CN210364057U - 电动扫路车用减震式分段车架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及道路清洁装置技术领域，尤其涉及电动扫路车用减震式分段车架，所述减震式分段车架包括前车架、后车架和减震橡胶，所述前车架与后车架于车架中间位置处铰接固定，所述减震橡胶通过紧固螺栓固定于后车架前端的倾斜面上，减震橡胶于后车架前端两侧的倾斜面上对称设置，且减震橡胶与前车架后端的斜面接触。本方案中分段式结构的车架使得电动扫路车转向更加灵活，并且所述前车架与后车架之间还设置有减震橡胶，大大降低了电动扫路车在颠簸路面行驶时车架的震动，提高车辆行驶的稳定性与驾驶人员的驾驶舒适性。

Description

电动扫路车用减震式分段车架

技术领域

本实用新型涉及道路清洁装置技术领域，尤其涉及电动扫路车用减震式分段车架。

背景技术

扫地车是将扫地、吸尘相结合的一体化垃圾清扫车，具有工作效率高，清洁成本低，清洁效果好，安全性能高，经济回报率高等优点，已经被广泛应用于各大中小城市道路的清扫工作。部分扫地车配有洒水功能，防止清扫过程起尘，造成二次环境污染。其中电动扫地车具有节能环保、静音效果好的优点，而越来越受到城市居民以及环卫工作人员的欢迎。

目前，市场上常用的环卫车辆的车架大都为整体结构，在适应路况需要转向时，一般是整车几乎同时进行角度偏转，在道路较为狭窄时，进行运动转向较为困难，需要多次倒车方可完成，操作复杂。尤其是车架较长时，则会导致转弯更为复杂、甚至无法通过的情况。此外，现有的扫路车在通过较为崎岖的颠簸路面时，车架振动较大，影响车辆驾驶的稳定性以及驾驶人员的舒适性。

发明内容

为此，需要提供电动扫路车用减震式分段车架，来解决现有技术中电动扫路车在需要转弯时，转向不便，车辆驾驶稳定性较差，驾驶人员的驾驶舒适性不佳的问题。

为实现上述目的，发明人提供了电动扫路车用减震式分段车架，所述减震式分段车架包括前车架、后车架和减震橡胶，所述前车架与后车架于车架中间位置处铰接固定，所述减震橡胶通过紧固螺栓固定于后车架前端的倾斜面上，减震橡胶于后车架前端两侧的倾斜面上对称设置，且减震橡胶与前车架后端的斜面接触。

作为本实用新型的一种优选结构，所述前车架与后车架之间通过转动销轴铰接固定。

作为本实用新型的一种优选结构，所述转动销轴的两端通过销轴固定板与前车架固定。

作为本实用新型的一种优选结构，所述后车架上具有等腰三角架，所述等腰三角架在顶角处与前车架铰接固定。

作为本实用新型的一种优选结构，所述减震式分段车架还包括驱动机构、驱动轮和从动轮，所述驱动机构包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机均固定于所述后车架上，所述驱动轮包括左驱动轮和右驱动轮，所述左驱动轮和右驱动轮分别共线设置于后车架两侧，左驱动轮和右驱动轮分别于第一驱动电机和第二驱动电机固定，所述第一驱动电机用于驱动左驱动轮，所述第二驱动电机用于驱动右驱动轮，所述从动轮包括左从动轮和右从动轮，所述左从动轮和右从动轮分别共线设置于前车架两侧，左从动轮和右从动轮均可枢转的固定于前车架上。

区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：本实用新型电动扫路车用减震式分段车架，所述电动扫路车的车架由分为两段的前车架和后车架组成，前车架与后车架于车架中间位置处铰接固定，使得前车架与后车架可以发生相对转动，分段式结构的车架使得电动扫路车转向更加灵活，并且所述前车架与后车架之间还设置有减震橡胶，减震橡胶于后车架前端两侧的倾斜面上对称设置，且减震橡胶与前车架后端的斜面接触，减震橡胶的设置，当车辆通过颠簸路面，整个车架左右晃动，使得前车架和后车架绕着铰接点相对转动，此时通过紧固螺栓固定于后车架上的减震橡胶压缩，对前车架和后车架的相对转动起到缓冲作用，大大降低了电动扫路车在颠簸路面行驶时车架的震动，提高车辆行驶的稳定性与驾驶人员的驾驶舒适性。

附图说明

图1为具体实施方式中所述的电动扫路车用减震式分段车架的俯视结构示意图；

图2为具体实施方式中所述的电动扫路车用减震式分段车架的侧视结构示意图；

图3为图2中A-A方向的剖视示意图。

附图标记说明：

100、前车架；

200、后车架；

300、减震橡胶；

400、紧固螺栓；

500、转动销轴；

910、销轴固定板；

600、等腰三角架；

710、左驱动轮；

720、右驱动轮；

810、左从动轮；

820、右从动轮；

910、第一驱动电机；

920、第二驱动电机。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请一并参阅图1至图3，本实施例提供电动扫路车用减震式分段车架，所述减震式分段车架包括前车架100、后车架200和减震橡胶300，所述前车架100与后车架200于车架中间位置处铰接固定，所述减震橡胶300通过紧固螺栓400固定于后车架200前端的倾斜面上，减震橡胶300于后车架200前端两侧的倾斜面上对称设置，且减震橡胶300与前车架100后端的斜面接触。所述的前车架100与后车架200组成本实用新型电动扫路车用减震式分段车架的主体机构，用于装配减震橡胶300、驱动轮、从动轮、驱动机构等组成机构，进而实现分段式车架的行进运动。所述驱动轮是指与电动扫路车驱动机构直接连接的车轮，为车辆的行驶提供驱动力。从动轮是在驱动力作用下进行转动行走的车轮。所述驱动机构作为分段式车架的动力提供单元，以输出驱动分段式车架行进、转动的动力。

整个车架为前车架100与后车架200组成的两段式结构，并且前车架100与后车架200在车架的中间位置处铰接固定，不仅使车架两侧结构更为对称，而且也更有利于对电动扫路车的转向半径进行调节，使得电动扫路车的转向更为灵活。具体的实施例中，所述减震橡胶300通过紧固螺栓400固定于后车架200前端的倾斜面上，减震橡胶300于后车架200前端两侧的倾斜面上对称设置，且减震橡胶300与前车架100后端的斜面接触。减震橡胶300设置于前车架100与后车架200铰接点的前方，如此在电动扫路车行驶于路面复杂的地段时，前后车架200会出现小幅度的相对转动，减震橡胶300则会因为车架晃动产生的震动力进行相应的压缩，从而对路面不平造成的前车架100与后车架200出现的相对转动起到缓冲作用，从而降低车架震动，提高车辆行驶的稳定性以及驾驶人员的驾驶舒适性。

本实施例电动扫路车用减震式分段车架，所述电动扫路车的车架由分为两段的前车架100和后车架200组成，前车架100与后车架200于车架中间位置处铰接固定，使得前车架100与后车架200可以发生相对转动，分段式结构的车架使得电动扫路车转向更加灵活，并且所述前车架100与后车架200之间还设置有减震橡胶300，减震橡胶300于后车架200前端两侧的倾斜面上对称设置，且减震橡胶300与前车架100后端的斜面接触，减震橡胶300的设置，当车辆通过颠簸路面，整个车架左右晃动，使得前车架100和后车架200绕着铰接点相对转动，此时通过紧固螺栓400固定于后车架200上的减震橡胶300压缩，对前车架100和后车架200的相对转动起到缓冲作用，大大降低了电动扫路车在颠簸路面行驶时车架的震动，提高车辆行驶的稳定性与驾驶人员的驾驶舒适性。

如图1和图2所示的优选实施例中，所述前车架100与后车架200之间通过转动销轴500铰接固定。销轴是一类标准化的紧固件，既可静态固定连接，亦可与被连接件做相对运动，主要用于两零件的铰接处，构成铰链连接。销轴通常用开口销锁定，工作可靠，拆卸方便。因此，使用销轴作为前车架100与后车架200之间的铰接件，作业更为标准化，更换位更为简单方便。在另一些实施例中，所述转动销轴500的两端也可以通过销轴固定板910与前车架100固定。销轴使用销轴固定板910锁固，锁固牢固工作可靠，拆卸方便。

请参阅图1，作为本实用新型的一种优选实施例，所述后车架200上具有等腰三角架600，所述等腰三角架600在顶角处与前车架100铰接固定。所述等腰三脚架的设置更为方便前车架100与后车架200的连接，同时等腰三脚架与前车架100之间的间隙存在，使得分段式车架转向更为简单。

如图1所示，在另外一些优选的实施例中，所述减震式分段车架还包括驱动轮、从动轮、驱动机构，所述驱动机构包括第一驱动电机910和第二驱动电机920，所述第一驱动电机910和第二驱动电机920均固定于所述后车架200上，所述驱动轮包括左驱动轮710和右驱动轮720，所述左驱动轮710和右驱动轮720分别共线设置于后车架200两侧，左驱动轮710和右驱动轮720分别于第一驱动电机910和第二驱动电机920固定，所述第一驱动电机910用于驱动左驱动轮710，所述第二驱动电机920用于驱动右驱动轮720，所述从动轮包括左从动轮810和右从动轮820，所述左从动轮810和右从动轮820分别共线设置于前车架100两侧，左从动轮810和右从动轮820均可枢转的固定于前车架100上。通过第一驱动电机910和第二驱动电机920分别直接驱动左驱动轮710和右驱动轮720，大大精简了动力传输链，减小了传动过程中的能量损耗，更为节能，电动扫路车续航能力更强。并且可以通过控制两驱动电机的转速使得后车架200产生相应的转动惯量，以更好的辅助电动扫路车进行转向，转向更为的灵活，路况适应能力更强。

在具体的实施例中，所述左驱动轮710通过螺栓连接与第一驱动电机910固定，所述右驱动轮720通过螺栓连接与第二驱动电机920固定。所述左驱动轮710与第一驱动电机910、右驱动轮720与第二驱动电机920均直接通过螺栓连接这种可拆卸连接方式，连接牢固稳定，同时也方便后续的拆卸更换工作。优选的实施例中，所述第一驱动电机910和第二驱动电机920均通过螺栓连接固定于后车桥200上。众所周知，驱动电机具有一定的使用寿命，在使用一段时间之后，电机的耗损严重需要进行更换，以及平常可能出现的损坏，因此驱动电机需要便于拆卸，故可使用常用的螺栓连接来将第一驱动电机910和第二驱动电机920固定于后车桥200上。并且为便于动力的传输，所述第一驱动电机910和第二驱动电机920共线布设于后车桥200上。优选的，所述左从动轮810和右从动轮820均通过螺栓连接可枢转的固定于前车桥100上，以便于在从动轮磨损或者损坏后进行维修更换。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (5)

1.电动扫路车用减震式分段车架，其特征在于，所述减震式分段车架包括前车架、后车架和减震橡胶，所述前车架与后车架于车架中间位置处铰接固定，所述减震橡胶通过紧固螺栓固定于后车架前端的倾斜面上，减震橡胶于后车架前端两侧的倾斜面上对称设置，且减震橡胶与前车架后端的斜面接触。

2.根据权利要求1所述的电动扫路车用减震式分段车架，其特征在于，所述前车架与后车架之间通过转动销轴铰接固定。

3.根据权利要求2所述的电动扫路车用减震式分段车架，其特征在于，所述转动销轴的两端通过销轴固定板与前车架固定。

4.根据权利要求2所述的电动扫路车用减震式分段车架，其特征在于，所述后车架上具有等腰三角架，所述等腰三角架在顶角处与前车架铰接固定。

5.根据权利要求1所述的电动扫路车用减震式分段车架，其特征在于，所述减震式分段车架还包括驱动机构、驱动轮和从动轮，所述驱动机构包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机均固定于所述后车架上，所述驱动轮包括左驱动轮和右驱动轮，所述左驱动轮和右驱动轮分别共线设置于后车架两侧，左驱动轮和右驱动轮分别于第一驱动电机和第二驱动电机固定，所述第一驱动电机用于驱动左驱动轮，所述第二驱动电机用于驱动右驱动轮，所述从动轮包括左从动轮和右从动轮，所述左从动轮和右从动轮分别共线设置于前车架两侧，左从动轮和右从动轮均可枢转的固定于前车架上。

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