CN210339423U - 一种输送机挡块机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及输送机设备技术领域，具体涉及一种输送机挡块机构，旨在解决现有技术中物品在输送机上输送时，无法停止在某一位置，造成分拣效率低下的问题，其技术要点在于包括传送带，所述传送带任意一侧设有安装架，所述安装架上设有竖直放置的气缸，所述气缸的活塞杆末端设有水平放置的连杆，所述连杆的另一端设有与所述传送带转动连接的转接块，所述转接块靠近传送带的端部设有挡块。本实用新型结构简单，应用灵活，且不需要停止输送机，不会对其他区域物品的输送产生影响，有利于保证工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送机设备技术领域，具体涉及一种输送机挡块机构。
背景技术
输送机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，输送机在物流中的使用日益普遍。
而在使用输送机进行物流分拣过程中，常常存在一些情况需要使物品停止在某一位置或者使某一区域的物品停止输送，例如，输送机上某一物品检查不合格或路径未确定，需要停止进行处理；或由于输送机输出端的物品分拣不及时需要从某一区域开始停止物品输送，以免物品进一步积压。
而物品在输送机上输送时，只能在传送带的驱动下不断前进，无法随意停止在某一位置，而如果要使物品停止前进，就需使整条输送机停止工作，这就造成了位于该物品前方的物品也无法继续输送，造成分拣效率的降低。
实用新型内容
因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中物品在输送机上输送时，无法停止在某一位置，造成分拣效率低下的缺陷，从而提供一种输送机挡块机构。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种输送机挡块机构，包括传送带，所述传送带任意一侧设有安装架，所述安装架上设有竖直放置的气缸，所述气缸的活塞杆末端设有水平放置的连杆，所述连杆的另一端设有与所述传送带转动连接的转接块，所述转接块靠近传送带的端部设有挡块。
可选地，所述挡块上设有缓冲件。
可选地，所述缓冲件为通过胶粘剂固定于所述挡块上的硫化橡胶。
可选地，所述缓冲件内设有若干空腔，所述空腔内放置有受力方向垂直于所述挡块的缓冲弹簧。
可选地，所述传送带上设有数字化传感器，所述数字化传感器通信连接有控制所述气缸动作的控制端。
可选地，所述控制端包括至少一台个人计算机及至少一台采用堆栈算法进行数据存储的可编程逻辑控制器，所述个人计算机与所述可编程逻辑控制器通信连接，用以实现数据同步。
可选地，所述数字化传感器与所述控制端通过握手信号的交互进行工作状态的相互检查。
可选地，所述个人计算机与所述可编程逻辑控制器通过心跳信号的交互进行工作状态的相互检查。
本实用新型技术方案，具有如下优点：
1.本实用新型的输送机挡块机构，在不需要使物品停止时，使挡块转动位于传送带一侧，避免阻挡物品移动；当需要使物品停止前进时，驱动气缸动作，使其活塞杆向内收缩，带动转接块旋转，从而挡块位于传送带输送面的正上方，阻挡经过的物品，使之停留在指定位置，此结构简单、应用灵活，不需要停止输送机，不会对其他区域物品的输送产生影响，有利于保证工作效率，同时，将气缸纵向放置，利用连杆结构达到垂直至水平运动的转换，以减小安装所需的空间。
2.本实用新型的输送机挡块机构，缓冲件的设置，使得物品的冲击力减小，以避免安装部件的损坏。
3.本实用新型的输送机挡块机构，空腔及缓冲弹簧的设置，一方面增设缓冲弹簧能进一步优化弹性效果，消能减震以避免安装部件的损坏，另一方面使得缓冲件氧化后仍然能保持弹性，有效延长缓冲件使用寿命，从而长时间保证整个输送机挡块机构的强度。
4.本实用新型的输送机挡块机构，由数字化传感器统一监控传送带的输送情况，例如输送机上某一物品检查不合格或路径未确定，需要停止进行处理；或由于输送机输出端的物品分拣不及时需要从某一区域开始停止物品输送，以免物品进一步积压，从而无需人工手动控制，大大提供了产品检验的效率和自动化程度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的一种实施方式的输送机挡块机构的结构示意图；
图2为本实用新型的一种实施方式的输送机挡块机构中缓冲件的剖视图；
图3为本实用新型的一种实施方式的输送机挡块机构的模块连接示意图。
附图标记说明：
1、传送带；2、安装架；21、气缸；22、连杆；23、转接块；24、挡块；3、缓冲件；31、空腔；32、缓冲弹簧；4、数字化传感器；5、控制端；51、个人计算机；52、可编程逻辑控制器；53、数据库单元；54、逻辑控制单元；55、警报单元。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
一种输送机挡块机构，如图1所示，包括传送带1，该传送带1任意一侧设置有安装架2，安装架2上设有竖直放置的气缸21，气缸21的活塞杆末端设有水平放置的连杆22，连杆22的另一端设置有与传送带1转动连接的转接块23，转接块23靠近传送带1的端部设置有挡块24。在本实用新型此实施例中，气缸21竖直朝下设置，转接块23的纵截面为L型，且连杆22远离气缸21一端连接于L型转接块23的端部，因此，在不需要使物品停止时，使挡块24转动位于传送带1一侧，避免阻挡物品移动；当需要使物品停止前进时，驱动气缸21动作，使其活塞杆向内收缩，带动转接块23旋转，从而挡块24位于传送带1输送面的正上方，阻挡经过的物品，使之停留在指定位置。此结构简单、应用灵活，不需要停止输送机，不会对其他区域物品的输送产生影响，有利于保证工作效率。同时，将气缸纵向放置，利用连杆结构达到垂直至水平运动的转换，以减小安装所需的空间。
由于物品在传送带1上输送没有得到缓冲，冲击力很大，将直接作用在挡块机构上，容易造成连接部位的破坏，所以如图1和图2所示，挡块24上设置有缓冲件3，在本实用新型此实施例中，缓冲件3为硫化橡胶制成，其制作工艺要求表面光滑，无飞边，无气泡、裂纹、分层、剥离等缺陷，具备强度大，弹性效果好，不易磨损等优点，从而使得物品的冲击力减小，以避免安装部件的损坏。
如图1和图2所示，缓冲件3内开设有若干空腔31，空腔31内放置有受力方向垂直于挡块24的缓冲弹簧32，一方面增设缓冲弹簧32能进一步优化弹性效果，消能减震以避免安装部件的损坏，另一方面使得缓冲件3氧化后仍然能保持弹性，有效延长缓冲件3使用寿命，从而长时间保证整个输送机挡块机构的强度。
如图1和图3所示，传送带1上安装有数字化传感器4，数字化传感器4通信连接有控制气缸21动作的控制端5。因此由数字化传感器4统一监控传送带1的输送情况，例如输送机上某一物品检查不合格或路径未确定，需要停止进行处理；或由于输送机输出端的物品分拣不及时需要从某一区域开始停止物品输送，以免物品进一步积压，从而无需人工手动控制，大大提供了产品检验的效率和自动化程度。
如图3所示，控制端5与对应的数字化传感器4、气缸21连接，其控制端5包括至少一台个人计算机51及至少一台采用堆栈算法进行数据存储的可编程逻辑控制器52，可编程逻辑控制器52包括数据库单元53，个人计算机51具有可视化操作界面，个人计算机51与可编程逻辑控制器52之间通信连接，使操作人员可通过个人计算机51对可编程逻辑控制器52进行控制操作，同时，实现了个人计算机51及可编程逻辑控制器52之间进行数据同步，以防止数据丢失，同时其自身实现了数据的重复覆盖，即最近的数据若有新的数据到来将覆盖替换旧数据，以实现数据的迭代。
如图3所示，可编程逻辑控制器52还包括逻辑控制单元54及警报单元55，其数据库单元53以及警报单元55均连接于逻辑控制单元54。数字化传感器4将检测到的输送情况反馈至可编程逻辑控制器52，进而逻辑控制单元54根据数字化传感器4的反馈信息，从数据库单元53中寻找对应目标指标数据发送至逻辑控制单元54进行比对判断，若需要使物品停止前进时，则控制气缸21动作。
为了提高系统的稳定性，如图3所示，控制端5与数字化传感器4之间通过握手信号的交互进行工作状态的相互检查，在控制端5每次启动时给数字化传感器4一个信号，数字化传感器4再反馈一个信号给控制端5，该反馈信号包括各数字化传感器4的ID信息，控制端5对反馈的信号与数据库单元53中的对应ID信息进行比对判断，在数字化传感器4存在问题时，或出现某种症状需要处理但暂时不会影响正常运行时，以及传感器的变化在误差范围内时候，由警报单元55做出拒绝使用、警告或正常启用的指示信息。
为了防止信息丢失，如图3所示，个人计算机51与可编程逻辑控制器52通过心跳信号的交互进行工作状态的相互检查。即设定可编程逻辑控制器52及个人计算机51在预设时间内相互收不到对方信号时，则判断个人计算机51或可编程逻辑控制器52宕机，在个人计算机51或可编程逻辑控制器52其中一方宕机的情况下，系统停止运行，等待处于宕机状态的个人计算机51或可编程逻辑控制器52重启。
本输送机挡块机构的工作原理：数字化传感器4将检测到的输送情况反馈至可编程逻辑控制器52，进而逻辑控制单元54根据数字化传感器4的反馈信息，从数据库单元53中寻找对应目标指标数据发送至逻辑控制单元54进行比对判断，若需要使物品停止前进时，则控制气缸21动作，使其活塞杆向内收缩，带动转接块23旋转，从而挡块24位于传送带1输送面的正上方，阻挡经过的物品，使之停留在指定位置，若不需要使物品停止时，使挡块24转动位于传送带1一侧，避免阻挡物品移动。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
Claims (8)
1.一种输送机挡块机构，包括传送带(1)，其特征在于，所述传送带(1)任意一侧设有安装架(2)，所述安装架(2)上设有竖直放置的气缸(21)，所述气缸(21)的活塞杆末端设有水平放置的连杆(22)，所述连杆(22)的另一端设有与所述传送带(1)转动连接的转接块(23)，所述转接块(23)靠近传送带(1)的端部设有挡块(24)。
2.根据权利要求1所述的一种输送机挡块机构，其特征在于，所述挡块(24)上设有缓冲件(3)。
3.根据权利要求2所述的一种输送机挡块机构，其特征在于，所述缓冲件(3)为通过胶粘剂固定于所述挡块(24)上的硫化橡胶。
4.根据权利要求3所述的一种输送机挡块机构，其特征在于，所述缓冲件(3)内设有若干空腔(31)，所述空腔(31)内放置有受力方向垂直于所述挡块(24)的缓冲弹簧(32)。
5.根据权利要求1所述的一种输送机挡块机构，其特征在于，所述传送带(1)上设有数字化传感器(4)，所述数字化传感器(4)通信连接有控制所述气缸(21)动作的控制端(5)。
6.根据权利要求5所述的一种输送机挡块机构，其特征在于，所述控制端(5)包括至少一台个人计算机(51)及至少一台采用堆栈算法进行数据存储的可编程逻辑控制器(52)，所述个人计算机(51)与所述可编程逻辑控制器(52)通信连接，用以实现数据同步。
7.根据权利要求5所述的一种输送机挡块机构，其特征在于，所述数字化传感器(4)与所述控制端(5)通过握手信号的交互进行工作状态的相互检查。
8.根据权利要求6所述的一种输送机挡块机构，其特征在于，所述个人计算机(51)与所述可编程逻辑控制器(52)通过心跳信号的交互进行工作状态的相互检查。
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| CN113682769B (zh) * | 2021-08-17 | 2023-01-20 | 廖方芳 | 一种用于多类物品移动的运输组件 |
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