CN210359980U - 侧板自动点拼台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种侧板自动点拼台，包括用于对两个板件进行拼接点焊的点拼装置，以及设置在点拼装置侧部的用于板件上下料的夹持对板机；夹持对板机包括底座，以及滑动安装在底座上的夹持机构，夹持机构包括夹持台，以及设置在夹持台上方的可升降运动的夹持部。通过夹持对板机搬运工件到点拼装置上，代替传统的人工搬运，提高上下料的效率，节省劳动力，同时避免人为碰撞，减少事故发生。

Description

侧板自动点拼台

技术领域

本实用新型涉及板材焊接设备领域，特别涉及一种侧板自动点拼台。

背景技术

现有的集装箱钢板在进行拼接焊接时，一般是人工将两块集装箱钢板的焊接处相靠近，然后，进行焊接，其拼接时，由于是采用人工拼接，其两块板之间的拼接处往往存在间隙，影响焊接的效果，而且人工拼接，劳动量大，尤其在板件上下料的过程中，容易发生碰撞，甚至人员受伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种侧板自动点拼台，能够在拼装时保持稳定，减少钢板的变形机会，提高拼接的质量和效率。

根据本实用新型的第一方面，提供一种侧板自动点拼台，包括用于对两个板件进行拼接点焊的点拼装置，以及设置在点拼装置侧部的用于板件上下料的夹持对板机；

夹持对板机包括底座，以及滑动安装在底座上的夹持机构，夹持机构包括夹持台，以及设置在夹持台上方的可升降运动的夹持部。

根据本实用新型的第一方面的侧板自动点拼台，底座上沿其长度方向安装有滑轨，夹持台滑动安装在滑轨上，底座上安装有驱动夹持台运动的驱动装置。

根据本实用新型的第一方面的侧板自动点拼台，驱动装置包括分别设置在底座两端的牵引轮，及环绕牵引轮设置的牵引线，牵引线与夹持台固定连接。

根据本实用新型的第一方面的侧板自动点拼台，点拼装置包括机架，及安装在机架上的平台，板件放置在平台上并沿其中心线对称布置，机架上还安装有以下部件：

首板定位机构，安装在平台中心线的一侧，包括伸缩活动在平台上的定位柱，定位柱与平台的中心线的所在平面相切；

次板定位机构，安装在平台的上方，包括作用在平台上的可升降运动的压柱，压柱与板件的接触面位于平台中心线的另一侧；

次板推紧机构，安装在机架的侧部，包括作用在板件上的推块，以及安装在机架上驱动推块向次板定位机构运动的驱动器；

下枪压头机构，安装在平台的上方，包括沿平台的中心线做升降运动的压头，压头的侧部设置有用于焊接板件的焊枪。

根据本实用新型的第一方面的侧板自动点拼台，推块的一端连接在机架上，另一端安装有与板件抵接的抵接件，驱动器安装在机架上，驱动器的伸出端与推块的中部连接。

根据本实用新型的第一方面的侧板自动点拼台，平台上开设有定位孔，定位柱滑动套接在定位孔内。

根据本实用新型的第一方面的侧板自动点拼台，压柱的下端面设置有缺口，缺口从平台的中心线向次板推紧机构方向开设。

根据本实用新型的第一方面的侧板自动点拼台，下枪压头机构上设置有用于调节焊枪水平位置的调节机构，调节机构包括导套，及活动在导套内的导块，焊枪安装在导块的一端，导块的另一端螺接有调节螺栓，调节螺栓通过轴承安装在导套的内部。

有益效果：本实用新型的第一方面的一种侧板自动点拼台，包括用于对两个板件进行拼接点焊的点拼装置，以及设置在点拼装置侧部的用于板件上下料的夹持对板机；夹持对板机包括底座，以及滑动安装在底座上的夹持机构，夹持机构包括夹持台，以及设置在夹持台上方的可升降运动的夹持部。通过夹持对板机搬运工件到点拼装置上，代替传统的人工搬运，提高上下料的效率，节省劳动力，同时避免人为碰撞，减少事故发生。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的夹持对板机的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的点拼装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的点拼装置的内部结构示意图之一；

图5为本实用新型实施例的点拼装置的内部结构示意图之二；

图6为本实用新型实施例的下枪压头机构的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图6，一种侧板自动点拼台，包括用于对两个板件进行拼接点焊的点拼装置2，以及设置在点拼装置2侧部的用于板件上下料的夹持对板机1；

夹持对板机1包括底座11，以及滑动安装在底座11上的夹持机构，夹持机构包括夹持台12，以及设置在夹持台12上方的可升降运动的夹持部13。

上述中，夹持部13设置为一活动设置在底座11上的架子，架子的下部安装有固定部17，上部安装有与固定部抵接的夹持块18，夹持块18通过气缸或液压缸安装在架子上，通过夹持块18与固定块17的配合夹持板件。

通过夹持对板机1搬运工件到点拼装置2上，代替传统的人工搬运，提高上下料的效率，节省劳动力，同时避免人为碰撞，减少事故发生。

参照图2，进一步，底座11上沿其长度方向安装有滑轨14，夹持台12滑动安装在滑轨14上，底座11上安装有驱动夹持台12运动的驱动装置。通过滑轨14引导底座11运动，使夹持部运动流畅平稳，提高搬运板件的效率。

具体的，驱动装置包括分别设置在底座11两端的牵引轮15，及环绕牵引轮15设置的牵引线16，牵引线16与夹持台12固定连接。

参照图3至图6，根据本实用新型的第一方面的侧板自动点拼台，点拼装置2包括机架21，及安装在机架21上的平台22，板件放置在平台22上并沿其中心线对称布置，还包括安装在机架21上的首板定位机构23、次板定位机构24、次板推紧机构25、下枪压头机构26。

上述中的机架21为龙门架，的次板定位机构24、次板推紧机构25、下枪压头机构26均沿龙门架的长度方向安装在龙门架上，平台22沿机架21的长度方向固定安装，通过平台22的中心线的所在平面把龙门架分为两侧，一个是进料侧，一个是出料侧。

首先，首板定位机构23安装在平台22中心线的一侧，具体的，安装在进料侧，包括伸缩活动在平台22上的定位柱231，定位柱231与平台22的中心线的所在平面相切，在工作开启前，把首板从出料侧放入平台22，此时定位柱231伸出抵住首板的边缘，是首板的边缘刚好与平台22的中心线重合，完成了首板的定位；

其次，次板定位机构24，安装在平台22的上方，包括作用在平台22上的可升降运动的压柱241，压柱241与板件的接触面位于平台22中心线的另一侧，具体为出料侧，当首板完成定位后，次板定位机构24的压柱241下降并压紧首板，首板定位机构23的定位柱231收缩回平台22的内部，此时次板从进料侧进入平台22并与首板的边缘抵接，完成次板的定位；

然后，次板推紧机构25，安装在机架21的侧部，具体为进料侧，包括作用在板件上的推块251，以及安装在机架21上驱动推块251向次板定位机构24运动的驱动器，通过驱动器驱使推块251作用在次板上表面，使次板向首板靠紧，消除两板之间的间隙；

最后，下枪压头机构26，安装在平台22的上方，包括沿平台22的中心线做升降运动的压头261，压头261的侧部设置有用于焊接板件的焊枪262，通过压头261下降同时将首板与次板压紧，并通过焊枪262对两板之间的拼接缝进行点焊。

上述中的定位柱231、压柱241、压头261均可通过气缸或液压缸等驱动装置驱动，而气缸或液压缸等驱动装置均为现有技术中常用的动作元件，其安装方式均为公知技术，此处不作赘述。

具体的，上述实施例中的推块251的一端可转动安装在机架1上，另一端安装有与板件抵接的抵接件252，驱动器安装在机架21上，驱动器的伸出端与推块251的中部转动连接。上述中的驱动器设置为气缸，气缸的缸体铰接在机架21上，当气缸的伸出端推动推块251时，气缸的缸体会产生偏摆，通过缸体与机架21的铰接可消除偏摆产生的应力对气缸的影响，延长气缸的使用寿命。推块251运动使绕机架21转动，抵接件252与钢板上表面抵接，集装箱的钢板通常采用的是表面有凸筋的钢板，抵接件252接触到凸筋后，对钢板产生横向的推力，将钢板向平台22内部推动，消除两个板件之间的间隙。

进一步，在另一实施例中，平台22上开设有定位孔232，定位柱231滑动套接在定位孔232内。具体的，平台22的底部安装有驱动定位柱231的气缸，当首板定位结束后，定位柱231收缩回定位孔232内，结构简单，便于设备的安装与维护。

进一步，在另一实施例中，压柱241的下端面设置有缺口242，缺口242从平台22的中心线向次板推紧机构25方向开设。上述中的缺口242形状为倒角，倒角从压柱241的中心线倾斜45度设置，在压柱241压紧首板时，次板可不受压柱241的干涉与首板抵接。

进一步，在另一实施例中，为了调节焊枪262与压头261的水平位置，保证压头261压住板件的时候，焊枪262能与板件接触达到最佳的焊接距离，下枪压头机构26上设置有用于调节焊枪262水平位置的调节机构，调节机构包括导套263，及活动在导套263内的导块264，焊枪262安装在导块264的一端，导块264的另一端螺接有调节螺栓265，调节螺栓265通过轴承安装在导套263的内部。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.侧板自动点拼台，其特征在于：包括用于对两个板件进行拼接点焊的点拼装置，以及设置在点拼装置侧部的用于板件上下料的夹持对板机；

所述夹持对板机包括底座，以及滑动安装在底座上的夹持机构，所述夹持机构包括夹持台，以及设置在夹持台上方的可升降运动的夹持部。

2.根据权利要求1所述的侧板自动点拼台，其特征在于：所述底座上沿其长度方向安装有滑轨，所述夹持台滑动安装在滑轨上，所述底座上安装有驱动夹持台运动的驱动装置。

3.根据权利要求2所述的侧板自动点拼台，其特征在于：所述驱动装置包括分别设置在底座两端的牵引轮，及环绕牵引轮设置的牵引线，所述牵引线与夹持台固定连接。

4.根据权利要求1所述的侧板自动点拼台，其特征在于：所述点拼装置包括机架，及安装在机架上的平台，板件放置在平台上并沿其中心线对称布置，所述机架上还安装有以下部件：

首板定位机构，安装在平台中心线的一侧，包括伸缩活动在平台上的定位柱，所述定位柱与平台的中心线的所在平面相切；

次板定位机构，安装在平台的上方，包括作用在平台上的可升降运动的压柱，所述压柱与板件的接触面位于平台中心线的另一侧；

次板推紧机构，安装在机架的侧部，包括作用在板件上的推块，以及安装在机架上驱动推块向次板定位机构运动的驱动器；

下枪压头机构，安装在平台的上方，包括沿平台的中心线做升降运动的压头，所述压头的侧部设置有用于焊接板件的焊枪。

5.根据权利要求4所述的侧板自动点拼台，其特征在于：所述推块的一端连接在机架上，另一端安装有与板件抵接的抵接件，所述驱动器安装在机架上，所述驱动器的伸出端与推块的中部连接。

6.根据权利要求4所述的侧板自动点拼台，其特征在于：所述平台上开设有定位孔，所述定位柱滑动套接在定位孔内。

7.根据权利要求4所述的侧板自动点拼台，其特征在于：所述压柱的下端面设置有缺口，所述缺口从平台的中心线向次板推紧机构方向开设。

8.根据权利要求4所述的侧板自动点拼台，其特征在于：所述下枪压头机构上设置有用于调节焊枪水平位置的调节机构，所述调节机构包括导套，及活动在导套内的导块，所述焊枪安装在导块的一端，所述导块的另一端螺接有调节螺栓，所述调节螺栓通过轴承安装在导套的内部。

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