CN210341879U - 一种建筑工程用便于移动的冲击夯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种建筑工程用便于移动的冲击夯，包括无线接收模块、天线、手柄、固定壳、第一固定架，所述无线接收模块一侧设置有所述天线。本实用新型通过第二电机带动夯锤对加固板进行锤砸产生的冲击力，通过夯板将土地平整压瓷实现对地面的打夯，通过四个第一电机带动履带转动进而实现整个装置的移动，整个移动过程平稳无需人工进行转向，利用手柄、无线接收模块和PLC控制器可实现打夯机的远程控制，无需人工跟随打夯机即可完成打夯任务。

Description

一种建筑工程用便于移动的冲击夯

技术领域

本实用新型涉及建筑施工设备领域，特别是涉及一种建筑工程用便于移动的冲击夯。

背景技术

打夯设备都是利用滚轮转动从而使设备移动的，一般打夯设备都是在土质娇软的地面进行工作，对于这种地面在初次进行打夯时，很容使打夯设备陷入土中使其无法移动耽误打夯的效率，并且传统的打夯设备都是需要人工推动或者由人工推动打夯设备进行移动，这样就增加了人工的劳动强度；并且传统的打夯设备都是采用电机转动产生冲击力在，这种方式所产生的冲击力有限且对电机轴的冲击较大，对整个设备的震动较大很容易造成打夯设备的损害，因此本实用新型是为了解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种建筑工程用便于移动的冲击夯，本实用新型通过第二电机带动夯锤对加固板进行锤砸产生的冲击力，通过夯板将土地平整压瓷实现对地面的打夯，利用手柄、无线接收模块和PLC控制器可实现打夯机的远程控制，无需人工跟随打夯机即可完成打夯任务。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种建筑工程用便于移动的冲击夯，包括无线接收模块、天线、手柄、固定壳、第一固定架，所述无线接收模块一侧设置有所述天线，所述无线接收模块采用无线IO双向采集传输继电器远程控制输入输出模块其型号为ZKD-4I4SO，所述无线接收模块另一侧设置有所述手柄，所述手柄采用双向采集传输继电器远程控制输入输出模块其型号为ZKD-4I4SO，所述无线接收模块下方设置有所述固定壳，所述固定壳两侧均设置有所述第一固定架，每个所述第一固定架的下端设置有两个第一电机，每个所述第一电机活动部的外侧设置有履带轮，所述履带轮外侧设置有履带，所述固定壳前方靠近所述无线接收模块的位置设置有PLC控制器，PLC控制器的采用三菱PLC控制器型号为FX2N-16，所述固定壳的前后两侧靠近所述第一电机的位置设置有两个减震壳，每个所述减震壳外侧均设置有第二固定架，每个所述减震壳内部均设置有第一连接杆和第一弹簧，所述第一弹簧套在所述第一连接杆外侧，每个所述第一连接杆下端设置有夯板，所述固定壳后方设置有两个第二电机，每个所述第二电机活动部前端设置有转动轴，所述转动轴位于所述固定壳内的外侧设置有两个转动轮，位于同一根的所述转动轴上的两个所述转动轮之间设置有第三连接杆，两个所述转动轴之间设置有夯锤固定壳，所述夯锤固定壳内部设置有第二弹簧、第二连接杆和夯锤，所述第二连接杆从所述夯锤中穿过，所述第二弹簧位于所述夯锤的顶部，所述夯锤下端设置有加固板，所述PLC控制器与所述无线接收模块通过电连接，所述天线与所述无线接收模块通过电连接，所述PLC控制器与所述第一电机通过电连接，所述PLC控制器与所述第二电机通过电连接，所述手柄与所述天线通过无线连接。

进一步设置：所述无线接收模块与所述固定壳通过螺栓连接，所述固定壳与所述第一固定架通过焊接连接。

如此设置，将所述无线接收模块固定在所述固定壳上，提高所述固定壳和所述第一固定架的连接强度。

进一步设置：所述第一固定架与所述第一电机通过螺栓连接。

如此设置，为了将所述第一电机固定在所述第一固定架上。

进一步设置：所述固定壳与所述转动轴通过轴承连接。

如此设置，让所述转动轴在所述固定壳上实现转动。

进一步设置：所述转动轴与所述转动轮通过键连接。

如此设置，让所述转动轮和所述转动轴实现同步转动。

进一步设置：所述固定壳与所述第二电机通过螺栓连接。

如此设置，将所述第二电机固定在所述固定壳的后端。

进一步设置：所述第二固定架与所述减震壳通过焊接连接。

如此设置，将所述减震壳和所述第二固定架固定在一起。

进一步设置：所述第一连接杆与所述夯板通过焊接连接。

如此设置，将所述第一连接杆和所述夯板进行连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、通过第二电机带动夯锤对加固板进行锤砸产生的冲击力，通过夯板将土地平整压瓷实现对地面的打夯；

2、通过四个第一电机带动履带转动进而实现整个装置的移动，整个移动过程平稳无需人工进行转向；

3、利用手柄、无线接收模块和PLC控制器可实现打夯机的远程控制，无需人工跟随打夯机即可完成打夯任务。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种建筑工程用便于移动的冲击夯的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种建筑工程用便于移动的冲击夯固定壳的内部结构图；

图3是本实用新型所述一种建筑工程用便于移动的冲击夯转动轮的结构图；

图4是本实用新型所述一种建筑工程用便于移动的冲击夯减震壳的局部剖视图；

图5是本实用新型所述一种建筑工程用便于移动的冲击夯夯锤固定壳的局部剖视图；

图6是本实用新型所述一种建筑工程用便于移动的冲击夯的电路流程框图。

附图标记说明如下：

1、无线接收模块；2、天线；3、手柄；4、固定壳；5、第一固定架；6、第一电机；7、履带轮；8、履带；9、转动轮；10、第二电机；11、夯板；12、加固板；13、夯锤；14、PLC控制器；15、减震壳；16、转动轴；17、第一连接杆；18、第一弹簧；19、夯锤固定壳；20、第二连接杆；21、第三连接杆；22、第二弹簧；23、第二固定架。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-图6所示，一种建筑工程用便于移动的冲击夯，包括无线接收模块1、天线2、手柄3、固定壳4、第一固定架5，无线接收模块1一侧设置有天线2，无线接收模块1另一侧设置有手柄3，手柄3的作用是通过无线接收模块1和PLC控制器14控制第一电机6和第二电机10，无线接收模块1下方设置有固定壳4，固定壳4两侧均设置有第一固定架5，每个第一固定架5的下端设置有两个第一电机6，第一电机6的作用是带动履带轮7转动，每个第一电机6活动部的外侧设置有履带轮7，履带轮7外侧设置有履带8，固定壳4前方靠近无线接收模块1的位置设置有PLC控制器14，固定壳4的前后两侧靠近第一电机6的位置设置有两个减震壳15，每个减震壳15外侧均设置有第二固定架23，每个减震壳15内部均设置有第一连接杆17和第一弹簧18，第一弹簧18套在第一连接杆17外侧，每个第一连接杆17下端设置有夯板11，固定壳4后方设置有两个第二电机10，第二电机10的作用是带动转动轴16转和转动轮9转动，每个第二电机10活动部前端设置有转动轴16，转动轴16位于固定壳4内的外侧设置有两个转动轮9，位于同一根的转动轴16上的两个转动轮9之间设置有第三连接杆21，第三连接杆21的作用是通过跟随转动轮9的转动将第二连接杆20抬起，两个转动轴16之间设置有夯锤固定壳19，夯锤固定壳19内部设置有第二弹簧22、第二连接杆20和夯锤13，夯锤13的作用是通过向加固板12的冲击力对地面进行打夯动作，第二连接杆20从夯锤13中穿过，第二弹簧22位于夯锤13的上端，夯锤13下端设置有加固板12，PLC控制器14与无线接收模块1通过电连接，天线2与无线接收模块1通过电连接，PLC控制器14与第一电机6通过电连接，PLC控制器14与第二电机10通过电连接，手柄3与天线2通过无线连接。

工作原理：将本打夯设备接通电源，此时由人工手持手柄3控制打夯设备的移动，手柄3将控制指令转化为电磁波的形式发出，而发出的电磁波被天线2接受传输到无线接收模块1内，无线接收模块1将手柄3发出的电磁波转化为电信号传输到PLC控制器14内，PLC控制器14接收到的指令开始控制第一电机6和第二电机10的启停，由四个第一电机6开始转动并带动履带轮7和履带8转动，通过履带8的转动将带动整个设备移动和转弯，当移动到指定位置时，通过手柄3将指令传输到PLC控制器14内，通过PLC控制器14的开始启动两个第二电机10，位于一侧的第二电机10为逆时针转动而另一侧的第二电机10为顺时针转动，这两个第二电机10同步反转转动，通过第二电机10带动转动轴16转动，在转动轴16的转动下转动轮9也随之转动，在转动轮9转动时带动第三连接杆21转动，两侧的第三连接杆21从第二连接杆20的下方往上转动，在这个过程中第二连接杆20连同夯锤13向上移动将第二弹簧22压缩，当第三连接杆21即将脱离第二连接杆20时，第二连接杆20和夯锤13到达最高位置且第二弹簧22到达最大压缩量，当第三连接杆21完全脱离第二连接杆20时，第二弹簧22的弹力和夯锤13的重力推动夯锤13和第二连接杆20的向下移动，当夯锤13的下端砸在加固板12后，通过加固板12将冲击力传递到夯板11上并向地面进行冲击到此即完成一次打夯动作，在夯锤13冲击过后，通过减震壳15、第一连接杆17和第一弹簧18对夯板11进行减震处理方便下一次冲击，重复上述动作即可完成连续的打夯动作。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

无线接收模块1与固定壳4通过螺栓连接，固定壳4与第一固定架5通过焊接连接，将无线接收模块1固定在固定壳4上，提高固定壳4和第一固定架5的连接强度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (8)

1.一种建筑工程用便于移动的冲击夯，其特征在于：包括无线接收模块（1）、天线（2）、手柄（3）、固定壳（4）、第一固定架（5），所述无线接收模块（1）一侧设置有所述天线（2），所述无线接收模块（1）另一侧设置有所述手柄（3），所述无线接收模块（1）下方设置有所述固定壳（4），所述固定壳（4）两侧均设置有所述第一固定架（5），每个所述第一固定架（5）的下端设置有两个第一电机（6），每个所述第一电机（6）活动部的外侧设置有履带轮（7），所述履带轮（7）外侧设置有履带（8），所述固定壳（4）前方靠近所述无线接收模块（1）的位置设置有PLC控制器（14），所述固定壳（4）的前后两侧靠近所述第一电机（6）的位置设置有两个减震壳（15），每个所述减震壳（15）外侧均设置有第二固定架（23），每个所述减震壳（15）内部均设置有第一连接杆（17）和第一弹簧（18），所述第一弹簧（18）套在所述第一连接杆（17）外侧，每个所述第一连接杆（17）下端设置有夯板（11），所述固定壳（4）后方设置有两个第二电机（10），每个所述第二电机（10）活动部前端设置有转动轴（16），所述转动轴（16）位于所述固定壳（4）内的外侧设置有两个转动轮（9），位于同一根的所述转动轴（16）上的两个所述转动轮（9）之间设置有第三连接杆（21），两个所述转动轴（16）之间设置有夯锤固定壳（19），所述夯锤固定壳（19）内部设置有第二弹簧（22）、第二连接杆（20）和夯锤（13），所述第二连接杆（20）从所述夯锤（13）的上端中穿过，所述第二弹簧（22）位于所述夯锤（13）的顶部，所述夯锤（13）下端设置有加固板（12），所述PLC控制器（14）与所述无线接收模块（1）通过电连接，所述天线（2）与所述无线接收模块（1）通过电连接，所述PLC控制器（14）与所述第一电机（6）通过电连接，所述PLC控制器（14）与所述第二电机（10）通过电连接，所述手柄（3）与所述天线（2）通过无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种建筑工程用便于移动的冲击夯，其特征在于：所述无线接收模块（1）与所述固定壳（4）通过螺栓连接，所述固定壳（4）与所述第一固定架（5）通过焊接连接。

3.根据权利要求2所述的一种建筑工程用便于移动的冲击夯，其特征在于：所述第一固定架（5）与所述第一电机（6）通过螺栓连接。

4.根据权利要求3所述的一种建筑工程用便于移动的冲击夯，其特征在于：所述固定壳（4）与所述转动轴（16）通过轴承连接。

5.根据权利要求4所述的一种建筑工程用便于移动的冲击夯，其特征在于：所述转动轴（16）与所述转动轮（9）通过键连接。

6.根据权利要求5所述的一种建筑工程用便于移动的冲击夯，其特征在于：所述固定壳（4）与所述第二电机（10）通过螺栓连接。

7.根据权利要求6所述的一种建筑工程用便于移动的冲击夯，其特征在于：所述第二固定架（23）与所述减震壳（15）通过焊接连接。

8.根据权利要求7所述的一种建筑工程用便于移动的冲击夯，其特征在于：所述第一连接杆（17）与所述夯板（11）通过焊接连接。

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