CN210366819U - 一种节省空间型的升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种节省空间型的升降装置，属于升降装置的技术领域。包括：环形放置座，开设在所述环形放置座的边缘处的环形放置槽，活动套接在所述环形放置槽上的齿轮圈，固定安装在所述环形放置座上且呈四边形分布的四个安装座，旋转安装在对应的安装座上的驱动轴，固定套接在所述驱动轴靠近齿轮圈一端的旋转齿轮，首端固定安装在所述驱动轴背离所述旋转齿轮一端的第一连杆，首端铰接于所述第一连杆的末端的第二连杆，以及铰接于所述第二连杆的末端的托盘。本实用新型首先能够控制托盘与环形放置槽在同一水平面上，解决了现有技术中的升降机构存在空间需求量大的问题；构能够左往返运动，无需控制电机的正转与反转，换向时无需考虑惯性问题。

Description

一种节省空间型的升降装置

技术领域

本实用新型属于升降装置的技术领域，特别是涉及一种节省空间型的升降装置。

背景技术

现有的升降装置一般是采用螺纹螺杆、齿轮链条或者是剪刀伸缩等方式构成竖直方向上的调节机构，因此此类调节机构必须得足够高才能满足需求，因此存在以下问题：空间问题，升降需要有足够的空间给其发挥，该空间所需要的高度是最高的高度与最低的高度差，体积大、空间需求量更大；同时升降组件一般是通过正反转电机控制其往返，那在换向的过程中就存在惯性问题。

实用新型内容

本实用新型为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种能够节省空间、自动换向的升降装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现：一种节省空间型的升降装置，包括：内部为空心结构的环形放置座，开设在所述环形放置座的边缘处的环形放置槽，活动套接在所述环形放置槽上的齿轮圈，固定安装在所述环形放置座上且呈四边形分布的四个安装座，旋转安装在对应的安装座上的驱动轴，固定套接在所述驱动轴靠近齿轮圈一端的旋转齿轮，首端固定安装在所述驱动轴背离所述旋转齿轮一端的第一连杆，首端铰接于所述第一连杆的末端的第二连杆，以及铰接于所述第二连杆的末端的托盘；

所述旋转齿轮与所述齿轮圈相啮合。

在进一步的实施例中，所述环形放置槽上设置有向外延伸的放置板，以及安装在所述放置板上的旋转电机；所述放置板与其中一个安装座相对应，并与所述安装座上的旋转齿轮传动连接。

通过采用上述技术方案：第二旋转电机安装在环形放置槽，不影响托盘在环形放置槽内的升降。

在进一步的实施例中，所述环形放置座的内部为正方形空间结构，所述第一连杆的长度等于所述第二连杆的长度小于所述正方形的长度的二分之一。

通过采用上述技术方案：实现第一连杆与第二连杆做完整的圆周运动。

在进一步的实施例中，所述托盘为正方形，托盘的长度小于环形放置座的正方形空心结构的长度。

在进一步的实施例中，所述托盘为圆形，所述托盘的外径长度小于环形放置座的正方形空心结构的长度。

通过采用上述技术方案：保证了托盘能够在环形放置座内穿梭。

在进一步的实施例中，所述环形放置座的一侧与传动组件传动连接。

在进一步的实施例中，所述传动组件包括：立柱，设置在所述立柱的底部的驱动电机，传动连接于所述驱动电机的螺纹杆，以及固定在所述环形放置座一侧的螺纹套；所述螺纹套与所述螺纹杆通过内外螺纹传动连接。

通过采用上述技术方案：用传送组件将该升降装置中的环形放置槽调至所需的高度，然后再进行升降操作。此处的立柱的高度必然是小于现有技术中的升降装置的总体高度。

本实用新型的有益效果：这样的结构设计，首先能够控制托盘与环形放置槽在同一水平面上，解决了现有技术中的升降机构存在空间需求量大的问题。并且该机构能够左往返运动，无需控制电机的正转与反转，换向时无需考虑惯性问题。

附图说明

图1为实用新型的升降装置的结构示意图一。

图2为实用新型的升降装置的结构示意图二。

图3为实用新型的升降装置的结构示意图三。

图4为实用新型的升降装置的结构示意图四。

图5为实用新型的升降装置的结构示意图五。

图1至图5的中的各标注为：环形放置座601、齿轮圈602、安装座603、驱动轴604、旋转齿轮605、第一连杆606、第二连杆607、托盘608。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

申请人经总结发现：现有的升降装置存在以下问题：空间问题，升降需要有足够的空间给其发挥，该空间所需要的高度是最高的高度与最低的高度差，体积大、空间需求量更大；同时升降组件一般是通过正反转电机控制其往返，那在换向的过程中就存在惯性问题。

为此，本申请设计出了一种既能节省空间，又能自动往返的升降装置。

所述升降装置包括：环形放置座601，所述环形放置座601的边缘处设置有环形放置槽，用于活动套接齿轮圈602，所述环形放置座601上固定安装有呈四边形分布的四个安装座603，每个安装座603上均旋转安装有驱动轴604，所述驱动轴604靠近齿轮圈602的一端固定套接有旋转齿轮605，所述旋转齿轮605与所述齿轮圈602相啮合。

所述驱动轴604背离所述旋转齿轮605一端与第一连杆606的首端固定连接，所述第一连杆606的末端与第二连杆607的首端铰接，所述第二连杆607的末端的与所述托盘608的边缘处铰接，这样的结构设计，首先能够控制托盘608与环形放置槽在同一水平面上，解决了现有技术中的升降机构存在空间需求量大的问题。并且该机构能够左往返运动，无需控制电机的正转与反转，换向时无需考虑惯性问题。

当所述第一连杆606与所述第二连杆607被拉直时，所述托盘608位于最高处和最低处如图1和图2所示，当所述第一连杆606与所述第二连杆607重叠时，所述托盘608位于环形放置座601内，如图3所示，起到节约空间的效果。

所述环形放置槽上设置有向外延伸的放置板，以及安装在所述放置板上的第二旋转电机；所述放置板与其中一个安装座603相对应，并与所述安装座603上的旋转齿轮605传动连接（图中未体现出来）。第二旋转电机安装在环形放置槽，不影响托盘608在环形放置槽内的升降。

为了确保第一连杆606与第二连杆607做完整的圆周运动，所述环形放置座601的内部为正方形空间结构，所述第一连杆606的长度等于所述第二连杆607的长度小于所述正方形的长度的二分之一。

同时，为了环形放置槽的空心结构不影响拖盘的穿梭，此处对托盘608和空心结构的形状做个举例说明。

当所述托盘608为正方形，托盘608的长度小于环形放置座601的正方形空心结构的长度。

当所述托盘608为圆形，所述托盘608的外径长度小于环形放置座601的正方形空心结构的长度。

根据上述描述，可知该升降装置中的托盘608相对于环形放置槽是能够做向下的移动，因此此处对环形放置槽的下方有空间的需求，否则本申请中的升降装置是无法工作的，为此，所述环形放置座601的一侧与传动组件传动连接。

上述传动组件可以是：立柱，设置在所述立柱的底部的驱动电机，传动连接于所述驱动电机的螺纹杆，以及固定在所述环形放置座601一侧的螺纹套；所述螺纹套与所述螺纹杆通过内外螺纹传动连接（图中未体现出来）。首先该传动组件的高度必定是小于现有技术中的升降装置的总体高度，其次该传动组件是能够将环形放置槽托起到立柱上任意高度，只要满足第一连杆606与第二连杆607向下拉伸时能够拉直即可。

本方案中的升降装置的运动状态从图3至图4至图1至图3至图5最后至图2，即是第一连杆与第二连杆围绕安装座绕转的过程。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种节省空间型的升降装置，其特征在于，包括：内部为空心结构的环形放置座，开设在所述环形放置座的边缘处的环形放置槽，活动套接在所述环形放置槽上的齿轮圈，固定安装在所述环形放置座上且呈四边形分布的四个安装座，旋转安装在对应的安装座上的驱动轴，固定套接在所述驱动轴靠近齿轮圈一端的旋转齿轮，首端固定安装在所述驱动轴背离所述旋转齿轮一端的第一连杆，首端铰接于所述第一连杆的末端的第二连杆，以及铰接于所述第二连杆的末端的托盘；

所述旋转齿轮与所述齿轮圈相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种节省空间型的升降装置，其特征在于，所述环形放置槽上设置有向外延伸的放置板，以及安装在所述放置板上的旋转电机；所述放置板与其中一个安装座相对应，并与所述安装座上的旋转齿轮传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种节省空间型的升降装置，其特征在于，所述环形放置座的内部为正方形空间结构，所述第一连杆的长度等于所述第二连杆的长度小于所述正方形的长度的二分之一。

4.根据权利要求1所述的一种节省空间型的升降装置，其特征在于，所述托盘为正方形，托盘的长度小于环形放置座的正方形空心结构的长度。

5.根据权利要求1所述的一种节省空间型的升降装置，其特征在于，所述托盘为圆形，所述托盘的外径长度小于环形放置座的正方形空心结构的长度。

6.根据权利要求1所述的一种节省空间型的升降装置，其特征在于，所述环形放置座的一侧与传动组件传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种节省空间型的升降装置，其特征在于，所述传动组件包括：立柱，设置在所述立柱的底部的驱动电机，传动连接于所述驱动电机的螺纹杆，以及固定在所述环形放置座一侧的螺纹套；所述螺纹套与所述螺纹杆通过内外螺纹传动连接。

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