CN210366754U - 悬挂式三合一内平动电动葫芦 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种悬挂式三合一内平动电动葫芦，包括卷筒，卷筒外部设有卷筒罩壳，其上侧焊接卷筒挂板和绳耳，卷筒挂板上分别通过挂板销轴连接有多个带动电动葫芦沿轨道移动的运行组件；卷筒内部焊接内齿板，其与内平动减速机的输出轴传动连接，内平动减速机的输入端连接盘式电机的输出轴，盘式电机的制动轴与固定在卷筒罩壳一端的安全制动器连接，卷筒罩壳另一端安装有外壳端板，其中部通过轴承装置与卷筒轴连接，卷筒轴与焊接在卷筒端部的卷筒支撑板连接。本实用新型具有断轴风险低，工作效率高，车间利用率高等优点。

Description

悬挂式三合一内平动电动葫芦

技术领域

本实用新型涉及电动葫芦装置技术领域，尤其是一种悬挂式三合一内平动电动葫芦。

背景技术

现有的钢丝绳电动葫芦卷扬装置由锥形转子电机、卷筒、减速机、运行小车、吊钩组、钢丝绳系统组成，其卷筒采用锥形转子制动电机、中间轴、减速机三者串联成一条直线，锥形转子制动电动机位于卷筒的一端，减速机位于卷筒的另一端，通过中间轴轴和联轴器相连，这种结构存在的问题：轴向尺寸长，车间利用率低，由于两端分别布置有锥形电机和减速机，使得电动葫芦至少1/3 的空间到不了车间两侧，大大降低了车间的利用率；传动系统为锥形电机轴传给卷筒轴，再传给减速机轴，轴系长，断轴风险大，且没有低速轴安全制动器，所有安全性偏低；受目前锥形转子电动机的限制，传统钢丝绳电动葫芦的起升速度和效率低。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的悬挂式三合一内平动电动葫芦，从而降低断轴风险，提高工作效率和车间利用率。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种悬挂式三合一内平动电动葫芦，包括卷筒，卷筒外部设有卷筒罩壳，其上侧焊接卷筒挂板和绳耳，卷筒挂板上分别通过挂板销轴连接有多个带动电动葫芦沿轨道移动的运行组件；卷筒罩壳的一端安装有外壳端板，其中部通过轴承装置安装卷筒轴，卷筒轴与焊接在卷筒一端的卷筒支撑板连接，卷筒罩壳的另一端通过壳体支撑环连接有安全制动器，壳体支撑环内圆周面通过多个滚子与卷筒外圆周面抵接；卷筒内部焊接有与其内圆周面相接的内齿板，内齿板上连接有内平动减速机的输出轴，内平动减速机的输入端连接有盘式电机的输出轴，盘式电机的制动轴与所述安全制动器连接。

作为上述技术方案的进一步改进：

内平动减速机包括减速装置输入轴、一级分流减速装置、二级减速装置和减速装置输出轴，内平动减速机的外壳和减速装置输出轴一同旋转；盘式电机的输出轴插入所述一级分流减速装置，与其内部的分流齿轮啮合，盘式电机的制动轴为平键轴，插入安全制动器的花键套内，安全制动器采用电磁圆盘式制动器，其外壳通过沉头螺栓固定在卷筒罩壳上。

所述运行组件的结构为：包括运行小车，其两侧设有承载板，其中一侧的承载板通过平衡板与所述卷筒挂板连接，承载板上通过车轮轴安装多组运行车轮，每组的两个运行车轮在中部形成容纳轨道的空隙；还包括安装在承载板上的减速箱，其上连接有运行制动电机，运行制动电机上连接有电磁圆盘式制动器。

位于减速箱相对侧的运行小车上还安装有电控箱。

卷筒上一端安装有导绳器，其上设置有压绳器，压绳器采用滚轮结构，对接在卷筒表面上方。

卷筒外表面开有绳槽，钢丝绳一端通过导绳器，绕过绳槽，通过绳头压板固定在卷筒上，另一端固定在绳耳内；钢丝绳上绕过滑轮，滑轮的安装板的下侧安装有吊钩。

壳体支撑环内端面上侧安装有起升高度限制器，外壳端板内端面下侧安装下降深度限制器。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型体积小、重量轻、结构紧凑，电机、制动器、减速机三合一，均布置在卷筒内，轴向节省了电动机和减速器的尺寸，使得电动葫芦沿工字钢导轨运行的有效距离更大，电动葫芦吊钩可以更接近车间两侧，使得车间利用率得到了大大提高；没有中间轴，轴系短，没有联轴器连接，断轴风险大大降低。同时，本实用新型还具有如下优点：

电机采用特种盘式电机，体积小，轴向尺寸短，功率密度高，与同功率的电机相比体积为传统电机的1/5左右，效率高；减速器采用内平动减速器，这种减速器体积小，轴向尺寸短，传动比大，两级减速，理论上速比可达1000；

由于电机、减速器的效率高，制动器采用电磁圆盘制动器，所以整个传动效率和工作效率都大幅提高，由于内齿端板在卷筒内部，使得卷筒壁的支撑更合理，卷筒的承载能力得到提高；

由于电机、减速机和制动器均布置在卷筒内部，可以实现与工作环境的隔离，特别适合用在防爆场合、高温场合、低温场合、腐蚀性场合、潮湿场合、多雨雪场合环境恶劣的场合；

可以通过增加卷筒直径、增加电机转速等方式提高起升速度，不受卷筒、减速机和电机C型结构布置的限制；

传统钢丝绳电动葫芦壳体的尺寸与电机和减速机的圆面尺寸不一致，电机和减速器的外观不规则，而本申请的电机、减速器、制动器均布置在卷筒内，从外面看是规则的圆柱结构外形整齐美观。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型运行组件和卷筒的安装结构示意图。

图3为本实用新型承载板的安装结构示意图。

其中：1、吊钩；2、滑轮；3、钢丝绳；4、卷筒支撑板；5、卷筒；6、卷筒罩壳；7、卷筒挂板；8、挂板销轴；9、内齿板；10、导绳器；11、内平动减速机；12、盘式电机；13、安全制动器；14、运行制动电机；15、减速箱；16、运行车轮；17、电控箱；18、车轮轴；19、承载板；20、螺栓；21、螺母；22、平衡板；23、绳耳；24、压绳器；25、起升高度限制器；26、下降深度限制器； 27、外壳端板；28、运行小车；29、滚子；30、壳体支撑环。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实施例的悬挂式三合一内平动电动葫芦，包括卷筒5，卷筒5外部设有卷筒罩壳6，其上侧焊接卷筒挂板7和绳耳23，卷筒挂板7上分别通过挂板销轴8连接有多个带动电动葫芦沿轨道移动的运行组件；卷筒罩壳 6的一端安装有外壳端板27，其中部通过轴承装置安装卷筒轴，卷筒轴与焊接在卷筒5一端的卷筒支撑板4连接，卷筒罩壳6的另一端通过壳体支撑环30 连接有安全制动器13，壳体支撑环30内圆周面通过多个滚子29与卷筒5外圆周面抵接；卷筒5内部焊接有与其内圆周面相接的内齿板9，内齿板9上连接有内平动减速机11的输出轴，内平动减速机11的输入端连接有盘式电机12 的输出轴，盘式电机12的制动轴与安全制动器13连接。

内平动减速机11包括减速装置输入轴、一级分流减速装置、二级减速装置和减速装置输出轴，内平动减速机11的外壳和减速装置输出轴一同旋转；盘式电机12的输出轴插入一级分流减速装置，与其内部的分流齿轮啮合，盘式电机 12的制动轴为平键轴，插入安全制动器13的花键套内，安全制动器13采用电磁圆盘式制动器，其外壳通过沉头螺栓固定在卷筒罩壳6上。

如图2和图3所示，运行组件的结构为：包括运行小车28，其两侧设有承载板19，其中一侧的承载板19通过平衡板22与卷筒挂板7连接，承载板19 上通过车轮轴18安装多组运行车轮16，每组的两个运行车轮16在中部形成容纳轨道的空隙；还包括安装在承载板19上的减速箱15，其上连接有运行制动电机14，运行制动电机14上连接有电磁圆盘式制动器。

位于减速箱15相对侧的运行小车28上还安装有电控箱17。

如图1所示，卷筒5上一端安装有导绳器10，其上设置有压绳器24，压绳器24采用滚轮结构，对接在卷筒5表面上方。

卷筒5外表面开有绳槽，钢丝绳3一端通过导绳器10，绕过绳槽，通过绳头压板固定在卷筒5上，另一端固定在绳耳23内；钢丝绳3上绕过滑轮2，滑轮2的安装板的下侧安装有吊钩1。

壳体支撑环30内端面上侧安装有起升高度限制器25，外壳端板27内端面下侧安装下降深度限制器26。

本实用新型的设计原理：

吊钩1为锻造结构，通过销轴固定在吊钩挂板上；滑轮2，通过滑轮轴固定在吊钩挂板上，与吊钩1一起组成吊钩滑轮组件；钢丝绳3，缠绕在滑轮2 的绳槽内，一端通过导绳器10，绕过卷筒5的绳槽，端部通过绳头压板(图中未示出)固定在卷筒上，另一端通过楔子固定在绳耳23内；

卷筒5外圈加工有绳槽，内部两端分别焊接卷筒支撑板4和内齿板9，卷筒绳槽用于卷绕钢丝绳，提升重物；

卷筒罩壳6为圆形罩壳，上面焊接卷筒挂板7和绳耳23，是整个电动葫芦的承载部件；外壳端板27为卷筒罩壳6的端板，中间开有轴承孔；

卷筒挂板7焊接在卷筒罩壳6上的板型结构，将电动葫芦悬挂于运行机构上，挂板销轴8，连接卷筒挂板7和平衡板22；

内齿板9，卷筒内圈带有内齿的圆盘，用于连接内平动减速机11的输出轴；

安全制动器13，为电磁圆盘式制动器，制动盘通过内齿花键轴套连接特种盘式电机12的制动轴，外壳部分通过沉头螺栓固定在卷筒罩壳6上，通过制动特种盘式电机12，进而制动卷筒5；

运行制动电机14，电磁盘式制动电机，配有电磁圆盘式制动器；运行减速箱15，行星减速装置；

承载板19，运行小车的主要承载板，上面安装车轮轴18，螺栓20以及运行减速箱15；

运行车轮16为带有轮缘的车轮，踏面有一定锥度，用工字钢作为运行轨道，起到水平运行和承载电动葫芦及重物的作用；车轮轴18，运行车轮16的轴，固定和支撑运行车轮16；电控箱17悬挂于运行小车的侧面；

如图3所示，螺栓20连接平衡板22，拧紧并固定承载板19，使得运行车轮16不脱轨；螺母21，固定拧紧螺栓20；平衡板22，倒三角形，上部连接承载板19，下部连接卷筒挂板7，保证4个车轮轮压平衡；

绳耳23，焊接在卷筒罩壳6上，用于连接钢丝绳头；

导绳器10，起到排绳和高度限位的作用；

压绳器24采用一个滚轮，与导绳器10连接，具有一定的压力压向钢丝绳，是的钢丝绳能够完全的压入绳槽；

导绳器10碰撞到起升高度限制器25的触点，触点断开，起升电机断电，起升动作停止；下降深度限制器26，断火限位，当卷筒转动，带动吊钩1下降运动到极限位置时，导绳器10运转到卷筒中部，碰触到下降深度限制器26，下降动作停止，防止过度下降运行，使得钢丝绳3反绕，拉断钢丝绳3和绳头压板。

实施过程中：

起升时，盘式电机12通电后，安全制动器13开闸，转速和扭矩通过内平动减速机11，内平动减速机11减速后，传给内齿板9，从而带动卷筒5旋转。卷筒5的转动，将钢丝绳3绕进卷筒，从而提升滑轮2和吊钩1。卷筒5转动的同时带动导绳器10沿卷筒轴向运动，当运行到极限位置时，触动起升高度限制器25，卷筒5运行停止，起到限制起升高度的作用。

下降时，盘式电机12通电后，安全制动器13开闸，卷筒5反向转动，将钢丝绳3绕出卷筒，从而下降滑轮2和吊钩1。卷筒5转动的同时带动导绳器 10沿卷筒轴向反方向运动，当运行到极限位置时，触动下降深度限制器26，卷筒5运行停止，起到限制下方深度的作用。

制动时，盘式电机12断电后，安全制动器13上闸。盘式电机12、安全制动器13、内平动减速机11、内齿板9、卷筒5、卷筒罩壳67构成了一个制动系统。制动扭矩最终由卷筒罩壳67承载。

紧急制动时，安全制动器13立即上闸。

电动葫芦沿轨道运行时，运行制动电机14的制动器打开，运行制动电机14运转，转速和扭矩传给运行减速箱15，带动运行车轮16转动，在小车承载板19、平衡板22及挂板销轴8的作用下，带动电动葫芦沿轨道运行。

运行停止时，运行制动电机14断电停止，运行制动电机14的电磁圆盘制动器上闸，让小车运行减速停止。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (7)

1.一种悬挂式三合一内平动电动葫芦，其特征在于：包括卷筒(5)，卷筒(5)外部设有卷筒罩壳(6)，其上侧焊接卷筒挂板(7)和绳耳(23)，卷筒挂板(7)上分别通过挂板销轴(8)连接有多个带动电动葫芦沿轨道移动的运行组件；

卷筒罩壳(6)的一端安装有外壳端板(27)，其中部通过轴承装置安装卷筒轴，卷筒轴与焊接在卷筒(5)一端的卷筒支撑板(4)连接，卷筒罩壳(6)的另一端通过壳体支撑环(30)连接有安全制动器(13)，壳体支撑环(30)内圆周面通过多个滚子(29)与卷筒(5)外圆周面抵接；

卷筒(5)内部焊接有与其内圆周面相接的内齿板(9)，内齿板(9)上连接有内平动减速机(11)的输出轴，内平动减速机(11)的输入端连接有盘式电机(12)的输出轴，盘式电机(12)的制动轴与所述安全制动器(13)连接。

2.如权利要求1所述的悬挂式三合一内平动电动葫芦，其特征在于：内平动减速机(11)包括减速装置输入轴、一级分流减速装置、二级减速装置和减速装置输出轴，内平动减速机(11)的外壳和减速装置输出轴一同旋转；盘式电机(12)的输出轴插入所述一级分流减速装置，与其内部的分流齿轮啮合，盘式电机(12)的制动轴为平键轴，插入安全制动器(13)的花键套内，安全制动器(13)采用电磁圆盘式制动器，其外壳通过沉头螺栓固定在卷筒罩壳(6)上。

3.如权利要求1所述的悬挂式三合一内平动电动葫芦，其特征在于：所述运行组件的结构为：包括运行小车(28)，其两侧设有承载板(19)，其中一侧的承载板(19)通过平衡板(22)与所述卷筒挂板(7)连接，承载板(19)上通过车轮轴(18)安装多组运行车轮(16)，每组的两个运行车轮(16)在中部形成容纳轨道的空隙；

还包括安装在承载板(19)上的减速箱(15)，其上连接有运行制动电机(14)，运行制动电机(14)上连接有电磁圆盘式制动器。

4.如权利要求3所述的悬挂式三合一内平动电动葫芦，其特征在于：位于减速箱(15)相对侧的运行小车(28)上还安装有电控箱(17)。

5.如权利要求1所述的悬挂式三合一内平动电动葫芦，其特征在于：卷筒(5)上一端安装有导绳器(10)，其上设置有压绳器(24)，压绳器(24)采用滚轮结构，对接在卷筒(5)表面上方。

6.如权利要求5所述的悬挂式三合一内平动电动葫芦，其特征在于：卷筒(5)外表面开有绳槽，钢丝绳(3)一端通过导绳器(10)，绕过绳槽，通过绳头压板固定在卷筒(5)上，另一端固定在绳耳(23)内；钢丝绳(3)上绕过滑轮(2)，滑轮(2)的安装板的下侧安装有吊钩(1)。

7.如权利要求5所述的悬挂式三合一内平动电动葫芦，其特征在于：壳体支撑环(30)内端面上侧安装有起升高度限制器(25)，外壳端板(27)内端面下侧安装下降深度限制器(26)。

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