CN210366879U - 一种智能多用途叉车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能多用途叉车，包括车体、铰接于车体上端的机械臂、铰接于机械臂端部的安装背板以及设置于机械臂和安装背板侧面的液压泵，所述安装背板的内侧开设有开口槽，所述开口槽的内侧转动安装有叉刀，所述开口槽的前端通过螺栓固定安装有挡板，所述叉刀的下端焊接有滑轨，所述滑轨的内侧滑动设置有滑杆，所述滑杆的中部固定安装有支杆，所述支杆的另一端与电机转动连接。该叉车，在完成工作之后可以实现叉刀的回收，避免机械臂回落之后，叉刀水平位置过低，容易发生磕碰造成变形损伤的情况，同时保证了车体行进的安全性。
Description
技术领域
本实用新型属于叉车设备技术领域，具体涉及一种智能多用途叉车。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织ISO/TC110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。普通的叉车适用于相对位置比较低的货物搬运，而在实际生产中，时常需要通过叉车实现较高位置的货物提升运送，所以需要使用到多用途叉车。
所述目前在使用中的智能多用途叉车，在完成运输工作之后机械臂回落，叉刀水平位置过低，容易发生磕碰造成变形损伤的情况，对车体的正常行驶也构成一定的威胁，所以需要设计一种新型智能多用途叉车投入使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能多用途叉车投入使用，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能多用途叉车，包括车体、铰接于车体上端的机械臂、铰接于机械臂端部的安装背板以及设置于机械臂和安装背板侧面的液压泵，所述安装背板的内侧开设有开口槽，所述开口槽的内侧转动安装有叉刀，所述开口槽的前端通过螺栓固定安装有挡板，所述叉刀的下端焊接有滑轨，所述滑轨的内侧滑动设置有滑杆，所述滑杆的中部固定安装有支杆，所述支杆的另一端与电机转动连接。
优选的，所述安装背板的上端开设有卡槽，所述卡槽的内侧铺设有磨砂橡胶垫，且卡槽的宽度略大于叉刀的宽度。
优选的，所述滑轨平行焊接固定安装于叉刀的下侧壁，所述滑轨中部滑槽的宽度与滑杆的直径一致。
优选的，所述安装背板的下端设置有摄像头。
优选的，所述挡板的为45号钢材质，所述挡板的侧面铺设有硅胶片。
优选的，所述电机为伺服电机或步进电机，且电机与安装背板固定连接。
本实用新型的技术效果和优点：该智能多用途叉车，机械臂回落后，电机启动，电机带动支杆发生逆时针转动，支杆带动滑杆偏转，同时滑杆在滑轨的中部滑动，从而带动叉刀在开口槽的内侧发生偏转，使得叉刀的上端面于安装背板的侧面贴合，完成叉刀回收操作，避免在叉刀水平位置较低时发生磕碰甚至对车体行进造成威胁的情况。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为安装背板与叉刀的连接示意图；
图3为安装背板与摄像头的连接示意图；
图4为挡板的主视图。
图中：1、车体；2、机械臂；3、安装背板；4、液压泵；5、开口槽；6、硅胶片；7、叉刀；8、螺栓；9、挡板；10、滑轨；11、滑杆；12、支杆；13、电机；14、卡槽；15、磨砂橡胶垫；16、摄像头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种智能多用途叉车，包括车体1、铰接于车体1上端的机械臂2、铰接于机械臂2端部的安装背板3以及设置于机械臂2和安装背板3侧面的液压泵4，所述安装背板3的内侧开设有开口槽5，所述开口槽5的内侧转动安装有叉刀7，所述开口槽5的前端通过螺栓8固定安装有挡板9，所述叉刀7的下端焊接有滑轨10，所述滑轨10的内侧滑动设置有滑杆11，所述滑杆11的中部固定安装有支杆12，所述支杆12的另一端与电机13转动连接，保证在液压泵4带动机械臂2回落后，电机13启动，电机13带动支杆12发生逆时针转动，支杆12带动滑杆11偏转，同时滑杆 11在滑轨10的中部滑动，从而带动叉刀7在开口槽5的内侧发生偏转，使得叉刀7的上端面于安装背板3的侧面贴合，完成叉刀7回收操作，同理电机 13反向转动叉刀7放下进行运送工作。
所述安装背板3的上端开设有卡槽14，所述卡槽14的内侧铺设有磨砂橡胶垫15，且卡槽14的宽度略大于叉刀7的宽度，保证在叉刀7偏转到安装背板3的侧面时，叉刀7卡入到卡槽14的内侧，并且通过磨砂橡胶垫15对叉刀7的两侧进行挤压，实现叉刀7的固定。
所述滑轨10平行焊接固定安装于叉刀7的下侧壁，所述滑轨10中部滑槽的宽度与滑杆11的直径一致，保证滑杆11沿着滑轨10水平滑动，使得滑杆11稳定推动滑轨10从而带动叉刀7进行偏转回收。
所述安装背板3的下端设置有摄像头16，通过摄像头16的蓝牙与车体1 上的终端实现连接，保证在将货物提升之后，通过液压泵4调整安装背板3 的倾角，通过摄像头16实时画面传输，将货物的一端先安置到平台上，再启动车体1抽出叉刀7，保证送货的稳定性。
所述挡板9的为45号钢材质，所述挡板9的侧面铺设有硅胶片6，保证挡板9的机械强度，通过挡板9挡住叉刀7的上端，从而保证叉刀7可以将货物撑起，并且通过胶皮提供的缓冲，避免叉刀7上端对挡板9造成物理损伤，保证挡板9的使用寿命。
所述电机13为伺服电机或步进电机，且电机13与安装背板3固定连接，保证电机13在停止转动时，拥有自锁能力，从而对叉刀7进行支撑，避免叉刀7在重力影响下自行发生偏转。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种智能多用途叉车，包括车体(1)、铰接于车体(1)上端的机械臂(2)、铰接于机械臂(2)端部的安装背板(3)以及设置于机械臂(2)和安装背板(3)侧面的液压泵(4)，其特征在于：所述安装背板(3)的内侧开设有开口槽(5)，所述开口槽(5)的内侧转动安装有叉刀(7)，所述开口槽(5)的前端通过螺栓(8)固定安装有挡板(9)，所述叉刀(7)的下端焊接有滑轨(10)，所述滑轨(10)的内侧滑动设置有滑杆(11)，所述滑杆(11)的中部固定安装有支杆(12)，所述支杆(12)的另一端与电机(13)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能多用途叉车，其特征在于：所述安装背板(3)的上端开设有卡槽(14)，所述卡槽(14)的内侧铺设有磨砂橡胶垫(15)，且卡槽(14)的宽度略大于叉刀(7)的宽度。
3.根据权利要求2所述的一种智能多用途叉车，其特征在于：所述滑轨(10)平行焊接固定安装于叉刀(7)的下侧壁，所述滑轨(10)中部滑槽的宽度与滑杆(11)的直径一致。
4.根据权利要求3所述的一种智能多用途叉车，其特征在于：所述安装背板(3)的下端设置有摄像头(16)。
5.根据权利要求4所述的一种智能多用途叉车，其特征在于：所述挡板(9)为45号钢材质，所述挡板(9)的侧面铺设有硅胶片(6)。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种智能多用途叉车，其特征在于：所述电机(13)为伺服电机或步进电机，且电机(13)与安装背板(3)固定连接。
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