CN215265925U - 一种绕线机 - Google Patents

Abstract

一种绕线机，该绕线机包括第一绕线机构和第二绕线机构，所述第一绕线机构包括第一主轴座、安装在所述第一主轴座上的第一主轴电机、第一主轴动力传输机构、第一绕线轴、第一夹线开合机构、第一骨架起线夹持机构、第一骨架绕线治具以及第一骨架锁紧机构，所述第二绕线机构包括第二主轴座、安装在所述第二主轴座上的第二主轴电机、第二主轴动力传输机构、第二绕线轴、第二夹线开合机构、第二骨架起线夹持机构、第二骨架绕线治具以及第二骨架锁紧机构。本实用新型的绕线机具有排线均匀、效率高、方便更好地实现自动上下料、节约成本等优点。

Description

一种绕线机

技术领域

本实用新型涉及一种绕线机。

背景技术

目前，市面上对线圈产品的A、B两个骨架交互绕线大多都是通过人手来进行的，或半自动化绕线方式，难以满足全自动化上下料的需求。

人工具体操作为：分别对A骨架和B骨架进行缠绕线，但不管是A骨架还是B骨架，每个骨架的多道不同工序都是通过人手操作的，此种操作方式不但导致其具有缠绕效率低、绕线效率低、绕线松紧程度不一致、排线不均匀、缠绕效果差、绕线效果差和排线效果差等不足。其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高。

半自动具体操作为：人工装骨架装到绕线机上，绕线完成后人工下料，绕线机为第一旋转轴中加装一个旋转轴，可以同时转也可分开转，因为是轴中轴不方便产品定位自动上下料。为避免因一个轴转动，另一个轴不转而线材扭结的现象设备还增加一整套送线回线防扭结机构。其不符合当今企业要求第一规模批量化生产和自动化生产的要求。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服上述背景技术的缺陷，提供一种绕线机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种绕线机，包括第一绕线机构和第二绕线机构，所述第一绕线机构包括第一主轴座、安装在所述第一主轴座上的第一主轴电机、第一主轴动力传输机构、第一绕线轴、第一夹线开合机构、第一骨架起线夹持机构、第一骨架绕线治具以及第一骨架锁紧机构，所述第一主轴电机通过所述第一主轴动力传输机构驱动所述第一绕线轴进行转动，所述第一骨架起线夹持机构与所述第一夹线开合机构相配合对来对第一线材进行夹线或松线，其中通过所述第一夹线开合机构的开合来夹紧或放松第一线材线头，所述第一骨架绕线治具用于安装A骨架以便对其进行绕线，所述第一骨架锁紧机构用于锁紧安装好的A骨架在所述第一骨架绕线治具上；所述第二绕线机构包括第二主轴座、安装在所述第二主轴座上的第二主轴电机、第二主轴动力传输机构、第二绕线轴、第二夹线开合机构、第二骨架起线夹持机构、第二骨架绕线治具以及第二骨架锁紧机构，所述第二主轴电机通过所述第二主轴动力传输机构驱动所述第二绕线轴进行转动，所述第二骨架起线夹持机构与所述第二夹线开合机构相配合对来对第二线材进行夹线或松线，其中通过所述第二夹线开合机构的开合来夹紧或放松第二线材线头，所述第二骨架绕线治具用于安装B骨架以便对其进行绕线，所述第二骨架锁紧机构用于锁紧安装好的B骨架在所述第二骨架绕线治具上。

进一步地：

还包括前后移动机构，所述第二绕线机构的所述第二主轴座安装在所述前后移动机构上。

所述前后移动机构包含前后移动电机以及丝杆导轨传动机构，所述第二主轴座连接所述丝杆导轨传动机构，所述前后移动电机的输出轴耦合到所述丝杆导轨传动机构。

还包括第一输送线机构和第二输送线机构，所述第一输送线机构用于进行第一线材的送线和运转移动，所述第二输送线机构用于进行第二线材的送线和运转移动。

所述第二绕线机构上还设置有储线机构。

所述第一绕线机构上还设置有储线机构。

所述A骨架大于所述B骨架。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提供一种绕线机，能实现以自动方式对第一绕线机构和第二绕线机构分别独立进行绕线或同步进行交互绕线，还能对第一绕线机构和第二绕线机构独立进行排线、独立进行缠线和独立进行缠脚，进一步地，还可通过储线机构来防止出现一绕线机构绕线时另一绕线机构上的线材扭结的现象，以避免因其扭结而影响产品良率，并确保了其绕线松紧程度的一致性。本实用新型的绕线机具有排线均匀、效率高、方便更好地实现自动上下料、节约成本等优点。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的绕线机立体视图。

图2为图1所示的绕线机的俯视图。

图3为图1所示的绕线机的侧视图。

图4为图1所示的绕线机的第一绕线机构和第二绕线机构的对接工位局部放大图。

图5为图1所示的绕线机的第一绕线机构的局部放大图。

图6为图1所示的绕线机的第一绕线机构的另一局部放大图。

图7为图1所示的绕线机的第二绕线机构的局部放大图。

图8为图1所示的绕线机的第二绕线机构的另一局部放大图。

图9为本实用新型一种实施例的绕线机的设备整体示例图。

具体实施方式

以下对本实用新型的实施方式做详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本实用新型的范围及其应用。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。另外，连接既可以是用于固定作用也可以是用于耦合或连通作用。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参阅图1至图8，本实用新型实施例提供一种绕线机，包括第一绕线机构以及第二绕线机构，所述第一绕线机构包括第一主轴座13、安装在所述第一主轴座13上的第一主轴电机14、第一主轴动力传输机构1、第一绕线轴19、第一夹线开合机构2、第一骨架起线夹持机构3、第一骨架锁紧机构4以及第一骨架绕线治具5，所述第一主轴电机14通过所述第一主轴动力传输机构1驱动所述第一绕线轴19进行转动，所述第一骨架起线夹持机构3与所述第一夹线开合机构2相配合对来对第一线材进行夹线或松线，其中通过所述第一夹线开合机构2的开合来夹紧或放松第一线材线头，所述第一骨架绕线治具5用于安装A骨架以便对其进行绕线，所述第一骨架锁紧机构用于锁紧安装好的A骨架在所述第一骨架绕线治具5上；所述第二绕线机构包括第二主轴座15、安装在所述第二主轴座15上的第二主轴电机16、第二主轴动力传输机构11、第二绕线轴20、第二夹线开合机构 10、第二骨架起线夹持机构9、第二骨架锁紧机构7以及第二骨架绕线治具6，所述第二主轴电机16通过所述第二主轴动力传输机构11驱动所述第二绕线轴20进行转动，所述第二骨架起线夹持机构9与所述第二夹线开合机构10相配合对来对第二线材进行夹线或松线，其中通过所述第二夹线开合机构10的开合来夹紧或放松第二线材线头，所述第二骨架绕线治具6 用于安装B骨架以便对其进行绕线，所述第二骨架锁紧机构7用于锁紧安装好的B骨架在所述第二骨架绕线治具6上。

在一些实施例中，所述A骨架为大骨架，所述B骨架为小骨架。

在优选的实施例中，所述第二绕线机构的所述第二主轴座15设置在机台底座23上，机台底座23设置有前后移动机构12，所述第二绕线机构的所述第二主轴座15安装在所述前后移动机构12上。具体地，所述前后移动机构12可包含前后移动电机以及丝杆导轨传动机构，所述第二主轴座 15连接所述丝杆导轨传动机构，所述前后移动电机的输出轴耦合到所述丝杆导轨传动机构。

在优选的实施例中，所述绕线机还包括第一输送线机构和第二输送线机构(图中未示出)，所述第一输送线机构用于进行第一线材的送线和运转移动，所述第二输送线机构用于进行第二线材的送线和运转移动。

在优选的实施例中，所述第二绕线机构上还设置有储线机构8。储线机构8可以在绕线过程中进行储线备用或回收多余的线材。在绕线过程中可利用储线机构进行同步绕线，能够防止出现绕线时另一绕线机构上的线材扭结的现象，以避免因其扭结而影响产品良率。

在优选的实施例中，所述第一绕线机构上也可设置有储线机构。

以下结合绕线机的工作方式进一步描述本实用新型具体实施例。

一个具体实施例的绕线机包括机台底座、第一绕线机构、第二绕线机构、第一输送线机构和第二输送线机构。其中机台底座安装有前后移动机构12。其中第一绕线机构包括第一主轴座13、安装在第一主轴座13上的第一主轴电机14、第一主轴动力传输机构1、第一轴承、第一连轴器、第一绕线轴19、第一夹线开合机构2、第一骨架起线夹持机构3、第一骨架绕线治具5、第一骨架锁紧机构4，还可设置储线机构以用于储线。其中第二绕线机构包括第二主轴座、安装在第二主轴座上的第二主轴电机、第二主轴动力传输机构11、第二轴承、第二连轴器、第二绕线轴20、第二夹线开合机构10、第二骨架起线夹持机构9、第二骨架绕线治具6、第二骨架锁紧机构7，还可设置储线机构8。第二绕线机构的第二主轴座安装在前后移动机构12上。其中前后移动机构12包含前后移动电机、电机座、连轴器、丝杆、导轨。

工作时，所有机构准备就位后，第二绕线机构后退到上料位。通过人工或由自动上下料机构对第一绕线机构和第二绕线机构分别上料A骨架和 B骨架，将A骨架和B骨架分别装到第一骨架绕线治具5和第二骨架绕线治具6上，其中，第一骨架绕线治具5和第二骨架绕线治具6分别根据A 骨架和B骨架的外形仿形制造。第一绕线机构的第一骨架锁紧机构4和第二绕线机构的第二骨架锁紧机构7各自动作，骨架锁紧机构通过外撑来锁紧A骨架和B骨架，第二绕线轴20前进到产品两骨架需要的宽度尺寸，开始绕线。

第一输送线机构将1号线材送到第一绕线机构上的第一骨架起线夹持机构3的夹线位，第一夹线开合机构2动作夹紧线头，第一绕线轴19运转到A骨架绕线起始进线角度位，第一输送线机构将1号线材移动到A骨架绕线起始进线位，第一绕线机构和第一输送线机构按程序设定运转。

第二输送线机构将2号线材送到第二绕线机构上的第二骨架起线夹持机构9的夹线位，第二夹线开合机构10动作夹紧线头，第二绕线轴20运转到B骨架绕线起始进线角度位，第二输送线机构将2号线材移动到B骨架绕线起始进线位，第二绕线机构和第二输送线机构按程序设定运转。

当需要进行A骨架到B骨架的缠绕时，按设好程序用1号线材绕完A 骨架后，1号线材不断，第一输送线机构将1号线材口从A骨架移动到B 骨架绕线进线位，第二输送线机构将2号线材口移动到储线机构8进线口进行绕线准备，第一绕线机构和第二绕线机构按程序设定同步转动，第一输送线机构给B骨架绕线进1号线材，第二输送线机构的2号线材为避免线材扭结，同步在储线机构8上绕线，当B骨架完成设定的1号线材绕线后，第一输送线机构将1号线材移动到第二绕线机构的第二骨架起线夹持机构9夹持位，第二骨架起线夹持机构9动作，夹紧线材，第一输送线机构上的剪刀剪断线材。第一输送线机构Z轴回退到原点。第一绕线机构和第二绕线机构同步反转，第二输送线机构将2号线材从储线机构8上退线收线，储线机构8上的线回退完后，第二输送线机构将2号线移动到B骨架进线口，第一绕线机构和第二绕线机构同步运行，与第二输送线机构按程序设定对B骨架开始绕线运行，B骨架绕线完成后第一绕线机构和第二绕线机构停转，第二输送线机构将2号线材移动到A骨架进线口，第一绕线机构和第二绕线机构同步运行，与第二输送线机构按程序设定对A骨架开始绕线运行，当绕线完成后剪线机构将线剪断，第二输送线机构退回到机械原点。

而后，线头夹持机构松开，骨架锁紧机构内缩松开对骨架的定位，人工或自动上下料机械手移动过来抓住产品，第二绕线机构回退到机械原点，人工或自动上下料机构将产品从绕线治具上取出。一个加工动作完成。

参阅图1至图3，第一绕线机构和第二绕线机构的绕线动作包括：

1、第一绕线机构的第一夹线开合机构2动作，第一骨架起线夹持机构3夹线，第一夹线开合机构2的夹线开合气缸16推出，A骨架张开。

2、第二绕线机构的第二夹线开合机构10动作，第二骨架起线夹线机构夹线，第二骨架的平台前移，与A骨架对接夹紧。

3、若第一绕线机构和第二绕线机构的绕线方向相同，则同时动作分别绕1号线材和2号线材。绕线完成，则都回到初始位置，准备循环下一次绕线。

4、若第一绕线机构和第二绕线机构的绕线方向相反，则第一绕线机构绕1号线材，第二绕线机构由于随第一绕线机构转运，2号线材会多余绕出，存于第二储线机构的储线线槽中。

5、第一绕线机构绕线完成后，A骨架线头剪断松开，第二绕线机构开始反向绕线，同时储线槽内的多余线开始绕松，由回收机构由回。

6、第二绕线机构绕线完成后，第一绕线机构和第二绕线机构回到初始位置，准备循环下一次绕线。

参阅图4，其中，第一绕线机构和第二绕线机构工位对接动作包括：

1、第一绕线机构工位于A骨架前部，第二绕线机构工位于B骨架前部，可以伸缩对接，夹紧工件，通过同向转动或反向转运对工件进行绕线。

2、第一绕线机构和第二绕线机构的夹线部位工作方式相同，都是通过气缸带动夹线部位开合来夹线或松线。

3、第二绕线机构的第二储线机构储线槽用来储存多余放出来的线，等工件绕线完成，多余线由回收机构回收。

参阅图5，其中，第一绕线机构的夹线动作包括：

1、第一夹线开合机构2的夹线开合气缸伸缩动作，使夹线部位夹紧或松开，来完成夹线放线动作。

2、第一主轴动力传输机构1的主轴伸缩气缸带动第一骨架绕线部分伸缩，实现夹紧，并与第二绕线机构的绕线主轴对接。

参阅图6，其中，第一绕线机构的第一主轴动力传输机构1的动作包括：

第一绕线机构的第一主轴动力传输机构1,由电机通过皮带18传动，带动第一绕线轴19进行绕线转动，可正反转。

参阅图7，其中，第二绕线机构的夹线动作包括：

1、第二夹线开合机构10的夹线开合气缸22带动夹线部位进行开合，夹紧或放松线。

2、第二绕线机构的第二储线机构储放线材，用完可加料续料。

参阅图8，其中，第二绕线机构的第二主轴动力传输机构11的动作包括：

1、第二绕线机构的第二绕线轴20由传动马达通过同步带带动转动，完成正反转绕线。

2、通过前后移动机构12前后移动第二绕线轴20，来对接第一绕线轴 19。

采用本实用新型实施例绕线机的一个完整绕线设备的示例如图9所示。

本实用新型的绕线机不但实现能自动对第一绕线机构和第二绕线机构分别独立进行绕线或同步进行交互绕线，其还能对第一绕线机构和第二绕线机构独立进行排线、独立进行缠线和独立进行缠脚，并可通过储线机构来防止出现一绕线机构绕线时另一绕线机构上的线材扭结的现象，以避免因其扭结而影响产品良率，并确保了其绕线松紧程度的一致性，其具有排线均匀、效率高、方便更好地实现自动上下料、节约成本等优点。

本实用新型的背景部分可以包含关于本实用新型的问题或环境的背景信息，而不一定是描述现有技术。因此，在背景技术部分中包含的内容并不是申请人对现有技术的承认。

以上内容是结合具体/优选的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其还可以对这些已描述的实施方式做出若干替代或变型，而这些替代或变型方式都应当视为属于本实用新型的保护范围。在本说明书的描述中，参考术语“一种实施例”、“一些实施例”、“优选实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管已经详细描述了本实用新型的实施例及其优点，但应当理解，在不脱离专利申请的保护范围的情况下，可以在本文中进行各种改变、替换和变更。

Claims (7)

1.一种绕线机，包括相对设置的第一绕线机构和第二绕线机构，其特征在于，所述第一绕线机构包括第一主轴座、安装在所述第一主轴座上的第一主轴电机、第一主轴动力传输机构、第一绕线轴、第一夹线开合机构、第一骨架起线夹持机构、第一骨架绕线治具以及第一骨架锁紧机构，所述第一主轴电机通过所述第一主轴动力传输机构驱动所述第一绕线轴进行转动，所述第一骨架起线夹持机构与所述第一夹线开合机构相配合对来对第一线材进行夹线或松线，其中通过所述第一夹线开合机构的开合来夹紧或放松第一线材线头，所述第一骨架绕线治具用于安装A骨架以便对其进行绕线，所述第一骨架锁紧机构用于锁紧安装好的A骨架在所述第一骨架绕线治具上；所述第二绕线机构包括第二主轴座、安装在所述第二主轴座上的第二主轴电机、第二主轴动力传输机构、第二绕线轴、第二夹线开合机构、第二骨架起线夹持机构、第二骨架绕线治具以及第二骨架锁紧机构，所述第二主轴电机通过所述第二主轴动力传输机构驱动所述第二绕线轴进行转动，所述第二骨架起线夹持机构与所述第二夹线开合机构相配合对来对第二线材进行夹线或松线，其中通过所述第二夹线开合机构的开合来夹紧或放松第二线材线头，所述第二骨架绕线治具用于安装B骨架以便对其进行绕线，所述第二骨架锁紧机构用于锁紧安装好的B骨架在所述第二骨架绕线治具上。

2.如权利要求1所述的绕线机，其特征在于，还包括前后移动机构，所述第二绕线机构的所述第二主轴座安装在所述前后移动机构上。

3.如权利要求2所述的绕线机，其特征在于，所述前后移动机构包含前后移动电机以及丝杆导轨传动机构，所述第二主轴座连接所述丝杆导轨传动机构，所述前后移动电机的输出轴耦合到所述丝杆导轨传动机构。

4.如权利要求1至3任一项所述的绕线机，其特征在于，还包括第一输送线机构和第二输送线机构，所述第一输送线机构用于进行第一线材的送线和运转移动，所述第二输送线机构用于进行第二线材的送线和运转移动。

5.如权利要求1至3任一项所述的绕线机，其特征在于，所述第二绕线机构上还设置有储线机构。

6.如权利要求1至3任一项所述的绕线机，其特征在于，所述第一绕线机构上还设置有储线机构。

7.如权利要求1所述的绕线机，其特征在于，所述A骨架大于所述B骨架。

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