CN210361067U - 用于气缸装配的夹具 - Google Patents

Abstract

一种用于气缸装配的夹具，包括基架，所述基架上安装有X向夹紧机构、Y向夹紧机构、Z向夹紧机构、基座，Z向夹紧机构上放置有待装配的气缸工件，所述X向夹紧机构包括通过平行气爪驱动的两个夹臂，所述平行气爪的型号优先包括HGPL‑25‑60‑A‑B，所述Y向夹紧机构位于两个所述夹臂安装架的中间上方，所述气缸工件位于两个所述夹臂安装架之间，所述Z向夹紧机构位于所述基座的前方。其有益效果是：保证对工件的固定，从而保证罐盖安装质量。

Description

用于气缸装配的夹具

技术领域

本实用新型涉及非标准加工机械领域，特别是一种用于气缸装配的夹具。

背景技术

气缸装配过程中，缸体和端盖不能发生扭转，尤其是锁紧端盖与缸体之间的连接螺钉时，缸体与端盖容易偏斜，造成装配完成后缸体与端盖不平齐。因此，有必要提供一种气缸夹紧机构，以使得气缸装配过程中，端盖和缸体始终保持平齐。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于气缸装配的夹具。具体设计方案为：

一种用于气缸装配的夹具，包括基架，所述基架上安装有X向夹紧机构、Y向夹紧机构、Z向夹紧机构、基座，Z向夹紧机构上放置有待装配的气缸工件，所述X向夹紧机构包括通过平行气爪驱动的两个夹臂，所述平行气爪的型号优先包括HGPL-25-60-A-B，所述Y向夹紧机构位于两个夹臂安装架的中间上方，所述气缸工件位于两个所述夹臂安装架之间，所述Z向夹紧机构位于所述基座的前方。

所述Y向夹紧机构包括气缸、压块，所述气缸位于所述X向夹紧机构的上方，所述气缸通过多个金属板螺栓连接形成的支架固定于所述基架上，其中包括垂直放置的金属板用以提高气缸的高度，还包括沿X向水平放置的金属板用以保证气缸可以在水平方向上位于两个所述夹臂之间，所述气缸的杆轴向下伸出并在所述气缸的缸轴末端安装有压块，所述气缸的缸轴伸出时，所述压块抵住所述气缸工件的顶面。

所述平行气爪从后向前嵌入到所述基架的后侧并通过螺栓固定连接，所述平行气爪的输出件上安装有夹臂安装架，所述夹臂安装架与夹臂之间连接有可用于调节所述夹臂高度的高度调整组件，两个所述夹臂安装架分别与所述平行气爪的两个输出件螺栓连接，所述夹臂的侧端安装有嵌块，所述嵌块嵌入所述气缸工件的左右两侧，所述夹臂安装架的外侧套有护板。

所述基座沿X向的垂直截面“U”形结构，所述X向夹紧机构位于所述“U”形结构中，所述基座的后侧安装有垂直放置的金属板，所述 Z向夹紧机构的后端搭载于所述金属板的顶端并通过螺栓固定连接。

所述Z向夹紧机构包括通过螺栓固定于基架上的基板，所述基板的前部与所述基架螺栓连接，所述基板的后端与所述金属板螺栓连接，所述基板上安装有轴向方向沿前后分布的滑道、基块，所述滑道上安装有滑块、滑块锁紧组件，所述滑块上安装有第一调整板，所述滑块锁紧组件固定于所述第一调整板的底面，所述第一调整板的顶面安装有第二调整板、嵌入所述气缸工件底面的嵌块，所述第一调整板、第二调整板上均为沿水平方向放置的金属板材，所述第二调整板与第一调整板滑动连接且所述嵌块的后端嵌入所述第二调整板中，具体的，所述第二调整板与所述第一调整板之间通过螺栓固定连接，所述第二调整板上，用于所述第一调整板与第二调整板螺栓连接的螺栓孔为长轴方向沿前后分布的长圆形通孔，所述第一调整板的顶面高度低于所述气缸工件的底面高度，所述第二调整板的后侧抵住所述气缸工件的前端。

所述高度调整组件的水平截面呈“C”形结构，所述夹臂的侧端从上向下嵌入所述高度调整组件的“C”形结构中，所述夹臂与高度调整组件以所述“C”形结构作为滑槽滑动连接并通过手栓在滑动调整后固定，具体的，所述手栓贯穿所述高度调整组件的侧壁且其末端嵌入所述夹臂中并与所述夹臂螺纹连接，所述高度调整组件上用于贯穿所述手栓的螺栓孔为长轴沿垂直方向分布的长圆形通孔，所述高度调整组件上还安装有刻度板，所述夹臂上安装有与刻度板对应的指针。

所述基块上设有嵌入气缸工件底面的嵌块，所述基块的后侧设有突块，所述气缸工件放置于所述基块上，所述气缸工件的后端抵住所述突块。

所述滑块锁紧工装包括安装块，所述安装块沿前后方向的截面呈“n”形结构，所述安装块的“n”形结构中嵌有销轴，具体的，所述安装块的一侧安装有金属片，所述销轴贯穿所述金属片并与所述金属片转动连接，所述金属片与所述安装块螺栓连接，所述销轴的中部设有楔块，所述楔块与所述销轴为一次铸造成型的整体结构，所述销轴的一端安装有扭轮，所述楔块的数量为两个，两个所述楔块呈左右分布，当转动所述销轴时，两个所述楔块的末端抵住所述滑道的顶面侧端。

通过本实用新型的上述技术方案得到的用于气缸装配的夹具，其有益效果是：

保证对工件的固定，从而保证罐盖安装质量。

附图说明

图1是本实用新型所述用于气缸装配的夹具的等轴测结构示意图；

图2是本实用新型所述用于气缸装配的夹具的侧视结构示意图；

图3是本实用新型所述用于气缸装配的夹具的正视结构示意图；

图4是本实用新型所述X向夹紧机构固定于基座上的结构示意图；

图5是本实用新型所述X向夹紧机构的正视结构示意图；

图6是本实用新型所述X向夹紧机构的A-A向结构示意图；

图7、图8是本实用新型所述X向夹紧机构的等轴测结构示意图；

图9是本实用新型所述X向夹紧机构的俯视向结构示意图；

图10是本实用新型所述Y向夹紧机构的等轴测结构示意图；

图11是本实用新型所述Z向夹紧机构的等轴测结构示意图；

图12是本实用新型所述Z向夹紧机构滑块处的等轴测结构示意图；

图13是本实用新型所述Z向夹紧机构滑块处的俯视结构示意图；

图14是本实用新型所述Z向夹紧机构滑块处的B-B向结构示意图；

图15是本实用新型所述滑块锁紧组件的结构示意图；

图中，1、基架；2、平行气爪；3、夹臂安装架；4、夹臂；5、输出件； 6、基座；7、气缸工件；8、气缸；9、压块；10、支架；11、高度调整组件；12、嵌块；13、金属板；14、基板；15、滑道；16、基块； 17、滑块；18、刻度板；19、指针；20、滑块锁紧组件；21、第一调整板；22、第二调整板；23、手栓；24、突块；25、安装块；26、轴销；27、金属片；28、楔块；29、扭轮；30、护板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述。

一种用于气缸装配的夹具，包括基架1，所述基架1上安装有X向夹紧机构、Y向夹紧机构、Z向夹紧机构、基座6，Z向夹紧机构上放置有待装配的气缸工件7，所述X向夹紧机构包括通过平行气爪2驱动的两个夹臂4，所述平行气爪2的型号优先包括HGPL-25-60-A-B，所述Y向夹紧机构位于两个夹臂安装架3的中间上方，所述气缸工件7 位于两个所述夹臂安装架3之间，所述Z向夹紧机构位于所述基座6 的前方。

所述Y向夹紧机构包括气缸8、压块9，所述气缸8位于所述X向夹紧机构的上方，所述气缸8通过多个金属板螺栓连接形成的支架10 固定于所述基架1上，其中包括垂直放置的金属板用以提高气缸8的高度，还包括沿X向水平放置的金属板用以保证气缸8可以在水平方向上位于两个所述夹臂4之间，所述气缸8的杆轴向下伸出并在所述气缸8的缸轴末端安装有压块9，所述气缸8的缸轴伸出时，所述压块 9抵住所述气缸工件7的顶面。

所述平行气爪2从后向前嵌入到所述基架1的后侧并通过螺栓固定连接，所述平行气爪2的输出件5上安装有夹臂安装架3，所述夹臂安装架3与夹臂4之间连接有可用于调节所述夹臂4高度的高度调整组件11，两个所述夹臂安装架3分别与所述平行气爪2的两个输出件 5螺栓连接，所述夹臂4的侧端安装有嵌块12，所述嵌块12嵌入所述气缸工件7的左右两侧，所述夹臂安装架3的外侧套有护板30。

所述基座6沿X向的垂直截面“U”形结构，所述X向夹紧机构位于所述“U”形结构中，所述基座6的后侧安装有垂直放置的金属板13，所述Z向夹紧机构的后端搭载于所述金属板13的顶端并通过螺栓固定连接。

所述Z向夹紧机构包括通过螺栓固定于基架1上的基板14，所述基板14的前部与所述基架1螺栓连接，所述基板14的后端与所述金属板13螺栓连接，所述基板14上安装有轴向方向沿前后分布的滑道 15、基块16，所述滑道15上安装有滑块17、滑块锁紧组件20，所述滑块17上安装有第一调整板21，所述滑块锁紧组件20固定于所述第一调整板21的底面，所述第一调整板21的顶面安装有第二调整板22、嵌入所述气缸工件7底面的嵌块12，所述第一调整板21、第二调整板 22上均为沿水平方向放置的金属板材，所述第二调整板22与第一调整板21滑动连接且所述嵌块12的后端嵌入所述第二调整板22中，具体的，所述第二调整板22与所述第一调整板21之间通过螺栓固定连接，所述第二调整板22上，用于所述第一调整板21与第二调整板22螺栓连接的螺栓孔为长轴方向沿前后分布的长圆形通孔，所述第一调整板 21的顶面高度低于所述气缸工件7的底面高度，所述第二调整板22的后侧抵住所述气缸工件7的前端。

所述高度调整组件11的水平截面呈“C”形结构，所述夹臂4的侧端从上向下嵌入所述高度调整组件11的“C”形结构中，所述夹臂4 与高度调整组件11以所述“C”形结构作为滑槽滑动连接并通过手栓 23在滑动调整后固定，具体的，所述手栓23贯穿所述高度调整组件11的侧壁且其末端嵌入所述夹臂4中并与所述夹臂4螺纹连接，所述高度调整组件11上用于贯穿所述手栓23的螺栓孔为长轴沿垂直方向分布的长圆形通孔，所述高度调整组件11上还安装有刻度板18，所述夹臂4上安装有与刻度板18对应的指针19。

所述基块16上设有嵌入气缸工件7底面的嵌块12，所述基块16 的后侧设有突块24，所述气缸工件7放置于所述基块16上，所述气缸工件7的后端抵住所述突块24。

所述滑块锁紧工装20包括安装块25，所述安装块25沿前后方向的截面呈“n”形结构，所述安装块25的“n”形结构中嵌有销轴26，具体的，所述安装块25的一侧安装有金属片27，所述销轴26贯穿所述金属片27并与所述金属片27转动连接，所述金属片27与所述安装块25螺栓连接，所述销轴26的中部设有楔块28，所述楔块与所述销轴26为一次铸造成型的整体结构，所述销轴26的一端安装有扭轮29，所述楔块28的数量为两个，两个所述楔块28呈左右分布，当转动所述销轴26时，两个所述楔块28的末端抵住所述滑道15的顶面侧端。

X向夹紧以及调整原理：

启动平行气爪2，通过输出件5、夹臂安装架3驱动两个所述夹臂 4、高度调整组件11同步相向移动，直至夹臂4的嵌块12嵌入到气缸工件7的左右两侧。

对于不同大小的气缸工件7，其左右两端与嵌块12契合的凹槽高度也不同，需要调整所述夹臂4的高度，该调整通过高度调整组件11 实现。

当拧松所述手栓23后，沿上下方向调整所述夹臂4的高度，然后重新拧紧手栓23予以固定。

Y向夹紧原理：

启动气缸8，其缸轴向下推动压块9向下移动，直至压块9压紧所述气缸工件7顶面。

所述压块9的底面可以设置与气缸工件7顶面相契合的纹路，保证固定。

Z向夹紧原理：

手动推动第一调整块向后移动，直至其上端的嵌块12从前向后嵌入到气缸工件7的底面且第二调整块22抵住气缸工件7的前端，同时气缸工件7的后端抵住突块24，实现Z向的固定。

调整所述第二调整块22沿前后方向的位置，可以用以调整其嵌块 12嵌入气缸工件7中的深度以及抵住所述调整气缸7前端时位于滑道 15上的位置，其调整机理与高度调整组件11相同。

所述滑块锁紧组件20用于对工件的卡死，即通过所述转动轴销26 调整楔块28是否与滑道15接触，同时基于旋转的方向体征其接触的方向，即在运动方向上接触时，产生较大的静摩擦，使其不能在移动方向上滑动，同时在移动方向上的驱动力会增加其二者之间的压力，进一步保证固定。

操作步骤：

步骤1.将气缸工件7放置在基块16上；

步骤2.保证气缸工件7的下方嵌入所述基块16上的嵌块12；

步骤3.气候段抵住所述突块24；

步骤4.启动气缸8，压块9压紧气缸工件7；

步骤5.启动平行气爪2，夹臂4夹紧气缸工件7；

步骤6.向后推动第一调整板21；

步骤7.确保第一调整板21上的嵌块12嵌入到气缸工件7的底面；

步骤8.确保第二调整板22的后端抵住气缸工件7的前端；

步骤9.逆时针拧紧扭轮29，固定滑块17。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于气缸装配的夹具，包括基架(1)，所述基架(1)上安装有X向夹紧机构、Y向夹紧机构、Z向夹紧机构、基座(6)，其特征在于，Z向夹紧机构上放置有气缸工件(7)，所述X向夹紧机构包括通过平行气爪(2)驱动的两个夹臂(4)，所述Y向夹紧机构位于两个夹臂安装架(3)的中间上方，所述气缸工件(7)位于两个所述夹臂安装架(3)之间，所述Z向夹紧机构位于所述基座(6)的前方。

2.根据权利要求1中所述的用于气缸装配的夹具，其特征在于，所述Y向夹紧机构包括气缸(8)、压块(9)，所述气缸(8)位于所述X向夹紧机构的上方，所述气缸(8)的杆轴向下伸出并在所述气缸(8)的缸轴末端安装有压块(9)，所述气缸(8)的缸轴伸出时，所述压块(9)抵住所述气缸工件(7)的顶面。

3.根据权利要求1中所述的用于气缸装配的夹具，其特征在于，所述平行气爪(2)所述基架(1)的后侧，所述平行气爪(2)的输出件(5)上安装有夹臂安装架(3)，所述夹臂安装架(3)与夹臂(4)之间连接有高度调整组件(11)，所述夹臂(4)的侧端安装有嵌块(12)，所述嵌块(12)嵌入所述气缸工件(7)的左右两侧。

4.根据权利要求1中所述的用于气缸装配的夹具，其特征在于，所述基座(6)沿X向的垂直截面“U”形结构，所述X向夹紧机构位于所述“U”形结构中，所述基座(6)的后侧安装有垂直放置的金属板(13)。

5.根据权利要求1中所述的用于气缸装配的夹具，其特征在于，所述Z向夹紧机构包括固定于基架(1)上的基板(14)，所述基板(14)上安装有轴向方向沿前后分布的滑道(15)、基块(16)，所述滑道(15)上安装有滑块(17)、滑块锁紧组件(20)，所述滑块(17)上安装有第一调整板(21)，所述第一调整板(21)的顶面安装有第二调整板(22)、嵌入所述气缸工件(7)底面的嵌块(12)，所述第二调整板(22)与第一调整板(21)滑动连接且所述嵌块(12)的后端嵌入所述第二调整板(22)中，所述第一调整板(21)的顶面高度低于所述气缸工件(7)的底面高度，所述第二调整板(22)的后侧抵住所述气缸工件(7)的前端。

6.根据权利要求3中所述的用于气缸装配的夹具，其特征在于，所述高度调整组件(11)的水平截面呈“C”形结构，所述夹臂(4)的侧端从上向下嵌入所述高度调整组件(11)的“C”形结构中，所述夹臂(4)与高度调整组件(11)滑动连接并通过手栓(23)固定。

7.根据权利要求5中所述的用于气缸装配的夹具，其特征在于，所述基块(16)上设有嵌入气缸工件(7)底面的嵌块(12)，所述基块(16)的后侧设有突块(24)，所述气缸工件(7)放置于所述基块(16)上，所述气缸工件(7)的后端抵住所述突块(24)。

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