CN214264495U - 一种吊臂顶级臂组焊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及吊臂顶级臂加工装置，公开了一种吊臂顶级臂组焊装置，包括定位平台(1)，定位平台(1)上依次设有头部定位装置(2)、筒体定位装置(3)和尾部定位装置(4)，头部定位装置(2)和/或尾部定位装置(4)能够沿定位平台(1)的长度方向移动；头部定位装置(2)包括沿定位平台(1)的宽度方向相对设置的头部夹紧部(21)，相对的头部夹紧部(21)设置为能够相对靠近或相对远离，各头部夹紧部(21)上均设有用于插入销轴以定位吊臂顶级臂的头部(6)的定位销孔(213)。本实用新型能够保证头部销孔、尾部销孔的加工精度和吊臂顶级臂的焊接质量，操作方便，能够有效提高生产效率、降低成本、提升产能。

Description

一种吊臂顶级臂组焊装置

技术领域

本实用新型涉及吊臂顶级臂加工装置，具体地，涉及一种吊臂顶级臂组焊装置。

背景技术

目前大吨位汽车起重机、全地面起重机的主臂基本上都是采用单缸插销结构，单缸插销结构形式对结构件制作精度要求较高，其中尾部主臂销孔与筒体截面的形位公差将影响主臂伸缩机构的运行，顶级臂头部销孔与筒体截面的形位公差将影响副臂的安装精度，因此单缸插销产品顶级臂头部销孔、尾部销孔与筒体截面均需保证较高的加工精度。

现有单缸插销产品顶级臂头部、尾部和筒体通常采用焊后机加保证精度，即头部销孔、尾部销孔留金加工余量，首先通过目测对准筒体中心线和头部、尾部中心线的方式完成头部、尾部与筒体的对中和定位焊接，然后将吊臂上所有焊缝焊接完成后通过三坐标划加工线和校调线，最后在数控双面镗床上进行加工。现有技术中，通过行车吊起头部、尾部后，目测对准头部、尾部中心线与筒体中心线，没有定位工装保证，摆搭精度不可控且吊装存在一定安全风险；并且采用手工摆搭存在误差，容易导致销孔单边甚至加工不起来；另外，单缸插销吊臂顶级臂焊后机加需占用镗床约4h左右，占用三坐标划线仪约2h左右，花费时间较长，严重限制产能提升。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种吊臂顶级臂组焊装置，能够对顶吊臂级臂的头部、筒体和尾部进行定位，能够保证头部销孔、尾部销孔的加工精度和吊臂顶级臂的焊接质量，操作方便，能够有效提高生产效率、降低成本、提升产能。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种吊臂顶级臂组焊装置，包括定位平台，所述定位平台上依次设有头部定位装置、筒体定位装置和尾部定位装置，所述头部定位装置和/或所述尾部定位装置能够沿所述定位平台的长度方向移动；所述头部定位装置包括沿所述定位平台的宽度方向相对设置的头部夹紧部，相对的所述头部夹紧部设置为能够相对靠近或相对远离，各所述头部夹紧部上均设有用于插入销轴以定位所述吊臂顶级臂的头部的定位销孔。

优选地，所述头部定位装置还包括头部定位座，所述头部定位座沿所述定位平台的长度方向滑动安装在所述定位平台上，所述头部定位座上安装有第一正反丝杠，相对的所述头部夹紧部螺纹连接在所述第一正反丝杠上，所述第一正反丝杠通过第一驱动单元驱动，以能够带动相对的所述头部夹紧部相对靠近或相对远离。

优选地，所述头部定位座上端设有与所述第一正反丝杠平行设置的第一对中导轨，相对的所述头部夹紧部的底部设有与所述第一对中导轨相配合的第一对中滑块；所述定位平台上设有沿其长度方向设置的头部移动导轨，所述头部定位座的底部设有与所述头部移动导轨相配合的头部移动滑块。

优选地，各所述头部夹紧部上均设有限位孔，所述限位孔位于所述定位销孔下方，相对的所述头部夹紧部上的限位孔之间设有限位轴。

优选地，所述筒体定位装置包括沿所述定位平台的宽度方向相对设置的筒体夹紧部，相对的所述筒体夹紧部设置为能够相对靠近或相对远离，相对的所述筒体夹紧部上相对应的一侧均设有夹紧块。

优选地，所述筒体定位装置还包括筒体定位座，所述筒体定位座上安装有第二正反丝杠，相对的所述筒体夹紧部螺纹连接在所述第二正反丝杠上，所述第二正反丝杠通过第二驱动单元驱动，以能够带动相对的所述筒体夹紧部相对靠近或相对远离。

优选地，所述筒体定位座上设有与所述第二正反丝杠平行设置的第二对中导轨，相对的所述筒体夹紧部的底部设有与所述第二对中导轨相配合的第二对中滑块。

优选地，各所述筒体夹紧部上均设有筒体调节结构，所述筒体调节结构包括螺纹连接在所述筒体夹紧部上且沿所述定位平台的宽度方向设置的夹紧调节螺杆，所述夹紧调节螺杆与所述夹紧块相连。

优选地，所述尾部定位装置包括尾部压紧组件，所述尾部压紧组件包括尾部定位块、压紧件和压紧驱动单元，所述压紧驱动单元上端固定有连接件，所述尾部定位块上设有与所述连接件相配合的通孔，所述尾部定位块套装在所述连接件上，所述尾部定位块与所述吊臂顶级臂的尾部的下部销孔相配合，所述压紧件穿入所述尾部的下部销孔内并螺纹连接在所述连接件上，所述压紧驱动单元能够带动所述压紧件将所述尾部压紧在所述尾部定位块上。

优选地，所述压紧件为竖直设置的压紧螺杆，所述压紧螺杆上部设有压板，所述压紧驱动单元能够带动所述压紧螺杆向下运动以使所述压板将所述尾部压紧在所述尾部定位块上。

优选地，所述尾部定位装置还包括尾部定位架，所述尾部定位架沿所述定位平台的长度方向滑动安装在所述定位平台上，所述尾部定位架上设有尾部调节结构，所述尾部调节结构包括尾部调节基座和尾部调节驱动单元，所述尾部调节基座滑动安装在所述尾部定位架上，所述尾部压紧组件安装在所述尾部调节基座上，所述尾部调节驱动单元能够带动所述尾部调节基座沿所述定位平台的宽度方向在所述尾部定位架上滑动。

优选地，所述尾部定位架上端设有沿所述定位平台的宽度方向设置的尾部调节导轨，所述尾部调节基座的底部设有与所述尾部调节导轨相配合的尾部调节滑块，所述尾部调节驱动单元包括安装在所述尾部定位架上且沿所述定位平台的宽度方向设置的尾部调节螺杆，所述尾部调节基座与所述尾部调节螺杆螺纹连接；所述定位平台上设有沿其长度方向设置的尾部移动导轨，所述尾部定位架的底部设有与所述尾部移动导轨相配合的尾部移动滑块。

优选地，所述定位平台为可拆卸的分段式定位平台。

优选地，所述定位平台上沿其长度方向间隔设置有多个支撑托辊。

本实用新型能够对吊臂顶级臂的头部、筒体和尾部进行定位，能够保证对中精度，以便进行更好的定位焊接，使得头部销孔、尾部销孔能够在定位焊接前先完成机加工，从而能够保证头部销孔、尾部销孔加工精度和吊臂顶级臂的焊接质量，使得在焊接后无需划线、机加工、销孔补焊，并且操作方便，仅用一人即可完成头部、尾部与筒体的对中和定位焊接，从而能够提高生产效率、降低成本，提升产能。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1是本实用新型一种实施方式的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型一种实施方式中头部定位装置的结构示意图；

图4是图3的侧视图；

图5是本实用新型一种实施方式中筒体定位装置的结构示意图；

图6是图5的侧视图；

图7是本实用新型一种实施方式中尾部定位装置的结构示意图；

图8是本实用新型一种实施方式中尾部定位装置的俯视图(没有安装尾部定位块和压紧螺杆)；

图9是本实用新型一种实施方式的吊臂顶级臂组焊装置与吊臂顶级臂的连接结构示意图；

图10是图9中A处的放大结构示意图。

附图标记说明

1定位平台 11头部移动导轨

12尾部移动导轨 2头部定位装置

21头部夹紧部 211耐磨套

212限位孔 213定位销孔

214第一对中滑块 22头部定位座

221头部移动滑块 222第一对中导轨

23第一正反丝杠 24第一驱动单元

25头部移动驱动单元 3筒体定位装置

31筒体夹紧部 311第二对中滑块

32第二正反丝杠 33筒体定位座

331第二对中导轨 34第二驱动单元

35夹紧调节螺杆 351夹紧调节手柄

36夹紧块 4尾部定位装置

41尾部定位架 411尾部调节导轨

412尾部移动滑块 42尾部调节基座

421尾部调节滑块 43基准板

44连接件 45尾部调节螺杆

451尾部调节手柄 46尾部定位块

47压紧螺杆 471压板

48压紧驱动单元 5支撑托辊

6头部 7筒体

8尾部

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

本实用新型提供一种吊臂顶级臂组焊装置，如图1和图2所示，包括定位平台1，所述定位平台1上依次设有头部定位装置2、筒体定位装置3和尾部定位装置4，所述头部定位装置2和/或所述尾部定位装置4能够沿所述定位平台1的长度方向移动。通过本实用新型吊臂顶级臂组焊装置，能够对吊臂顶级臂的头部6、筒体7和尾部8进行定位，能够保证对中精度，以便进行更好的定位焊接，使得头部销孔、尾部销孔能够在定位焊接前先完成机加工，从而能够保证头部销孔、尾部销孔的加工精度和吊臂顶级臂的焊接质量，使得在焊接后无需划线、机加工、销孔补焊，并且，由于头部定位装置2和/或尾部定位装置4能够沿定位平台1的长度方向移动，使得在进行定位时操作方便，仅用一人即可完成头部、尾部与筒体的对中和定位焊接，从而能够提高生产效率、降低成本，提升产能。其中，头部定位装置2和/或尾部定位装置4能够沿定位平台1的长度方向移动，是指对头部6和尾部8进行定位后，可以通过头部定位装置2和/或尾部定位装置4的移动带动相应的头部6和/或尾部8朝向筒体7的方向移动，以实现头部6、尾部8与筒体7的接触，完成最终的定位，在定位完成后，即可进行定位焊接。

需要说明的是，在本实用新型的下述优选具体实施方式中，头部定位装置2和尾部定位装置4均能够沿定位平台1的长度方向移动，且头部定位装置2、尾部定位装置4和筒体定位装置3的定位中心线对中、定位高度一致，即头部6、筒体7和尾部8在定位装置上进行定位后就能够彼此对中、高度一致，使得定位操作更加方便、快捷。当然，也可以使头部定位装置2和尾部定位装置4中的一者能够沿定位平台1的长度方向移动，以及采用合适的结构形式，以头部定位装置2、尾部定位装置4和筒体定位装置3中的一者为基准，使另外两者设置为能够沿定位平台1的宽度方向移动，以实现彼此对中，以及以头部定位装置2、尾部定位装置4和筒体定位装置3中的一者为基准，使另外两者设置为定位高度可调，这些变型方式同样属于本实用新型的保护范围。

如图3和图4所示，所述头部定位装置2包括沿所述定位平台1的宽度方向相对设置的头部夹紧部21，相对的所述头部夹紧部21设置为能够相对靠近或相对远离，各所述头部夹紧部21上均设有用于插入销轴以定位所述吊臂顶级臂的头部6的定位销孔213。在实际操作时，先将头部6放置在相对的头部夹紧部21之间，然后将销轴插入定位销孔213内，然后使相对的头部夹紧部21相对靠近以夹紧头部6，同时也使得销轴随着头部夹紧部21的移动同步靠近头部6，当销轴穿入头部6上端的销孔内一定尺寸后，使头部夹紧部21停止移动，从而使得相对的头部夹紧部21在夹紧头部6的同时能够实现销轴自动插入头部6，实现对头部6的自动夹紧定位，当加工完成后，通过使相对的头部夹紧部21相对远离可以松开头部6，并能带动销轴从头部的销孔内移出。通过在头部夹紧部21上设置定位销孔213，能够对头部6进行高度方向的定位，通过设置相对的头部夹紧部21，能够实现头部6的自动夹紧定位，使得头部6在头部定位装置2上的定位和拆卸非常方便，且能节省人力，同时通过相对的头部夹紧部21的相对靠近或相对远离，使得其能够适应不同型号吊臂顶级臂的头部6的定位，使得通用性更强。另外，在对头部6进行定位时，需要将销轴插入定位销孔213，销轴会对定位销孔213产生磨损的作用，在更换时需要更换掉整个头部定位装置2，从而增加了装置维护费用，因此，优选地，各所述头部夹紧部21上均设有定位孔，所述定位孔内设有耐磨套211，在所述耐磨套211上设置所述定位销孔213，当定位销孔213磨损后，只需要更换耐磨套211即可，既提高了装置使用寿命，又能大大减少装置维护费用，从而降低生产成本。

优选地，各所述头部夹紧部21上均设有限位孔212，所述限位孔212位于所述定位销孔213下方，相对的所述头部夹紧部21上的限位孔212之间设有限位轴。头部6在与筒体7进行对接时，头部6与筒体7的接触端需要保持为竖直状态，而通过定位销孔213将头部6进行定位后，由于只对头部6的上端进行定位，使得定位后头部6的下端处于自由状态，从而会导致头部6发生倾斜，因此需要将头部6扶正，由此，通过设置限位轴，能够防止头部6发生倾斜，保证头部6与筒体7的接触端为竖直状态，从而方便头部6与筒体7的对接，并且不需要人工对头部6进行扶正，降低了工人劳动强度。

进一步地，所述头部定位装置2还包括头部定位座22，所述头部定位座22沿所述定位平台1的长度方向滑动安装在所述定位平台1上，所述头部定位座22上安装有第一正反丝杠23，相对的所述头部夹紧部21螺纹连接在所述第一正反丝杠23上，所述第一正反丝杠23通过第一驱动单元24驱动，以能够带动相对的所述头部夹紧部21相对靠近或相对远离。相对的头部夹紧部21分别螺纹连接在第一正反丝杠23的正向螺纹端和反向螺纹端，使得第一驱动单元24能够带动相对的头部夹紧部21相对靠近或相对远离。当然，也可以通过其它结构实现相对的头部夹紧部21的相对靠近或相对远离，例如可以采用齿轮齿条正反传动机构。同样，第一驱动单元24也可以采用各种形式，只要能够驱动第一正反丝杠23进行转动即可，例如可以是电机或液压马达。其中，通过将头部定位座22沿定位平台的长度方向滑动安装在定位平台1上，使得头部定位座22能够沿定位平台1的长度方向在定位平台1上滑动，从而使得头部定位装置2在对头部6进行定位后，可以带动头部6朝向筒体7的方向移动，使头部6与筒体7相接触。需要说明的是，由于头部6通过相对的头部夹紧部21进行夹紧定位，在实际操作时并不能实现对头部6的完全夹紧，因此使得头部6与筒体7并不能完全对中，由此，需要在筒体7上划中心线，通过手动调整头部6使其与筒体7上的中心线进行对中，以便于对头部6与筒体7的接触处进行定位焊接。具体地，定位平台1上设有沿其长度方向设置的头部移动导轨11，头部定位座22的底部设有与头部移动导轨11相配合的头部移动滑块221，定位平台1上设有头部移动驱动单元25，头部移动驱动单元25与头部定位座22相连，头部移动驱动单元25能够带动头部定位座22在定位平台1上滑动。当然，也可以采用其它滑动结构，例如，在定位平台1上沿其长度方向设置滑槽，头部定位座22的底部设置与滑槽相配合的滑轨，其同样能够实现头部定位座22在定位平台1上的滑动。同样地，头部移动驱动单元25也可以采用各种形式，只要能够驱动头部定位座22沿定位平台1的长度方向移动即可，例如可以是油缸或电动伸缩杆。

优选地，所述头部定位座22上端设有与所述第一正反丝杠23平行设置的第一对中导轨222，相对的所述头部夹紧部21的底部设有与所述第一对中导轨222相配合的第一对中滑块214。其中，第一对中导轨222为两个，分别设在第一正反丝杠23的两侧。通过设置第一对中导轨222和第一对中滑块214，能够提高头部夹紧部21的稳固性，使得头部夹紧部21在头部定位座22上平稳的移动，以实现更好的夹紧。

如图5和图6所示，所述筒体定位装置3包括沿所述定位平台1的宽度方向相对设置的筒体夹紧部31，相对的所述筒体夹紧部31设置为能够相对靠近或相对远离，相对的所述筒体夹紧部31上相对应的一侧均设有夹紧块36。在实际操作时，先将筒体7放置在相对的筒体夹紧部31之间，然后使相对的筒体夹紧部31相对靠近，以通过夹紧块36夹紧筒体7，实现筒体7的自动对中夹紧，当加工完成后，通过使相对的筒体夹紧部31相对远离可以松开筒体7。通过设置相对的筒体夹紧部31，能够实现筒体7的自动对中夹紧，定位精度高，同时通过相对的筒体夹紧部31的相对靠近或相对远离，使得其能够适应不同型号吊臂顶级臂的筒体7的定位，使得通用性更强。通过设置夹紧块36，能够减小与筒体7的夹紧接触面积，使得夹紧更牢靠，对中更精准。其中，筒体定位装置3的数量至少为两个，至少两个筒体定位装置3沿定位平台1的长度方向间隔设置，由此，便于对筒体7的长度方向的不同部位进行定位，确保筒体7的定位精度。

进一步地，所述筒体定位装置3还包括固定在定位平台1上的筒体定位座33，所述筒体定位座33上安装有第二正反丝杠32，相对的所述筒体夹紧部31螺纹连接在所述第二正反丝杠32上，所述第二正反丝杠32通过第二驱动单元34驱动，以能够带动相对的所述筒体夹紧部31相对靠近或相对远离。相对的筒体夹紧部31分别螺纹连接在第二正反丝杠32的正向螺纹端和反向螺纹端，使得第二驱动单元34能够带动相对的筒体夹紧部31相对靠近或相对远离。当然，也可以通过其它结构实现相对的筒体夹紧部31的相对靠近或相对远离，例如可以采用齿轮齿条正反传动机构。同样，第二驱动单元34也可以采用各种形式，只要能够驱动第二正反丝杠32进行转动即可，例如可以是电机或液压马达。

优选地，所述筒体定位座33上设有与所述第二正反丝杠32平行设置的第二对中导轨331，相对的所述筒体夹紧部31的底部设有与所述第二对中导轨331相配合的第二对中滑块311。其中，第二对中导轨331为两个，分别设在第二正反丝杠32的两侧。通过设置第二对中导轨331和第二对中滑块311，能够提高筒体夹紧部31的稳固性，使得筒体夹紧部31在筒体定位座33上平稳的移动，以实现更好的夹紧。

优选地，各所述筒体夹紧部31上均设有筒体调节结构，所述筒体调节结构包括螺纹连接在所述筒体夹紧部31上且沿所述定位平台1的宽度方向设置的夹紧调节螺杆35，所述夹紧调节螺杆35与所述夹紧块36相连。当出现异常情况时，可以通过筒体调节结构进行微调，即当对筒体7进行自动夹紧定位后，通过转动夹紧调节螺杆35能够实现夹紧块36沿定位平台1的宽度方向的移动，从而能够对筒体7的夹紧进行调节，保证对筒体7的夹紧牢靠性。其中，夹紧调节螺杆35优选为手动转动，可以在夹紧调节螺杆35的一端设置夹紧调节手柄351，从而便于对夹紧进行微调。

如图7和图8所示，所述尾部定位装置4包括尾部压紧组件，所述尾部压紧组件包括尾部定位块46、压紧件和压紧驱动单元48，所述压紧驱动单元48上端固定有连接件44，所述尾部定位块46上设有与所述连接件44相配合的通孔，所述尾部定位块46套装在所述连接件44上，所述尾部定位块46与所述吊臂顶级臂的尾部8的下部销孔相配合，所述压紧件穿入所述尾部8的下部销孔内并螺纹连接在所述连接件44上，所述压紧驱动单元48能够带动所述压紧件将所述尾部8压紧在所述尾部定位块46上。

具体地，所述压紧件为竖直设置的压紧螺杆47，所述压紧螺杆47上部设有压板471，所述压紧驱动单元48能够带动所述压紧螺杆47向下运动以使所述压板471将所述尾部8压紧在所述尾部定位块46上。尾部8在尾部定位装置4上的安装定位具体参见图10所示，尾部8下部为中空的框架结构，其包括上板和下板，尾部8的下部销孔贯通上板和下板，且位于下板的销孔为台阶孔，尾部定位块46为与所述台阶孔相配合的设有台阶的圆台，以使尾部8能够放置在尾部定位块46上，然后将压紧螺杆47的下端穿过位于上板上的销孔，并通过转动压紧螺杆47将其螺纹连接在连接件44上，最后通过压紧驱动单元48带动压紧螺杆47向下运动，使得压板471压紧在上板上，从而将尾部8压紧在尾部定位块46上；当需要松开尾部8时，通过压紧驱动单元48带动压紧螺杆47向上运动，使得压板471与上板脱离，然后转动压紧螺杆47将其取出即可。通过对尾部8进行上下压紧定位，使得尾部8的压紧和拆除更加方便快速，能够提高生产效率。当然，压紧件也可以采用其它结构形式，例如为下端设有螺纹结构的光杆。其中，由于尾部定位块46与尾部8下板上的台阶孔相配合，因此，通过更换不同规格型号的尾部定位块46可以满足对不同型号吊臂顶级臂的尾部8的定位，使得通用性更强；压紧驱动单元48也可以采用各种形式，只要其能够驱动压紧螺杆47上下运动即可，例如可以是油缸或电动伸缩杆。

优选地，所述尾部定位装置4还包括尾部定位架41，所述尾部定位架41沿所述定位平台1的长度方向滑动安装在所述定位平台1上，所述尾部定位架41上设有尾部调节结构，所述尾部调节结构包括尾部调节基座42和尾部调节驱动单元，所述尾部调节基座42滑动安装在所述尾部定位架41上，所述尾部压紧组件安装在所述尾部调节基座42上，所述尾部调节驱动单元能够带动所述尾部调节基座42沿所述定位平台1的宽度方向在所述尾部定位架41上滑动。

当尾部8的加工存在误差时，可能会导致尾部8在定位后与筒体7没有很好的对中，通过设置尾部调节结构，尾部调节结构的尾部调节驱动单元能够带动尾部调节基座42沿定位平台1的宽度方向在尾部定位架41上滑动，使得尾部8能够沿定位平台1的宽度方向在尾部定位架41上滑动，从而可以调节尾部8的中心线位置，使其与筒体7上的中心线对中，以便于尾部8与筒体7的定位焊接。具体地，所述尾部定位架41上端设有沿所述定位平台1的宽度方向设置的尾部调节导轨411，所述尾部调节基座42的底部设有与所述尾部调节导轨411相配合的尾部调节滑块421，所述尾部调节驱动单元包括安装在所述尾部定位架41上且沿所述定位平台1的宽度方向设置的尾部调节螺杆45，所述尾部调节基座42与所述尾部调节螺杆45螺纹连接。通过转动尾部调节螺杆45，能够带动尾部调节基座42沿定位平台1的宽度方向在尾部定位架41上滑动。尾部调节螺杆45优选为手动转动，可以在尾部调节螺杆45的一端设置尾部调节手柄451，能够使得调节更加方便，且便于进行微调，从而更容易与筒体7对中。当然，尾部调节基座42在尾部定位架41上的滑动也可以采用其它滑动结构，例如，在尾部定位架41上设有沿定位平台1的宽度方向设置的滑槽，尾部调节基座42的底部设置与滑槽相配合的滑轨，其同样能够实现尾部调节基座42在尾部定位架41上的滑动。同样地，尾部调节驱动单元也可以采用其它结构形式，例如为手动伸缩杆。

其中，尾部压紧组件安装在尾部调节基座42上，具体地，尾部调节基座42上设有连接件安装孔，尾部调节基座42下部对应连接件安装孔的位置设有压紧驱动单元48，连接件44一部分位于连接件安装孔内并与压紧驱动单元48连接，一部分从连接件安装孔内伸出，从连接件安装孔内伸出的部分用于套装尾部定位块46，尾部定位架41上设有用于压紧驱动单元48穿过的开口，且开口在宽度方向的尺寸能够满足压紧驱动单元48随尾部调节基座42移动的距离；尾部调节基座42上还固定有基准板43，基准板43上设有用于连接件44穿过的通孔，尾部定位块46套装在连接件44上并能够放置于基准板43上，通过基准板43的上表面作为定位面能够对尾部定位块46进行更精确的定位，进而对尾部8进行更好的定位。

其中，通过将尾部定位架41沿定位平台1的长度方向滑动安装在定位平台1上，使得尾部定位架41能够沿定位平台1的长度方向在定位平台1上滑动，从而在对尾部8进行定位后，可以带动尾部8朝向筒体7的方向移动，以便于尾部8与筒体7的接触、对中以及对中后的定位焊接。具体地，定位平台1上设有沿其长度方向设置的尾部移动导轨12，尾部定位架41的底部设有与尾部移动导轨12相配合的尾部移动滑块412。在使尾部8朝向筒体7的方向移动时，可以手动推动尾部定位架41使其朝向筒体7的方向移动，也可以在定位平台1上设置与尾部定位架41相连的尾部移动驱动单元，例如油缸或电动伸缩杆，以带动部定位架41在定位平台1上滑动。当然，尾部定位架41和定位平台1之间也可以采用其它滑动结构，例如，在定位平台1上沿其长度方向设置滑槽，尾部定位架41的底部设置与滑槽相配合的滑轨，其同样能够实现尾部定位架41在定位平台1上的滑动。

在上述实施方式的基础上，优选地，所述定位平台1为可拆卸的分段式定位平台。具体地，如图1和图2所示，定位平台1由三段平台组成，相邻两段平台之间通过定位销连接，从而构成整体的定位平台1，其中头部定位装置2安装在单独的一段平台上。通过将定位平台1设置为可拆卸的分段式定位平台，便于各段平台的存放，使得占用的存放面积小。若头部定位装置2和其它定位装置安装在同一平台上的话，由于头部6的尺寸较大，使得头部定位装置2的整体高度要很大，即定位销孔213的位置要很高，从而不便于工人在地面上通过定位销孔213对头部6进行定位，而将头部定位装置2安装在单独的一段平台上，可以通过减少定位平台1的高度以降低定位销孔213的高度，以便于对头部6进行定位。

优选地，所述定位平台1上沿其长度方向间隔设置有多个支撑托辊5。通过支撑托辊5可以方便地将筒体7输送到需要定位的位置附近，以通过筒体定位装置3进行定位。

如图9所示，本实用新型吊臂顶级臂组焊装置的具体操作步骤为：

(1)通过支撑托辊5将筒体7输送到需要定位的位置附近，即相对的筒体夹紧部31之间，然后使相对的筒体夹紧部31相对靠近，以通过夹紧块36夹紧筒体7，实现筒体7的自动对中夹紧；

(2)将头部6吊运至相对的头部夹紧部21之间，然后将销轴插入定位销孔213内，然后使相对的头部夹紧部21相对靠近以夹紧头部6，并通过头部夹紧部21带动销轴穿入头部6上端的销孔内，以实现头部6的自动夹紧定位，并通过在相对的头部夹紧部21上的限位孔212之间插入限位轴以防止头部6发生倾斜，然后通过头部移动驱动单元25带动头部定位座22在定位平台1上滑动，以带动头部6朝向筒体7的方向移动，最后手动调整头部6使其与筒体7对中；

(3)将尾部定位块46套装在连接件44上，然后将尾部8放置在尾部定位块46上，将压紧螺杆47的下端穿过位于上板上的销孔，并通过转动压紧螺杆47将其螺纹连接在连接件44上，最后通过压紧驱动单元48带动压紧螺杆47向下运动，使得压板471压紧在上板上，从而将尾部8压紧在尾部定位块46上；将尾部定位架41朝向筒体7的方向推动，并通过尾部调节结构调整尾部8使其与筒体7对中。

(4)对完成定位的头部6、筒体7和尾部8进行定位焊接，将定位焊接后的吊臂顶级臂从吊臂顶级臂组焊装置上吊出，再进行焊缝焊接。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (14)

1.一种吊臂顶级臂组焊装置，其特征在于，包括定位平台(1)，所述定位平台(1)上依次设有头部定位装置(2)、筒体定位装置(3)和尾部定位装置(4)，所述头部定位装置(2)和/或所述尾部定位装置(4)能够沿所述定位平台(1)的长度方向移动；所述头部定位装置(2)包括沿所述定位平台(1)的宽度方向相对设置的头部夹紧部(21)，相对的所述头部夹紧部(21)设置为能够相对靠近或相对远离，各所述头部夹紧部(21)上均设有用于插入销轴以定位所述吊臂顶级臂的头部(6)的定位销孔(213)。

2.根据权利要求1所述的吊臂顶级臂组焊装置，其特征在于，所述头部定位装置(2)还包括头部定位座(22)，所述头部定位座(22)沿所述定位平台(1)的长度方向滑动安装在所述定位平台(1)上，所述头部定位座(22)上安装有第一正反丝杠(23)，相对的所述头部夹紧部(21)螺纹连接在所述第一正反丝杠(23)上，所述第一正反丝杠(23)通过第一驱动单元(24)驱动，以能够带动相对的所述头部夹紧部(21)相对靠近或相对远离。

3.根据权利要求2所述的吊臂顶级臂组焊装置，其特征在于，所述头部定位座(22)上端设有与所述第一正反丝杠(23)平行设置的第一对中导轨(222)，相对的所述头部夹紧部(21)的底部设有与所述第一对中导轨(222)相配合的第一对中滑块(214)；所述定位平台(1)上设有沿其长度方向设置的头部移动导轨(11)，所述头部定位座(22)的底部设有与所述头部移动导轨(11)相配合的头部移动滑块(221)。

4.根据权利要求1所述的吊臂顶级臂组焊装置，其特征在于，各所述头部夹紧部(21)上均设有限位孔(212)，所述限位孔(212)位于所述定位销孔(213)下方，相对的所述头部夹紧部(21)上的限位孔(212)之间设有限位轴。

5.根据权利要求1所述的吊臂顶级臂组焊装置，其特征在于，所述筒体定位装置(3)包括沿所述定位平台(1)的宽度方向相对设置的筒体夹紧部(31)，相对的所述筒体夹紧部(31)设置为能够相对靠近或相对远离，相对的所述筒体夹紧部(31)上相对应的一侧均设有夹紧块(36)。

6.根据权利要求5所述的吊臂顶级臂组焊装置，其特征在于，所述筒体定位装置(3)还包括筒体定位座(33)，所述筒体定位座(33)上安装有第二正反丝杠(32)，相对的所述筒体夹紧部(31)螺纹连接在所述第二正反丝杠(32)上，所述第二正反丝杠(32)通过第二驱动单元(34)驱动，以能够带动相对的所述筒体夹紧部(31)相对靠近或相对远离。

7.根据权利要求6所述的吊臂顶级臂组焊装置，其特征在于，所述筒体定位座(33)上设有与所述第二正反丝杠(32)平行设置的第二对中导轨(331)，相对的所述筒体夹紧部(31)的底部设有与所述第二对中导轨(331)相配合的第二对中滑块(311)。

8.根据权利要求5所述的吊臂顶级臂组焊装置，其特征在于，各所述筒体夹紧部(31)上均设有筒体调节结构，所述筒体调节结构包括螺纹连接在所述筒体夹紧部(31)上且沿所述定位平台(1)的宽度方向设置的夹紧调节螺杆(35)，所述夹紧调节螺杆(35)与所述夹紧块(36)相连。

9.根据权利要求1所述的吊臂顶级臂组焊装置，其特征在于，所述尾部定位装置(4)包括尾部压紧组件，所述尾部压紧组件包括尾部定位块(46)、压紧件和压紧驱动单元(48)，所述压紧驱动单元(48)上端固定有连接件(44)，所述尾部定位块(46)上设有与所述连接件(44)相配合的通孔，所述尾部定位块(46)套装在所述连接件(44)上，所述尾部定位块(46)与所述吊臂顶级臂的尾部(8)的下部销孔相配合，所述压紧件穿入所述尾部(8)的下部销孔内并螺纹连接在所述连接件(44)上，所述压紧驱动单元(48)能够带动所述压紧件将所述尾部(8)压紧在所述尾部定位块(46)上。

10.根据权利要求9所述的吊臂顶级臂组焊装置，其特征在于，所述压紧件为竖直设置的压紧螺杆(47)，所述压紧螺杆(47)上部设有压板(471)，所述压紧驱动单元(48)能够带动所述压紧螺杆(47)向下运动以使所述压板(471)将所述尾部(8)压紧在所述尾部定位块(46)上。

11.根据权利要求9所述的吊臂顶级臂组焊装置，其特征在于，所述尾部定位装置(4)还包括尾部定位架(41)，所述尾部定位架(41)沿所述定位平台(1)的长度方向滑动安装在所述定位平台(1)上，所述尾部定位架(41)上设有尾部调节结构，所述尾部调节结构包括尾部调节基座(42)和尾部调节驱动单元，所述尾部调节基座(42)滑动安装在所述尾部定位架(41)上，所述尾部压紧组件安装在所述尾部调节基座(42)上，所述尾部调节驱动单元能够带动所述尾部调节基座(42)沿所述定位平台(1)的宽度方向在所述尾部定位架(41)上滑动。

12.根据权利要求11所述的吊臂顶级臂组焊装置，其特征在于，所述尾部定位架(41)上端设有沿所述定位平台(1)的宽度方向设置的尾部调节导轨(411)，所述尾部调节基座(42)的底部设有与所述尾部调节导轨(411)相配合的尾部调节滑块(421)，所述尾部调节驱动单元包括安装在所述尾部定位架(41)上且沿所述定位平台(1)的宽度方向设置的尾部调节螺杆(45)，所述尾部调节基座(42)与所述尾部调节螺杆(45)螺纹连接；所述定位平台(1)上设有沿其长度方向设置的尾部移动导轨(12)，所述尾部定位架(41)的底部设有与所述尾部移动导轨(12)相配合的尾部移动滑块(412)。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的吊臂顶级臂组焊装置，其特征在于，所述定位平台(1)为可拆卸的分段式定位平台。

14.根据权利要求1至12中任一项所述的吊臂顶级臂组焊装置，其特征在于，所述定位平台(1)上沿其长度方向间隔设置有多个支撑托辊(5)。

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