过螺栓固定连接有电机6，电机6的输出端通过联轴器固定连接有与机座 1转动连接的旋转轴2，旋转轴2的外壁固定套接有旋转杆4，且旋转杆4的另一端固定连接有导向球5，导向球5的外壁滑动套接有转动套3，转动套3转动套接有与导向球5固定连接有限位柱7，转动套3远离导向球5的一侧固定焊接有延伸杆11，且延伸杆11的另一端固定连接有夹具10，机座1的两侧均通过螺栓固定连接有气压缸 12，且气压缸12的输出端通过螺栓固定连接有与延伸杆11滑动连接的导向杆9，机座1的一侧对称设置的皮带运输机8，机座1的一侧设置与控制器，电机6、气压缸12和皮带运输机8均通过电线与控制器电连接，控制器采用AFPX0L14R型号控制器，导向杆9的一侧镶嵌有多个滚珠，滚珠与延伸杆11滚动连接，限位柱7与导向球5的圆心处于一条直线上，限位柱7采用圆柱形结构，皮带运输机8的一端设置有连接槽，连接槽采用矩形结构。

工作原理：使用时，根据实际情况对控制器进行编程，输入数据，适合生产需要，然后开始工作，控制器控制电机6进行间接性的工作，进而带动旋转杆4进行转动，进一步的带动转动套3和延伸杆11进行转动，由于限位柱7的限制作用，使得转动套3只有一个方向的自由度，同时控制器控制两个气压缸12配合动作，带动导向杆9可以左右进行移动，进而使得延伸杆11进行左右的移动，在电机6和气压缸的相互配合下，延伸杆11上的夹具10可以转动到右侧的皮带运输机8的下方，然后从连接槽内套取运输来的鞋，然后再通过控制器的控制，使得鞋运输到机座1的上侧，然后进行后邦的固定，然后再通过各个装置的配合，将固定好成品放置道左侧的皮带运输机8上，完成一侧操作，本实用新型结简单，使用方便，可以很好的自动套装半成品鞋，进行加工，减少人工的投入，同时降低工人的劳动强度，降低企业成本。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种后邦机，包括机座(1)，其特征在于，所述机座(1)的一侧通过螺栓固定连接有电机(6)，所述电机(6)的输出端通过联轴器固定连接有与机座(1)转动连接的旋转轴(2)，所述旋转轴(2)的外壁固定套接有旋转杆(4)，且旋转杆(4)的另一端固定连接有导向球(5)，所述导向球(5)的外壁滑动套接有转动套(3)，所述转动套(3)转动套接有与导向球(5)固定连接有限位柱(7)，所述转动套(3)远离导向球(5)的一侧固定焊接有延伸杆(11)，且延伸杆(11)的另一端固定连接有夹具(10)，所述机座(1)的两侧均通过螺栓固定连接有气压缸(12)，且气压缸(12)的输出端通过螺栓固定连接有与延伸杆(11)滑动连接的导向杆(9)，所述机座(1)的一侧对称设置的皮带运输机(8)。

2.根据权利要求1所述的一种后邦机，其特征在于，所述机座(1)的一侧设置与控制器，所述电机(6)、气压缸(12)和皮带运输机(8)均通过电线与控制器电连接，所述控制器采用AFPX0L14R型号控制器。

3.根据权利要求1所述的一种后邦机，其特征在于，所述导向杆(9)的一侧镶嵌有多个滚珠，滚珠与延伸杆(11)滚动连接。

4.根据权利要求1所述的一种后邦机，其特征在于，所述限位柱(7)与导向球(5)的圆心处于一条直线上，所述限位柱(7)采用圆柱形结构。

5.根据权利要求1所述的一种后邦机，其特征在于，所述皮带运输机(8)的一端设置有连接槽，连接槽采用矩形结构。

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