CN216685934U - 一种适用于药材原料存储用上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及药材原料储存用辅助设备领域，尤其是涉及一种适用于药材原料存储用上下料机构，包括，第一支撑轮组、第二支撑轮组、安装支撑框架、角度调整构件、抬升液压组、推动液压组及物料承载组件，所述的第一支撑轮组安装在安装支撑框架底部的一侧部位上并与安装支撑框架固定在一起，在具体使用时，能够将需要放置的药材物料现置于物料承载组件上，而后，在抬升液压组及推动液压组的作用下，将物料承载组件抬升至需要放置的立柜储料仓临近部位，操作人员不用来回上下爬梯即可实现对药材物料的储装，极大的方便了操作人员的使用需要。

Description

一种适用于药材原料存储用上下料机构

技术领域

本实用新型涉及药材原料储存用辅助设备领域，尤其是涉及一种适用于药材原料存储用上下料机构。

背景技术

药材物料的种类繁多，在进行加工后需要对其进行分类储存，一般情况下，为了防止其药材物料受潮变质，人们多采用立柜式的柜体结构对其进行储存盛放，众所周知的，现有的药材物料在放置于立柜式的柜体结构中时，需要操作人员通过人字梯爬升方式将药材物料逐一放置在立柜上的储料小盒中，每放置一次，需要操作人员在爬梯上上下一次，不仅工作效率低，操作人员的劳动强度也非常大，而且，由于操作人员的体力消耗大，在具体作业过程中还容易发生意外，因此，现有的药材物料放置方式不能满足操作人员的使用需要。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种适用于药材原料存储用上下料机构，其在具体的安装使用过程中，能够对需要储存放置的药材物料进行集中提升作业，并能够根据所需要的位置进行角度调整，极大的方便了操作人员的使用需要，降低了操作人员的劳动强度。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种适用于药材原料存储用上下料机构，包括，第一支撑轮组、第二支撑轮组、安装支撑框架、角度调整构件、抬升液压组、推动液压组及物料承载组件，所述的第一支撑轮组安装在安装支撑框架底部的一侧部位上并与安装支撑框架固定在一起，所述的第二支撑轮组安装在安装支撑框架底部的另一侧部位上并与安装支撑框架固定在一起，在安装框架内底部的一侧部位上安装有角度调整构件，所述的角度调整构件与安装框架内底部固定相连，所述的抬升液压组安装在角度调整构件上并与角度调整构件相连接，在抬升液压组上部设置有推动液压组，所述的推动液压组与抬升液压组固定相连，用于对药材物料进行承载放置的物料承载组件安装在推动液压组上并与推动液压组相连接。

所述的第一支撑轮组及第二支撑轮组二者为相同的结构组成，其二者包括，连接安装板、安装支撑架、滚轮本体及滚轮安装座，所述的连接安装板的上部安装在安装支撑框架底部部位并与安装支撑框架固定相连接，在连接安装板的下侧安装设置有安装支撑架，所述的滚轮安装座安装在安装支撑架上并与安装支撑架固定相连，所述的滚轮本体安装在滚轮安装座上并与滚轮安装座相连接。

所述的角度调整构件包括，伺服电机、变速器、旋转轴及旋转安装盘，所述的伺服电机安装在安装支撑框架内底部部位并与安装支撑框架固定相连，在伺服电机的动力输出端设置有变速器，所述的变速器的动力输入端与伺服电机的动力输出端相连接，所述的旋转轴设置在变速器上用于将动力向外输出，所述的旋转安装盘安装在旋转轴上端部部位并与旋转轴固定相连。

所述的抬升液压组包括，抬升液压缸体、缸体托盘、抬升液压杆及安装支撑头，所述的缸体托盘的下部安装在旋转安装盘上并与旋转安装盘通过连接螺栓连接在一起，所述的抬升液压缸体底部安装在缸体托盘上并与缸体托盘固定相连，在抬升液压缸体内安装有抬升液压杆，所述的安装支撑头的下侧安装在抬升液压杆上端部部位并与抬升液压杆固定相连。

所述的推动液压组包括，推动液压缸本体、推动液压杆、推动缸安装架、安装连接件及支撑导向部，所述的推动缸安装架的下侧安装在安装支撑头上并与安装支撑头固定相连，在推动缸安装架上部安装设置有推动液压缸本体，所述的推动液压缸本体内安装设置有推动液压杆，所述的支撑导向部的底部安装在推动缸安装架上部部位并与推动缸安装架固定相连，所述的安装连接件的上侧安装在支撑导向部上与支撑导向部相连，所述的安装连接件的下侧安装在推动液压杆外端部并与推动液压杆固定相连。

所述的支撑导向部包括，导向杆本体、第一安装座、第二安装座、导向杆安装架，所述的导向杆安装架安装在推动缸安装架上并与推动缸安装架固定相连，用于对导向杆本体一侧进行安装支撑的第一安装座安装在导向杆安装架上一端部位并与导向杆安装架固定相连，第二安装座安装在导向杆安装架上另一端部位并与导向杆安装架固定相连，所述的导向杆本体安装在第一安装座及第二安装座上并与第一安装座及第二安装座固定相连在一起。

所述的导向杆本体为外圆光滑的圆柱体，所述的安装连接件的上部开设有内壁光滑的安装通孔，所述的安装连接件通过其上加工的安装通孔安装在导向杆本体外圆上并与导向杆本体外圆相阻尼滑动接触。

所述的物料承载组件包括，连接安装支架、连接安装托架及物料置物架，所述的连接安装支架的上部安装设置在安装连接件下侧部位并与安装连接件固定相连，所述的连接安装托架安装在连接安装支架的下侧部位上并与连接安装支架焊接在一起，在连接安装托架上部安装设置有物料置物架，所述的物料置物架与连接安装托架接触。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种适用于药材原料存储用上下料机构整体结构设计科学，安装操作使用简单方便，具体的说，本实用新型主要通过安装支撑框架、角度调整构件、抬升液压组、推动液压组及物料承载组件等组成部件的共同作业，在具体使用时，能够将需要放置的药材物料现置于物料承载组件上，而后，在抬升液压组及推动液压组的作用下，将物料承载组件抬升至需要放置的立柜储料仓临近部位，操作人员不用来回上下爬梯即可实现对药材物料的储装，极大的方便了操作人员的使用需要，降低了操作人员的劳动强度，提高了操作人员的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的抬升作业时的结构示意图；

图3是本实用新型中的第一支撑轮组及第二支撑轮组的结构示意图；

图4是本实用新型中的角度调整构件的结构示意图；

图5是本实用新型中的抬升液压组的结构示意图；

图6是本实用新型中的推动液压组的结构示意图；

图7是本实用新型中的支撑导向部的结构示意图；

图8是本实用新型中的物料承载组件的结构示意图；

图中标号为：1-第一支撑轮组、2-第二支撑轮组、3-安装支撑框架、4-角度调整构件、5-抬升液压组、6-推动液压组、7-物料承载组件、101-连接安装板、102-安装支撑架、103-滚轮本体、104-滚轮安装座、401-伺服电机、402-变速器、403-旋转轴、404-旋转安装盘、501-抬升液压缸体、502-缸体托盘、503-抬升液压杆、504-安装支撑头、601-推动液压缸本体、602-推动液压杆、603-推动缸安装架、604-安装连接件、605-支撑导向部、6051-导向杆本体、6052-第一安装座、6053-第二安装座、6054-导向杆安装架、701-连接安装支架、702-连接安装托架、703-物料置物架。

具体实施方式

具体实施例1：本实用新型的核心是提供一种适用于药材原料存储用上下料机构，在具体使用时能够使操作人员不用来回上下爬梯即可实现对药材物料的储装，极大的方便了操作人员的使用需要，降低了操作人员的劳动强度，为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接或间接在另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接或间接连接到另一个元件。本申请文件中用于表示方位的用语“左”和“右”均以附图中所示的具体结构为基准，并不构成对结构的限制。

如说明书附图1所示，本实用新型的一种适用于药材原料存储用上下料机构，主要包括，第一支撑轮组1、第二支撑轮组2、安装支撑框架3、角度调整构件4、抬升液压组5、推动液压组6及物料承载组件7，其中，用于对安装支撑框架3下部一侧进行安装支撑的第一支撑轮组1固定安装在安装支撑框架3底部的一侧部位上，用于对安装支撑框架3下部另一侧进行安装支撑的第二支撑轮组2固定安装在安装支撑框架3底部的另一侧部位上，在安装框架内底部的一侧部位上安装设置有用于带动抬升液压组5进行角度调整的角度调整构件4，其中，角度调整构件4与安装框架内底部固定相连，用于对推动液压组6进行安装支撑的抬升液压组5的底部固定安装在角度调整构件4上，在抬升液压组5上部固定安装设置有用于对物料承载组件7进行安装支撑的

推动液压组6，用于对药材物料进行承载放置的物料承载组件7安装在推动液压组6上并与推动液压组6相连接。

如说明书附图3所示，用于对安装支撑框架3进行安装支撑作用的第一支撑轮组1及第二支撑轮组2二者为相同的结构组成，其二者包括，连接安装板101、安装支撑架102、滚轮本体103及滚轮安装座104，其中，连接安装板101的上部固定安装在安装支撑框架3底部部位，在连接安装板101的下侧安装设置有用于安装支撑滚轮安装座104的安装支撑架102，其中，用不安装滚轮本体103的滚轮安装座104上部固定安装在安装支撑架102上，用于位置移动的滚轮本体103安装在滚轮安装座104上并与滚轮安装座104相连接。

如说明书附图4所示，用于带动抬升液压组5做角度调整动作的角度调整构件4包括，伺服电机401、变速器402、旋转轴403及旋转安装盘404，其中，用于为变速器402提供动力的伺服电机401固定安装在安装支撑框架3内底部部位上，在伺服电机401的动力输出端部位上安装设置有变速器402，其中，变速器402的动力输入端与伺服电机401的动力输出端相连接，用于带动旋转安装盘404转动的旋转轴403安装设置在变速器402上用于将动力向外输出，用于直接对抬升液压组5起到安装支撑连接作用的旋转安装盘404下侧固定安装在旋转轴403上端部部位上。

如说明书附图5所示，用于对推动液压组6起到安装支撑作用的抬升液压组5包括，抬升液压缸体501、缸体托盘502、抬升液压杆503及安装支撑头504，其中，用于安装抬升液压缸体501的缸体托盘502的底部安装在旋转安装盘404上并与旋转安装盘404通过连接螺栓连接在一起，用于安装抬升液压杆503的抬升液压缸体501的底部固定安装在缸体托盘502上部，在抬升液压缸体501内安装有抬升液压杆503，用于直接安装支撑推动液压组6的安装支撑头504的下侧固定安装在抬升液压杆503上端部部位。

如说明书附图6所示，用于对物料承载组件7起到安装支撑作用的推动液压组6包括，推动液压缸本体601、推动液压杆602、推动缸安装架603、安装连接件604及支撑导向部605，其中，用于对推动液压缸本体601进行安装支撑的推动缸安装架603的下侧固定安装在安装支撑头504上，在推动缸安装架603上部固定安装设置有推动液压缸本体601，在推动液压缸本体601内安装设置有推动液压杆602，用于对安装连接件604起到导向作用的支撑导向部605的底部固定安装在推动缸安装架603上部部位，用于直接安装物料承载组件7的安装连接件604的上侧安装在支撑导向部605上与支撑导向部605相滑动接触，安装连接件604的下侧安装在推动液压杆602外端部并与推动液压杆602固定相连。如说明书附图7所示，支撑导向部605包括，导向杆本体6051、第一安装座6052、第二安装座6053、导向杆安装架6054，其中，用于安装第一安装座6052、第二安装座6053的导向杆安装架6054固定安装在推动缸安装架603上，用于对导向杆本体6051一侧进行安装支撑的第一安装座6052固定安装在导向杆安装架6054上一端部位，用于对导向杆本体6051另一侧进行安装支撑的第二安装座6053固定安装在导向杆安装架6054上另一端部位，用于直接对安装连接件604进行导向作用的导向杆本体6051两端固定安装在第一安装座6052及第二安装座6053之间，需要说明的是，导向杆本体6051为外圆光滑的圆柱体，在安装连接件604的上部开设有内壁光滑的安装通孔，安装通孔的孔径略大于导向杆本体6051的外径，安装连接件604通过其上加工的安装通孔安装在导向杆本体6051外圆上并与导向杆本体6051外圆相阻尼滑动接触。

如说明书附图8所示，用于对中药材物料进行承载的物料承载组件7包括，连接安装支架701、连接安装托架702及物料置物架703，其中，用于对连接安装托架702进行安装支撑的连接安装支架701的上部固定安装设置在安装连接件604下侧部位上，用于安装物料置物架703的连接安装托架702的一侧安装在连接安装支架701的下侧部位上并与连接安装支架701焊接在一起，在连接安装托架702上部安装设置有直接放置物料的物料置物架703，其中，物料置物架703与连接安装托架702接触。

本实用新型在具体操作使用时的使用过程为：如说明书附图2所示，实现操作人员可将本实用新型整体移动至药材物料放置柜一旁，此时，可将需要放置的药材物料置于本实用新型物料承载组件7中的物料置物架703上，此时，操作人员可通过外设控制器控制抬升液压组5工作，此时，抬升液压组5中的抬升液压缸体501带动其上安装的抬升液压杆503上移，抬升液压杆503通过其上安装的安装支撑头504带动推动液压组6上移，推动液压组6带动其上安装的物料承载组件7上移至需要立柜上物料需要放置的位置附近，此时操作人员即可攀爬到爬梯上对物料承载组件7上的物料进行放置，需要说明的是当需要对物料承载组件7进行适应性的角度调整时，操作人员可控制角度调整构件4工作，此时，伺服电机401带动变速器402使变速器402将动力通过旋转轴403输出，此时旋转轴403可带动旋转安装盘404转动，旋转安装盘404可带动其上安装的抬升液压组5做角度调整动作，抬升液压组5通过带动推动液压组6进而带动物料承载组件7做角度适应性调整，以便于物料承载组件7能够更加适应于立柜的相对位置布局，在具体操作使用时，本实用新型中的推动液压组6可通过控制其上的推动液压缸本体601工作，使推动液压缸本体601带动推动液压杆602外伸，此时，推动液压杆602可通过其外端安装的安装连接件604带动物料承载组件7在X轴方向外伸，进而使操作人员对物料承载组件7上的药材物料进行更加方便的移动装储。以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (8)

1.一种适用于药材原料存储用上下料机构，其特征在于，包括，第一支撑轮组（1）、第二支撑轮组（2）、安装支撑框架（3）、角度调整构件（4）、抬升液压组（5）、推动液压组（6）及物料承载组件（7），所述的第一支撑轮组（1）安装在安装支撑框架（3）底部的一侧部位上并与安装支撑框架（3）固定在一起，所述的第二支撑轮组（2）安装在安装支撑框架（3）底部的另一侧部位上并与安装支撑框架（3）固定在一起，在安装框架内底部的一侧部位上安装有角度调整构件（4），所述的角度调整构件（4）与安装框架内底部固定相连，所述的抬升液压组（5）安装在角度调整构件（4）上并与角度调整构件（4）相连接，在抬升液压组（5）上部设置有推动液压组（6），所述的推动液压组（6）与抬升液压组（5）固定相连，用于对药材物料进行承载放置的物料承载组件（7）安装在推动液压组（6）上并与推动液压组（6）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于药材原料存储用上下料机构，其特征在于，第一支撑轮组（1）及第二支撑轮组（2）二者为相同的结构组成，其二者包括，连接安装板（101）、安装支撑架（102）、滚轮本体（103）及滚轮安装座（104），所述的连接安装板（101）的上部安装在安装支撑框架（3）底部部位并与安装支撑框架（3）固定相连接，在连接安装板（101）的下侧安装设置有安装支撑架（102），所述的滚轮安装座（104）安装在安装支撑架（102）上并与安装支撑架（102）固定相连，所述的滚轮本体（103）安装在滚轮安装座（104）上并与滚轮安装座（104）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于药材原料存储用上下料机构，其特征在于，角度调整构件（4）包括，伺服电机（401）、变速器（402）、旋转轴（403）及旋转安装盘（404），所述的伺服电机（401）安装在安装支撑框架（3）内底部部位并与安装支撑框架（3）固定相连，在伺服电机（401）的动力输出端设置有变速器（402），所述的变速器（402）的动力输入端与伺服电机（401）的动力输出端相连接，所述的旋转轴（403）设置在变速器（402）上用于将动力向外输出，所述的旋转安装盘（404）安装在旋转轴（403）上端部部位并与旋转轴（403）固定相连。

4.根据权利要求3所述的一种适用于药材原料存储用上下料机构，其特征在于，抬升液压组（5）包括，抬升液压缸体（501）、缸体托盘（502）、抬升液压杆（503）及安装支撑头（504），所述的缸体托盘（502）的下部安装在旋转安装盘（404）上并与旋转安装盘（404）通过连接螺栓连接在一起，所述的抬升液压缸体（501）底部安装在缸体托盘（502）上并与缸体托盘（502）固定相连，在抬升液压缸体（501）内安装有抬升液压杆（503），所述的安装支撑头（504）的下侧安装在抬升液压杆（503）上端部部位并与抬升液压杆（503）固定相连。

5.根据权利要求4所述的一种适用于药材原料存储用上下料机构，其特征在于，推动液压组（6）包括，推动液压缸本体（601）、推动液压杆（602）、推动缸安装架（603）、安装连接件（604）及支撑导向部（605），所述的推动缸安装架（603）的下侧安装在安装支撑头（504）上并与安装支撑头（504）固定相连，在推动缸安装架（603）上部安装设置有推动液压缸本体（601），所述的推动液压缸本体（601）内安装设置有推动液压杆（602），所述的支撑导向部（605）的底部安装在推动缸安装架（603）上部部位并与推动缸安装架（603）固定相连，所述的安装连接件（604）的上侧安装在支撑导向部（605）上与支撑导向部（605）相连，所述的安装连接件（604）的下侧安装在推动液压杆（602）外端部并与推动液压杆（602）固定相连。

6.根据权利要求5所述的一种适用于药材原料存储用上下料机构，其特征在于，支撑导向部（605）包括，导向杆本体（6051）、第一安装座（6052）、第二安装座（6053）、导向杆安装架（6054），所述的导向杆安装架（6054）安装在推动缸安装架（603）上并与推动缸安装架（603）固定相连，用于对导向杆本体（6051）一侧进行安装支撑的第一安装座（6052）安装在导向杆安装架（6054）上一端部位并与导向杆安装架（6054）固定相连，第二安装座（6053）安装在导向杆安装架（6054）上另一端部位并与导向杆安装架（6054）固定相连，所述的导向杆本体（6051）安装在第一安装座（6052）及第二安装座（6053）上并与第一安装座（6052）及第二安装座（6053）固定相连在一起。

7.根据权利要求6所述的一种适用于药材原料存储用上下料机构，其特征在于，导向杆本体（6051）为外圆光滑的圆柱体，所述的安装连接件（604）的上部开设有内壁光滑的安装通孔，所述的安装连接件（604）通过其上加工的安装通孔安装在导向杆本体（6051）外圆上并与导向杆本体（6051）外圆相阻尼滑动接触。

8.根据权利要求5所述的一种适用于药材原料存储用上下料机构，其特征在于，物料承载组件（7）包括，连接安装支架（701）、连接安装托架（702）及物料置物架（703），所述的连接安装支架（701）的上部安装设置在安装连接件（604）下侧部位并与安装连接件（604）固定相连，所述的连接安装托架（702）安装在连接安装支架（701）的下侧部位上并与连接安装支架（701）焊接在一起，在连接安装托架（702）上部安装设置有物料置物架（703），所述的物料置物架（703）与连接安装托架（702）接触。

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