CN210283790U - 电动扫路车用分段式车桥 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及道路清洁装置技术领域，尤其涉及电动扫路车用分段式车桥，包括前车桥、后车桥、驱动轮、从动轮和驱动机构，前车桥和后车桥于车桥中间位置处铰接固定，驱动机构包括第一驱动电机和第二驱动电机，驱动轮包括左驱动轮和右驱动轮，左驱动轮和右驱动轮分别于第一驱动电机和第二驱动电机固定，第一驱动电机直接驱动左驱动轮，第二驱动电机直接驱动右驱动轮，从动轮包括左从动轮和右从动轮，左从动轮和右从动轮分别共线设置于前车桥两侧，左从动轮和右从动轮均可枢转的固定于前车桥上。本方案中精简动力传输链，减小了传动过程中的能量损耗，通过控制两驱动电机的转速使得后车桥产生相应的转动惯量，以更好的辅助电动扫路车进行转向。

Description

电动扫路车用分段式车桥

技术领域

本实用新型涉及道路清洁装置技术领域，尤其涉及电动扫路车用分段式车桥。

背景技术

扫地车是将扫地、吸尘相结合的一体化垃圾清扫车，具有工作效率高，清洁成本低，清洁效果好，安全性能高，经济回报率高等优点，已经被广泛应用于各大中小城市道路的清扫工作。部分扫地车配有洒水功能，防止清扫过程起尘，造成二次环境污染。其中电动扫地车具有节能环保、静音效果好的优点，而越来越受到城市居民以及环卫工作人员的欢迎。

目前，传统的扫路车一般都是经过发动机、减速机、传动箱/分动箱、传动轴、联轴器等机构进行传动，最终带动驱动轮转动，车辆传动机构非常的复杂，不仅制造成本高，而且传动效率不佳。并且现有的扫路车中一般都设置有专用的转向系统，来辅助车辆进行转弯、掉头等工作，转向系统结构复杂，大大增加车辆的制造成本。在道路较为狭窄时，进行运动转向较为困难，需要多次倒车方可完成，操作复杂，使用不便，工作效率低。尤其是车架较长时，则会导致转弯更为复杂、甚至无法通过的情况，影响驾驶人员的驾驶体验感。

发明内容

为此，需要提供电动扫路车用分段式车桥，来解决现有技术中电动扫地车中，不仅车辆传动系统、转向系统结构复杂，而且传动效率低、转向不够灵活，车辆制造使用成本居高不下的问题。

为实现上述目的，发明人提供了电动扫路车用分段式车桥，所述分段式车桥包括前车桥、后车桥、驱动轮、从动轮和驱动机构，所述前车桥和后车桥于车桥中间位置处铰接固定，所述驱动机构包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机均固定于所述后车桥上，所述驱动轮包括左驱动轮和右驱动轮，所述左驱动轮和右驱动轮分别共线设置于后车桥两侧，左驱动轮和右驱动轮分别于第一驱动电机和第二驱动电机固定，所述第一驱动电机直接驱动左驱动轮，所述第二驱动电机直接驱动右驱动轮，所述从动轮包括左从动轮和右从动轮，所述左从动轮和右从动轮分别共线设置于前车桥两侧，左从动轮和右从动轮均可枢转的固定于前车桥上。

作为本实用新型的一种优选结构，所述左驱动轮通过螺栓连接与第一驱动电机固定，所述右驱动轮通过螺栓连接与第二驱动电机固定。

作为本实用新型的一种优选结构，所述第一驱动电机和第二驱动电机均通过螺栓连接固定于后车桥上。

作为本实用新型的一种优选结构，所述左从动轮和右从动轮均通过螺栓连接可枢转的固定于前车桥上。

作为本实用新型的一种优选结构，所述前车桥与后车桥之间通过转动销轴铰接固定。

作为本实用新型的一种优选结构，所述转动销轴的两端通过销轴固定板与前车桥固定。

作为本实用新型的一种优选结构，所述分段式车桥还包括转向油缸，所述转向油缸设置于前车桥与后车桥之间，转向油缸位于前车桥与后车桥铰接处的一侧，所述转向油缸的两端分别于前车桥和后车桥铰接固定。

作为本实用新型的一种优选结构，所述后车桥的前端具有等腰三角架，所述等腰三角架在顶角处与前车桥铰接固定。

作为本实用新型的一种优选结构，所述前车桥与后车桥于车架铰接固定处的正下方设置有推板，所述转向油缸的伸缩端铰接固定于所述推板。

区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：本实用新型电动扫路车用分段式车桥，所述前车桥和后车桥于车桥中间位置处铰接固定，车桥呈两段式结构，便于电动扫路车的转向，左驱动轮和右驱动轮分别于第一驱动电机和第二驱动电机固定，所述第一驱动电机直接驱动左驱动轮，所述第二驱动电机直接驱动右驱动轮，通过左驱动轮和右驱动轮运动带动设置于前车桥上的左从动轮和右从动轮运动，从而驱动电动扫路车运动。在本方案中，第一驱动电机和第二驱动电机分别直接驱动左驱动轮和右驱动轮，大大精简了动力传输链，减小了传动过程中的能量损耗，更为节能，同时通过独立的第一驱动电机和第二驱动电机分别左驱动轮和右驱动轮，可以通过控制两驱动电机的转速使得后车桥产生相应的转动惯量，以更好的辅助电动扫路车进行转向，并且车桥呈分段式结构，转向更为的灵活，路况适应能力更强。

附图说明

图1为具体实施方式中所述的箱电动扫路车用分段式车桥的俯视结构示意图；

图2为具体实施方式中所述的箱电动扫路车用分段式车桥的斜视结构示意图。

附图标记说明：

100、前车桥；

200、后车桥；

310、左驱动轮；

320、右驱动轮；

410、左从动轮；

420、右从动轮；

510、第一驱动电机；

520、第二驱动电机；

610、转动销轴；

620、销轴固定板；

700、转向油缸；

800、等腰三角架；

900、推板。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请一并参阅图1和图2，本实施例提供了电动扫路车用分段式车桥，所述分段式车桥专用于电动扫路车中，其更加地适应扫路清洁工作。具体的，所述分段式车桥包括前车桥100、后车桥200、驱动轮、从动轮和驱动机构，所述前车桥100和后车桥200于车桥中间位置处铰接固定，所述驱动机构包括第一驱动电机510和第二驱动电机520，所述第一驱动电机510和第二驱动电机520均固定于所述后车桥200上，所述驱动轮包括左驱动轮310和右驱动轮320，所述左驱动轮310和右驱动轮320分别共线设置于后车桥200两侧，左驱动轮310和右驱动轮320分别于第一驱动电机510和第二驱动电机520固定，所述第一驱动电机510直接驱动左驱动轮310，所述第二驱动电机520直接驱动右驱动轮320，所述从动轮包括左从动轮410和右从动轮420，所述左从动轮410和右从动轮420分别共线设置于前车桥100两侧，左从动轮410和右从动轮420均可枢转的固定于前车桥100上。所述的前车桥100与后车桥200组成本实用新型了电动扫路车用分段式车桥的主体机构，用于装配驱动轮、从动轮以及承载驱动机构等组成机构，进而实现分段式车桥的行进运动。所述驱动轮是指与电动扫路车驱动机构直接连接的车轮，为车辆的行驶提供驱动力。从动轮是在驱动力作用下进行转动行走的车轮。所述驱动机构作为分段式车桥的动力提供单元，以输出驱动分段式车桥行进、转动的动力。

整个车桥为前车桥100与后车桥200组成两段式结构，并且前车桥100与后车桥200在车桥的中间位置处铰接固定，不仅车桥两侧结构更为对称，而且也更有利于对电动扫路车的转向半径进行调节。左驱动轮310和右驱动轮320分别于第一驱动电机510和第二驱动电机520固定，所述第一驱动电机510直接驱动左驱动轮310，所述第二驱动电机520直接驱动右驱动轮320，通过此种直接驱动的连接结构，能够精简动力传输链，减小传动过程中的能量损耗，更为节能，延长电动扫路车的时长。并且可以通过控制两驱动电机的转速使得后车桥200产生相应的转动惯量。

本实施例中电动扫路车用分段式车桥，所述前车桥100和后车桥200于车桥中间位置处铰接固定，车桥呈两段式结构，便于电动扫路车的转向，左驱动轮310和右驱动轮320分别于第一驱动电机510和第二驱动电机520固定，所述第一驱动电机510直接驱动左驱动轮310，所述第二驱动电机520直接驱动右驱动轮320，通过左驱动轮310和右驱动轮320运动带动设置于前车桥100上的左从动轮410和右从动轮420运动，从而驱动电动扫路车运动。在本方案中，第一驱动电机510和第二驱动电机520分别直接驱动左驱动轮310和右驱动轮320，大大精简了动力传输链，减小了传动过程中的能量损耗，更为节能，同时通过独立的第一驱动电机510和第二驱动电机520分别左驱动轮310和右驱动轮320，可以通过控制两驱动电机的转速使得后车桥200产生相应的转动惯量，以更好的辅助电动扫路车进行转向，并且车桥呈分段式结构，转向更为的灵活，路况适应能力更强。

如图1和图2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述左驱动轮310通过螺栓连接与第一驱动电机510固定，所述右驱动轮320通过螺栓连接与第二驱动电机520固定。所述左驱动轮310与第一驱动电机510、右驱动轮320与第二驱动电机520均直接通过螺栓连接这种可拆卸连接方式，连接牢固稳定，同时也方便后续的拆卸更换工作。优选的实施例中，所述第一驱动电机510和第二驱动电机520均通过螺栓连接固定于后车桥200上。众所周知，驱动电机具有一定的使用寿命，在使用一段时间之后，电机的耗损严重需要进行更换，以及平常可能出现的损坏，因此驱动电机需要便于拆卸，故可使用常用的螺栓连接来将第一驱动电机510和第二驱动电机520固定于后车桥200上。并且为便于动力的传输，所述第一驱动电机510和第二驱动电机520共线布设于后车桥200上。优选的，所述左从动轮410和右从动轮420均通过螺栓连接可枢转的固定于前车桥100上，以便于在从动轮磨损或者损坏后进行维修更换。

请参阅图1，作为本实用新型的一种优选实施例，所述前车桥100与后车桥200之间通过转动销轴610铰接固定。销轴是一类标准化的紧固件，既可静态固定连接，亦可与被连接件做相对运动，主要用于两零件的铰接处，构成铰链连接。销轴通常用开口销锁定，工作可靠，拆卸方便。因此，使用销轴作为前车桥100与后车桥200之间的铰接件，作业更为标准化，更换位更为的简单方便。在另一些实施例中，所述转动销轴610的两端也可以通过销轴固定板620与前车桥100固定。销轴使用销轴固定板620锁固，锁固牢固工作可靠，拆卸方便。

如图1所示的优选实施例中，所述分段式车桥还包括转向油缸700，所述转向油缸700设置于前车桥100与后车桥200之间，转向油缸700位于前车桥100与后车桥200铰接处的一侧，所述转向油缸700的两端分别于前车桥100和后车桥200铰接固定。所述转向油缸700用于提供辅助转向力，通过转向油缸700的伸缩运动，来带动前车桥100与后车桥200的相对转向，实现转向半径的灵活调节。在转向油缸700的伸缩作用下，推动或者拉动前车桥100和后车桥200，使得二者更加容易进行相对旋转，以达到较为快捷的调整电动扫地车转弯半径大小的作用，以实现电动扫路车的灵活转向。本实施例中所述电动扫路车车架允许车辆以更小的转弯半径在狭窄的道路上，快速灵活的实现转向、掉头等功能，进而提高电动扫路车的工作效率。电动扫路车用分段式车桥从转向开始，直至运动至最小转向半径的过程，在该过程中通过转向油缸700收缩的拉动作用，使得位于转向油缸700一侧的前车桥100与后车桥200之间不断靠近，缩小前车桥100右后端与后车桥200右前端之间的夹角，从而实现转向半径的调节更为的简单、灵活。此外，通过转向油缸700的辅助转向作用以及通过控制第一驱动电机510和第二驱动电机520的转速使得后车桥200产生相应的转动惯量两者的结合，使得电动扫路车的转向更为的简单灵活，使得本实用新型能够允许电动扫地车以更小的转弯半径实现扫路机在狭窄巷道、小区、人行道、公园上进行作业行驶，并可非常方便的实现转向、掉头等功能。

请参阅图1和图2，作为本实用新型的一种优选实施例，所述后车桥200的前端具有等腰三角架800，所述等腰三角架800在顶角处与前车桥100铰接固定。所述等腰三脚架的设置更为方便前车桥100与后车桥200的连接，同时等腰三脚架与前车桥100之间的间隙存在，使得分段式车架转向更为的简单。优选的实施例中，所述前车桥100与后车桥200于车架铰接固定处的正下方设置有推板900，所述转向油缸700的伸缩端铰接固定于所述推板900。所述推板900的设置，使得转向油缸700与前车桥100的铰接点更加靠近前后车桥200之间的铰接位置，使得转向油缸700对前车桥100的推动或者拉动作用效果更为的明显。具体的，所述推板900为不锈钢板。不锈钢板结构强度高，不易发生锈蚀，使用寿命更长。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (9)

1.电动扫路车用分段式车桥，其特征在于，所述分段式车桥包括前车桥、后车桥、驱动轮、从动轮和驱动机构，所述前车桥和后车桥于车桥中间位置处铰接固定，所述驱动机构包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机均固定于所述后车桥上，所述驱动轮包括左驱动轮和右驱动轮，所述左驱动轮和右驱动轮分别共线设置于后车桥两侧，左驱动轮和右驱动轮分别于第一驱动电机和第二驱动电机固定，所述第一驱动电机直接驱动左驱动轮，所述第二驱动电机直接驱动右驱动轮，所述从动轮包括左从动轮和右从动轮，所述左从动轮和右从动轮分别共线设置于前车桥两侧，左从动轮和右从动轮均可枢转的固定于前车桥上。

2.根据权利要求1所述的电动扫路车用分段式车桥，其特征在于，所述左驱动轮通过螺栓连接与第一驱动电机固定，所述右驱动轮通过螺栓连接与第二驱动电机固定。

3.根据权利要求2所述的电动扫路车用分段式车桥，其特征在于，所述第一驱动电机和第二驱动电机均通过螺栓连接固定于后车桥上。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的电动扫路车用分段式车桥，其特征在于，所述左从动轮和右从动轮均通过螺栓连接可枢转的固定于前车桥上。

5.根据权利要求1所述的电动扫路车用分段式车桥，其特征在于，所述前车桥与后车桥之间通过转动销轴铰接固定。

6.根据权利要求5所述的电动扫路车用分段式车桥，其特征在于，所述转动销轴的两端通过销轴固定板与前车桥固定。

7.根据权利要求1所述的电动扫路车用分段式车桥，其特征在于，所述分段式车桥还包括转向油缸，所述转向油缸设置于前车桥与后车桥之间，转向油缸位于前车桥与后车桥铰接处的一侧，所述转向油缸的两端分别于前车桥和后车桥铰接固定。

8.根据权利要求7所述的电动扫路车用分段式车桥，其特征在于，所述后车桥的前端具有等腰三角架，所述等腰三角架在顶角处与前车桥铰接固定。

9.根据权利要求7所述的电动扫路车用分段式车桥，其特征在于，所述前车桥与后车桥于车架铰接固定处的正下方设置有推板，所述转向油缸的伸缩端铰接固定于所述推板。

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