CN210364248U - 一种摩托车自动驾驶仪仿生组合换挡执行机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种摩托车自动驾驶仪仿生组合换挡执行机构，包括主固定夹块和连接在主固定夹块上的摆杆组件；摆杆组件包括连接在主固定夹块上的传动摆杆和连接在换挡杆上的滑动摆杆，传动摆杆和滑动摆杆通过中间摆杆连接，滑动摆杆为折弯杆，换挡杆和滑动摆杆通过连接组件连接。本实用新型通过主固定夹块和连接在主固定夹块上的摆杆组件，对驾驶员换挡时的足部动作进行了模拟，可以降低换挡失败的概率；利用第一固定件和第二固定件可以调节摆杆组件的实际使用尺寸，具有较广的适用性；同时各组件之间利用固定件连接，便于组合、拆卸，降低了安装难度，可靠性高，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型属于自动驾驶技术领域，尤其是涉及一种摩托车自动驾驶仪仿生组合换挡执行机构。
背景技术
目前，在摩托车自动驾驶仪中广泛应用的换挡执行机构适用范围较窄，仅能满足部分车型的换挡动作模拟，且机构设计不合理，机构自由度不足，杆件的薄弱部分易损坏、断裂，对换挡执行机构存在约束的情况，较高的故障率和较短的无故障连续运行时间对耐久试验的顺利进行造成了一定负担；另外由于忽视了驾驶员换挡时前脚掌和换挡杆间的滑动摩擦动作，目前应用的换挡执行机构换挡效果较差，在部分车上换挡失败概率比较大，这是由于在不考虑装配间隙前提下，不足的自由度造成机构运动困难，从而造成执行机构的卡死或者频繁换挡失败的情况。为了解决上述问题，在总结现有换挡执行机构不足的基础上，结合现代设计理念对换挡执行机构进行改进。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种摩托车自动驾驶仪仿生组合换挡执行机构，通过主固定夹块和连接在主固定夹块上的摆杆组件，对驾驶员换挡时的足部动作进行了模拟，可以降低换挡失败的概率；利用第一固定件和第二固定件可以调节摆杆组件的实际使用尺寸，具有较广的适用性；同时各组件之间利用固定件连接，便于组合、拆卸，降低了安装难度，可靠性高，实用性强。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种摩托车自动驾驶仪仿生组合换挡执行机构，其特征在于：包括主固定夹块和连接在所述主固定夹块上的摆杆组件；所述摆杆组件包括连接在所述主固定夹块上的传动摆杆和连接在换挡杆上的滑动摆杆，所述传动摆杆和滑动摆杆通过中间摆杆连接，所述中间摆杆的一端通过第一固定件与传动摆杆的端部固定连接，所述中间摆杆的另一端通过第二固定件与滑动摆杆的端部固定连接，所述滑动摆杆为折弯杆，所述传动摆杆位于地面的投影和滑动摆杆位于地面的投影相平行，所述换挡杆位于地面的投影和滑动摆杆位于地面的投影相平行；
所述换挡杆和滑动摆杆通过连接组件连接，所述连接组件包括套装在所述滑动摆杆上的滑动轴承、与所述滑动轴承相连接的辅助固定夹块、以及连接在所述辅助固定夹块和换挡杆之间的连接杆，所述连接杆的一端安装在所述换挡杆上，所述连接杆的另一端固定在所述辅助固定夹块上。
上述的一种摩托车自动驾驶仪仿生组合换挡执行机构，其特征在于：所述主固定夹块包括相对设置的主固定板，两个所述主固定板的结构尺寸均相同，两个所述主固定板通过主连接螺栓连接，所述主连接螺栓沿着所述主固定板的周向方向均匀布设，两个所述主固定板之间存在缝隙。
上述的一种摩托车自动驾驶仪仿生组合换挡执行机构，其特征在于：所述主固定夹块的顶部设置有连接块。
上述的一种摩托车自动驾驶仪仿生组合换挡执行机构，其特征在于：所述传动摆杆包括安装在所述连接块上的法兰和固定连接在所述法兰上的传动杆，所述法兰的中心处设置有传动轴，所述传动轴上安装有滚动轴承，所述滚动轴承通过轴承套安装在所述连接块内。
上述的一种摩托车自动驾驶仪仿生组合换挡执行机构，其特征在于：所述辅助固定夹块包括相对设置的辅助固定板，两个所述辅助固定板的结构尺寸均相同，两个所述辅助固定板通过辅助连接螺栓连接，所述辅助连接螺栓沿着所述辅助固定板的周向方向均匀布设，两个所述辅助固定板之间形成供所述连接杆穿过的安装区域。
上述的一种摩托车自动驾驶仪仿生组合换挡执行机构，其特征在于：所述辅助固定夹块的顶部设置有连接耳，所述滑动轴承通过连接销与连接耳固定连接。
上述的一种摩托车自动驾驶仪仿生组合换挡执行机构，其特征在于：所述中间摆杆上设置有法兰连接环，所述法兰连接环布设在与传动摆杆相连接的中间摆杆的端部，所述法兰连接环的轴线与所述中间摆杆的轴线相垂直，所述传动摆杆的端部穿过所述法兰连接环且其通过第一固定件与所述法兰连接环固定连接。
上述的一种摩托车自动驾驶仪仿生组合换挡执行机构，其特征在于：所述滑动摆杆上设置有滑动连接环，所述滑动连接环布设在与中间摆杆相连接的滑动摆杆的端部，所述滑动连接环的轴线与所述滑动摆杆的轴线相垂直，所述中间摆杆的端部穿过所述滑动连接环且其通过第二固定件与所述滑动连接环固定连接。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
1、本实用新型通过设置主固定夹块和连接在主固定夹块上的摆杆组件，对驾驶员换挡时的足部动作进行了模拟，可以降低换挡失败的概率；设计新颖合理，结构简单，使用元件少，实用性强，便于推广使用。
2、本实用新型中传动摆杆和滑动摆杆通过中间摆杆连接，中间摆杆的一端通过第一固定件与传动摆杆的端部固定连接，中间摆杆的另一端通过第二固定件与滑动摆杆的端部固定连接，利用第一固定件和第二固定件可以调节摆杆组件的实际使用尺寸，具有较广的适用性；同时各组件之间利用固定件连接，便于组合、拆卸，降低了安装难度，可靠性高，实用性强。
综上所述，本实用新型通过主固定夹块和连接在主固定夹块上的摆杆组件，对驾驶员换挡时的足部动作进行了模拟，可以降低换挡失败的概率；利用第一固定件和第二固定件可以调节摆杆组件的实际使用尺寸，具有较广的适用性；同时各组件之间利用固定件连接，便于组合、拆卸，降低了安装难度，可靠性高，实用性强。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型主视图。
图3为本实用新型俯视图。
图4为本实用新型左视图。
附图标记说明:
1—主固定夹块； 1-1—主固定板； 1-2—连接块；
2—传动摆杆； 2-1—传动轴； 3—中间摆杆；
3-1—法兰连接环； 4—滑动摆杆； 4-1—滑动连接环；
5—换挡杆； 6—滑动轴承； 7—辅助固定夹块；
7-1—辅助固定板； 7-2—连接耳； 8—连接杆；
9—主连接螺栓； 10—辅助连接螺栓； 11—滚动轴承；
12—连接销； 13—车体； 14—脚踏。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括主固定夹块1和连接在所述主固定夹块1上的摆杆组件；所述摆杆组件包括连接在所述主固定夹块1上的传动摆杆2和连接在换挡杆5上的滑动摆杆4，所述传动摆杆2和滑动摆杆4通过中间摆杆3连接，所述中间摆杆3的一端通过第一固定件与传动摆杆2的端部固定连接，所述中间摆杆3的另一端通过第二固定件与滑动摆杆4的端部固定连接，所述滑动摆杆4为折弯杆，所述传动摆杆2位于地面的投影和滑动摆杆4位于地面的投影相平行，所述换挡杆5位于地面的投影和滑动摆杆4位于地面的投影相平行；
所述换挡杆5和滑动摆杆4通过连接组件连接，所述连接组件包括套装在所述滑动摆杆4上的滑动轴承6、与所述滑动轴承6相连接的辅助固定夹块7、以及连接在所述辅助固定夹块7和换挡杆5之间的连接杆8，所述连接杆8的一端安装在所述换挡杆5上，所述连接杆8的另一端固定在所述辅助固定夹块7上。
实际使用时，本实用新型需固定在车体13的脚踏14上，通过设置主固定夹块1和连接在所述主固定夹块1上的摆杆组件，通过将本换挡执行机构固定在摩托车侧面的脚踏14上，利用仿生学因素结合脚踏14和换挡杆5，对驾驶员换挡时的足部动作进行了模拟，可以降低换挡失败的概率；设计新颖合理，结构简单，使用元件少，实用性强，便于推广使用。其中所述传动摆杆2和滑动摆杆4通过中间摆杆3连接，所述中间摆杆3的一端通过第一固定件与传动摆杆2的端部固定连接，所述中间摆杆3的另一端通过第二固定件与滑动摆杆4的端部固定连接，利用所述第一固定件和所述第二固定件可以调节所述摆杆组件的实际使用尺寸，具有较广的适用性；同时各组件之间利用固定件连接，便于组合、拆卸，降低了安装难度，可靠性高，实用性强。
如图1和图2所示，将所述滑动摆杆4设计成折弯杆，便于所述摆杆组件之间进行传递动作。如图1、图2和图3所示，所述传动摆杆2的端部延伸至所述主固定夹块1的外侧，便于所述传动摆杆2带动所述中间摆杆3动作，
本实施例中，所述主固定夹块1包括相对设置的主固定板1-1，两个所述主固定板1-1的结构尺寸均相同，两个所述主固定板1-1通过主连接螺栓9连接，所述主连接螺栓9沿着所述主固定板1-1的周向方向均匀布设，两个所述主固定板1-1之间存在缝隙。
如图2所示，在所述两个所述主固定板1-1之间留有缝隙的作用是：本换挡执行机构在使用时，是需要固定在摩托车脚踏14上的，为了给本换挡执行机构提供一个支撑，安装时需要将摩托车脚踏14伸入至两个所述主固定板1-1之间的缝隙中，利用上下两个主固定板1-1将摩托车脚踏14固定住，伸入至所述缝隙中的摩托车脚踏14需用橡胶包裹，避免摩擦造成磨损。
本实施例中，所述主固定夹块1的顶部设置有连接块1-2。
如图3和图4所示，本实施例中，所述传动摆杆2包括安装在所述连接块1-2上的法兰和固定连接在所述法兰上的传动杆，所述法兰的中心处设置有传动轴2-1，所述传动轴2-1上安装有滚动轴承11，所述滚动轴承11通过轴承套安装在所述连接块1-2内。
实际使用时，为了便于所述传动摆杆2与摩托车上的伺服电机连接，利用螺栓将所述传动摆杆2和伺服电机进行紧固连接，如图1和图2所示，在所述法兰的侧面上均匀开设有多个螺栓孔，所述螺栓孔沿着所述法兰的圆周方向布设。
本实施例中，所述辅助固定夹块7包括相对设置的辅助固定板7-1，两个所述辅助固定板7-1的结构尺寸均相同，两个所述辅助固定板7-1通过辅助连接螺栓10连接，所述辅助连接螺栓10沿着所述辅助固定板7-1的周向方向均匀布设，两个所述辅助固定板7-1之间形成供所述连接杆8穿过的安装区域。
如图1和图2所示，在所述两个所述辅助固定板7-1之间形成供所述连接杆8穿过的安装区域的作用是：将所述摆杆组件与所述换挡杆5之间通过连接杆8连接，所述连接杆8的一端与换挡杆5连接，所述连接杆8的另一端伸入至所述安装区域内，通过上下两个辅助固定板7-1对连接杆8的端部进行固定。
本实施例中，所述辅助固定夹块7的顶部设置有连接耳7-2，所述滑动轴承6通过连接销12与连接耳7-2固定连接。
如图1和图2所示，利用连接销12将所述辅助固定夹块7顶部的连接耳7-2和滑动轴承6上的连接处相固定，实现了所述辅助固定夹块7和滑动摆杆4的连接。
本实施例中，所述中间摆杆3上设置有法兰连接环3-1，所述法兰连接环3-1布设在与传动摆杆2相连接的中间摆杆3的端部，所述法兰连接环3-1的轴线与所述中间摆杆3的轴线相垂直，所述传动摆杆2的端部穿过所述法兰连接环3-1且其通过第一固定件与所述法兰连接环3-1固定连接。
本实施例中，所述滑动摆杆4上设置有滑动连接环4-1，所述滑动连接环4-1布设在与中间摆杆3相连接的滑动摆杆4的端部，所述滑动连接环4-1的轴线与所述滑动摆杆4的轴线相垂直，所述中间摆杆3的端部穿过所述滑动连接环4-1且其通过第二固定件与所述滑动连接环4-1固定连接。
实际使用时，所述第一固定件和所述第二固定件的结构尺寸均相同，可优选用紧固螺栓进行固定，其中所述法兰连接环3-1上开设有供所述第一固定件穿过的通孔，所述滑动连接环4-1上开设有供所述第二固定件穿过的通孔；利用所述第一固定件和所述第二固定件可对所述摆杆组件的实际使用尺寸进行调节，使提高本换挡执行机构的适用范围。
本实用新型使用时，换挡杆5需要下压时，电机带动传动摆杆2逆时针动作，使得传动摆杆2向远离所述中间摆杆3的方向动作，拉动中间摆杆3向靠近所述主固定夹块1的方向动作，最后带动滑动摆杆4向靠近所述主固定夹块1的方向动作，使换挡杆5完成下压的动作；换挡杆5需要上挑时，电机带动传动摆杆2顺时针动作，使得传动摆杆2向靠近所述中间摆杆3的方向动作，拉动中间摆杆3向远离所述主固定夹块1的方向动作，最后带动滑动摆杆4向远离所述主固定夹块1的方向动作，使换挡杆5完成上挑的动作。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
Claims (8)
1.一种摩托车自动驾驶仪仿生组合换挡执行机构，其特征在于：包括主固定夹块(1)和连接在所述主固定夹块(1)上的摆杆组件；所述摆杆组件包括连接在所述主固定夹块(1)上的传动摆杆(2)和连接在换挡杆(5)上的滑动摆杆(4)，所述传动摆杆(2)和滑动摆杆(4)通过中间摆杆(3)连接，所述中间摆杆(3)的一端通过第一固定件与传动摆杆(2)的端部固定连接，所述中间摆杆(3)的另一端通过第二固定件与滑动摆杆(4)的端部固定连接，所述滑动摆杆(4)为折弯杆，所述传动摆杆(2)位于地面的投影和滑动摆杆(4)位于地面的投影相平行，所述换挡杆(5)位于地面的投影和滑动摆杆(4)位于地面的投影相平行；
所述换挡杆(5)和滑动摆杆(4)通过连接组件连接，所述连接组件包括套装在所述滑动摆杆(4)上的滑动轴承(6)、与所述滑动轴承(6)相连接的辅助固定夹块(7)、以及连接在所述辅助固定夹块(7)和换挡杆(5)之间的连接杆(8)，所述连接杆(8)的一端安装在所述换挡杆(5)上，所述连接杆(8)的另一端固定在所述辅助固定夹块(7)上。
2.按照权利要求1所述的一种摩托车自动驾驶仪仿生组合换挡执行机构，其特征在于：所述主固定夹块(1)包括相对设置的主固定板(1-1)，两个所述主固定板(1-1)的结构尺寸均相同，两个所述主固定板(1-1)通过主连接螺栓(9)连接，所述主连接螺栓(9)沿着所述主固定板(1-1)的周向方向均匀布设，两个所述主固定板(1-1)之间存在缝隙。
3.按照权利要求2所述的一种摩托车自动驾驶仪仿生组合换挡执行机构，其特征在于：所述主固定夹块(1)的顶部设置有连接块(1-2)。
4.按照权利要求3所述的一种摩托车自动驾驶仪仿生组合换挡执行机构，其特征在于：所述传动摆杆(2)包括安装在所述连接块(1-2)上的法兰和固定连接在所述法兰上的传动杆，所述法兰的中心处设置有传动轴(2-1)，所述传动轴(2-1)上安装有滚动轴承(11)，所述滚动轴承(11)通过轴承套安装在所述连接块(1-2)内。
5.按照权利要求1所述的一种摩托车自动驾驶仪仿生组合换挡执行机构，其特征在于：所述辅助固定夹块(7)包括相对设置的辅助固定板(7-1)，两个所述辅助固定板(7-1)的结构尺寸均相同，两个所述辅助固定板(7-1)通过辅助连接螺栓(10)连接，所述辅助连接螺栓(10)沿着所述辅助固定板(7-1)的周向方向均匀布设，两个所述辅助固定板(7-1)之间形成供所述连接杆(8)穿过的安装区域。
6.按照权利要求5所述的一种摩托车自动驾驶仪仿生组合换挡执行机构，其特征在于：所述辅助固定夹块(7)的顶部设置有连接耳(7-2)，所述滑动轴承(6)通过连接销(12)与连接耳(7-2)固定连接。
7.按照权利要求1所述的一种摩托车自动驾驶仪仿生组合换挡执行机构，其特征在于：所述中间摆杆(3)上设置有法兰连接环(3-1)，所述法兰连接环(3-1)布设在与传动摆杆(2)相连接的中间摆杆(3)的端部，所述法兰连接环(3-1)的轴线与所述中间摆杆(3)的轴线相垂直，所述传动摆杆(2)的端部穿过所述法兰连接环(3-1)且其通过第一固定件与所述法兰连接环(3-1)固定连接。
8.按照权利要求1所述的一种摩托车自动驾驶仪仿生组合换挡执行机构，其特征在于：所述滑动摆杆(4)上设置有滑动连接环(4-1)，所述滑动连接环(4-1)布设在与中间摆杆(3)相连接的滑动摆杆(4)的端部，所述滑动连接环(4-1)的轴线与所述滑动摆杆(4)的轴线相垂直，所述中间摆杆(3)的端部穿过所述滑动连接环(4-1)且其通过第二固定件与所述滑动连接环(4-1)固定连接。
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