CN210364114U - 一种机器人底盘的张紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机器人底盘设备技术领域，尤其为一种机器人底盘的张紧机构，包括张紧轮，两个所述张紧轮之间贴合有张紧轮固定支架，所述张紧轮固定支架和张紧轮的轴心处贯穿有轴，所述轴位于张紧轮的外侧两端均套接有铜套，所述轴的两端均螺纹连接有螺母，所述张紧轮固定支架底部通过塞打螺栓贯穿孔洞连接连杆螺母。本实用新型利用调节螺纹轴的正反螺纹，仅需旋转调节螺纹轴，即可实现调节螺母座的反向移动，同时下方配有导向轴，调节螺母座、张紧轮机构及连杆，组成一个连杆机构，调节螺纹轴的旋转运动最终转变为张紧轮的上下移动运动，解决履带机器人底盘在复杂地行时，容易拖带的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人底盘设备技术领域，具体为一种机器人底盘的张紧机构。
背景技术
履带式机器人底盘一般用于一些复杂地形，如沙滩、石子路、坑洼地等，在以上路况下，履带极易出现履带脱带，本发明提出一种履带式机器人底盘张紧机构，可方便快捷的调整履带张紧程度，确保履带式机器人底盘稳定行驶。
此外，履带因为需要与驱动轮啮合，同时需要导向轮、承重轮、诱导轮等进行限位，利用该张紧机构，在履带安装时，可将履带调整至最易安装的位置进行安装，然后调节张紧机构实现履带张紧。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人底盘的张紧机构，解决了上述背景技术中的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人底盘的张紧机构，包括张紧轮，两个所述张紧轮之间贴合有张紧轮固定支架，所述张紧轮固定支架和张紧轮的轴心处贯穿有轴，所述轴位于张紧轮的外侧两端均套接有铜套，所述轴的两端均螺纹连接有螺母，所述张紧轮固定支架底部通过塞打螺栓贯穿孔洞连接连杆螺母，所述张紧轮固定支架通过塞打螺栓与连杆螺母固定连杆，所述连杆的一端通过塞打螺栓与连杆螺母连接调节螺母座，所述调节螺母座的内部插接有调节螺纹轴，所述调节螺母座的内部还插接有位于调节螺纹轴下方的导向轴，所述调节螺母座通过调节螺纹轴盖螺纹连接固定螺栓与固定座固定，所述导向轴通过导向轴盖螺纹连接固定螺栓与固定座固定。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述张紧轮固定支架的侧视形状为U型。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连杆的数量有两个，两个所述连杆以张紧轮的中心线对称设置。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节螺纹轴与导向轴位于固定座内部的形状均为工字型。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人底盘的张紧机构，具备以下有益效果：
1、该机器人底盘的张紧机构，利用调节螺纹轴的正反螺纹，仅需旋转调节螺纹轴，即可实现调节螺母座的反向移动，同时下方配有导向轴，调节螺母座、张紧轮机构及连杆，组成一个连杆机构，调节螺纹轴的旋转运动最终转变为张紧轮的上下移动运动，解决履带机器人底盘在复杂地行时，容易拖带的问题。
2、该机器人底盘的张紧机构，一般履带底盘的张紧结构较为复杂，无法简单快速的进行履带张紧调节，本实用新型采用单调节螺纹轴旋转，即可实现张紧轮张紧，简单高效；同时调节螺母行程较长，可解决履带式机器人底盘履带安装难的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型张紧轮结构侧视图；
图3为本实用新型图2中A-A结构示意图；
图4为本实用新型结构正视图；
图5为本实用新型调节螺纹轴与导向轴连接结构示意图；
图6为本实用新型固定座结构侧视图；
图7为本实用新型图6中B-B结构示意图。
图中：1、张紧轮；2、张紧轮固定支架；3、螺母；4、铜套；5、轴；6、调节螺母座；7、调节螺纹轴；8、导向轴；9、固定座；10、导向轴盖；11、调节螺纹轴盖；12、固定螺栓；13、连杆；14、连杆螺母；15、塞打螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-7，本实用新型提供以下技术方案：一种机器人底盘的张紧机构，包括张紧轮1，两个张紧轮1之间贴合有张紧轮固定支架2，张紧轮固定支架2和张紧轮1的轴心处贯穿有轴5，轴5位于张紧轮1的外侧两端均套接有铜套4，轴5的两端均螺纹连接有螺母3，张紧轮固定支架2底部通过塞打螺栓15贯穿孔洞连接连杆螺母14，张紧轮固定支架2通过塞打螺栓15与连杆螺母14固定连杆13，连杆13的一端通过塞打螺栓15与连杆螺母14连接调节螺母座6，调节螺母座6的内部插接有调节螺纹轴7，调节螺母座6的内部还插接有位于调节螺纹轴7下方的导向轴8，调节螺纹轴7通过调节螺纹轴盖11螺纹连接固定螺栓12与固定座9固定，导向轴8通过导向轴盖10螺纹连接固定螺栓12与固定座9固定。
具体的，张紧轮固定支架2的侧视形状为U型。
具体的，连杆13的数量有两个，两个连杆13以张紧轮1的中心线对称设置。
本实用新型的工作原理及使用流程：张紧轮1通过铜套4，可实现转动，螺母3锁紧后，实现1张紧轮的轴向限位；
导向杆8与调节螺纹轴7可约束在固定平面内运动；
调节螺纹轴7一端为左旋，一端为右旋，通过调节螺纹轴7旋转，实现调节螺母座6的移动；
调节螺母座6、连杆13、张紧轮机构构成连杆机构，实现张紧轮1机构的上下运动。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种机器人底盘的张紧机构，包括张紧轮(1)，其特征在于：两个所述张紧轮(1)之间贴合有张紧轮固定支架(2)，所述张紧轮固定支架(2)和张紧轮(1)的轴心处贯穿有轴(5)，所述轴(5)位于张紧轮(1)的外侧两端均套接有铜套(4)，所述轴(5)的两端均螺纹连接有螺母(3)，所述张紧轮固定支架(2)底部通过塞打螺栓(15)贯穿孔洞连接连杆螺母(14)，所述张紧轮固定支架(2)通过塞打螺栓(15)与连杆螺母(14)固定连杆(13)，所述连杆(13)的一端通过塞打螺栓(15)与连杆螺母(14)连接调节螺母座(6)，所述调节螺母座(6)的内部插接有调节螺纹轴(7)，所述调节螺母座(6)的内部还插接有位于调节螺纹轴(7)下方的导向轴(8)，所述调节螺纹轴(7)通过调节螺纹轴盖(11)螺纹连接固定螺栓(12)与固定座(9)固定，所述导向轴(8)通过导向轴盖(10)螺纹连接固定螺栓(12)与固定座(9)固定。
2.根据权利要求1所述的一种机器人底盘的张紧机构，其特征在于：所述张紧轮固定支架(2)的侧视形状为U型。
3.根据权利要求1所述的一种机器人底盘的张紧机构，其特征在于：所述连杆(13)的数量有两个，两个所述连杆(13)以张紧轮(1)的中心线对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种机器人底盘的张紧机构，其特征在于：所述调节螺纹轴(7)与导向轴(8)位于固定座(9)内部的形状均为工字型。
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