CN210335917U

CN210335917U - 一种自动化的立体工件架体结构

Info

Publication number: CN210335917U
Application number: CN201921434261.9U
Authority: CN
Inventors: 蒋亮
Original assignee: Nanjing Institute of Industry Technology
Current assignee: Nanjing Institute of Industry Technology
Priority date: 2019-08-31
Filing date: 2019-08-31
Publication date: 2020-04-17
Anticipated expiration: 2029-08-31

Abstract

本实用新型提供一种自动化的立体工件架体结构，包括底板，电机罩，导杆，顶杆，升降杆，摇杆，丝杠，架体，隔板，挡块，工件托盘，辅助支撑板，延长支撑板和电机；所述底板顶部中间通过过盈配合固定设置有四组导杆，且导杆顶部通过螺栓固定设置有顶杆；所述底板外端通过螺栓固定设置有丝杠，且丝杠一侧设置电机运动连接；丝杠和升降杆的设置，可以将架体旋转移动，控制架体分开或闭合，使工件托盘向两侧放置或者放置于中间处，保证工件架体放置工件时的平衡，并且，架体放平时工件托盘可通过斜面结构互相拼接为平面，方便使用人员将工件直接放置于工件托盘后升起完成放置，相比原有的抬起放置方式更为节省力气，便利性强。

Description

一种自动化的立体工件架体结构

技术领域

本实用新型属于工件架技术领域，更具体地说，特别涉及一种自动化的立体工件架体结构。

背景技术

工件架是用于分类放置工件的整理用室内工具，主要用于管理和放置不同工件，在需要使用的时候方便查找更换，一般由主要的支撑结构和承载结构拼接组装制作而成，功能简单。

经过检索例如专利号为CN207901118U的专利公开了一种工件放置架，包括外框以及转动连接在外框内部的内框，内框包括转动连接于外框上的第二立柱以及和第二立柱滑移连接的第三立柱，第三立柱转动连接有顶板，第三立柱上还设有凸起，凸起能够卡外框的上表面，达到了方便装卸工件效果。

再例如专利号为CN207566082U的专利公开了一种板式工件存放架，其技术方案要点是包括支撑腿和连接支撑腿的横梁，板式工件存放架左侧两条支撑腿之间焊接多个等间距水平分布的托架，右侧两条支撑腿之间也焊接一定量等间距水平分布的托架，所述横梁包括粗梁和细梁，粗梁和细梁滑移连接，且滑移连接处设有紧固装置。本实用新型解决了现有技术中的板式工件存放架宽度方向不可调，造成的板式工件存放架利用率低的问题。

基于上述，目前使用的工件架体结构自动化效果一般，不具备自动旋转角度的功能，放置工件不便，需要耗费较大的人力将工件放置于架体结构上，安装不便，不具备方便隐藏的辅助承载重量的结构。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种自动化的立体工件架体结构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动化的立体工件架体结构，以解决上述背景技术中提出的目前使用的工件架体结构自动化效果一般，不具备自动旋转角度的功能，放置工件不便，需要耗费较大的人力将工件放置于架体结构上，安装不便，不具备方便隐藏的辅助承载重量的结构的问题。

本实用新型一种自动化的立体工件架体结构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种自动化的立体工件架体结构，包括底板，电机罩，导杆，顶杆，升降杆，摇杆，丝杠，架体，隔板，挡块，工件托盘，辅助支撑板，延长支撑板和电机；所述底板顶部中间通过过盈配合固定设置有四组导杆，且导杆顶部通过螺栓固定设置有顶杆；所述底板外端通过螺栓固定设置有丝杠，且丝杠一侧设置电机运动连接；所述丝杠顶部通过设置轴承与顶杆活动连接，且丝杠和导杆外设置有升降杆。

进一步的，所述底板顶部两侧通过转轴活动设置有两组架体，且架体中间一体式设置有隔板；所述架体和隔板之间通过转轴活动设置有两列工件托盘；所述架体两侧均通过转轴设置摇杆与升降杆活动连接。

进一步的，所述工件托盘前后处底部均设置为斜面结构，且工件托盘前后斜面结构均可与另一组工件托盘接触拼接并在锐角处进行圆倒角处理。

进一步的，所述隔板外侧与工件托盘转轴圆心水平对齐处外侧均通过螺栓固定设置有挡块，且工件托盘可通过挡块限制旋转工件托盘的可旋转角度。

进一步的，所述底板顶部电机外侧通过螺栓固定设置有电机罩，且电机罩外端设置控制装置与电机连接相通。

进一步的，所述底板两侧均开设有滑动槽，且滑动槽内均活动设置有辅助支撑板；所述辅助支撑板底部内侧均开设有滑动槽，且辅助支撑板底部滑动槽内均活动设置有延长支撑板。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

丝杠和升降杆的设置，可以将架体旋转移动，控制架体分开或闭合，使工件托盘向两侧放置或者放置于中间处，保证工件架体放置工件时的平衡，并且，架体放平时工件托盘可通过斜面结构互相拼接为平面，方便使用人员将工件直接放置于工件托盘后升起完成放置，相比原有的抬起放置方式更为节省力气，便利性强。

辅助支撑板和延长支撑板的设置，为工件架提供了辅助支撑功能，在需要承载重物时可以手动拉出延伸，分摊架体底板的应力保证工件架体不会发生侧翻现象，增强工件架的安全性，同时，辅助支撑板和延长支撑板可收缩隐藏，在不使用时减少占用空间。

附图说明

图1是本实用新型的立体展开结构示意图。

图2是本实用新型的立体收放结构示意图。

图3是本实用新型的立体收放仰视结构示意图。

图4是本实用新型的A局部放大结构示意图。

图5是本实用新型的B局部放大结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、底板， 101、电机罩， 102、导杆， 103、顶杆， 104、升降杆， 105、摇杆， 2、丝杠，3、架体， 301、隔板， 302、挡块， 4、工件托盘， 5、辅助支撑板， 6、延长支撑板，7、电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图5所示：

本实用新型提供一种自动化的立体工件架体结构，包括底板1，电机罩101，导杆102，顶杆103，升降杆104，摇杆105，丝杠2，架体3，隔板301，挡块302，工件托盘4，辅助支撑板5，延长支撑板6和电机7；所述底板1顶部中间通过过盈配合固定设置有四组导杆102，且导杆102顶部通过螺栓固定设置有顶杆103；所述底板1外端通过螺栓固定设置有丝杠2，且丝杠2一侧设置电机7运动连接；所述丝杠2顶部通过设置轴承与顶杆103活动连接，且丝杠2和导杆102外设置有升降杆104。

其中，所述底板1顶部两侧通过转轴活动设置有两组架体3，且架体3中间一体式设置有隔板301；所述架体3和隔板301之间通过转轴活动设置有两列工件托盘4；所述架体3两侧均通过转轴设置摇杆105与升降杆104活动连接。

其中，所述工件托盘4前后处底部均设置为斜面结构，且工件托盘4前后斜面结构均可与另一组工件托盘4接触拼接并在锐角处进行圆倒角处理，通过设置斜面可以方便将工件托盘4对接。

其中，所述隔板301外侧与工件托盘4转轴圆心水平对齐处外侧均通过螺栓固定设置有挡块302，且工件托盘4可通过挡块302限制旋转工件托盘4的可旋转角度，通过设置挡块302可以限制工件托盘4的位置避免工件托盘4侧翻。

其中，所述底板1顶部电机7外侧通过螺栓固定设置有电机罩101，且电机罩101外端设置控制装置与电机7连接相通，通过设置电机罩101方便电机7，实现完全自动化。

其中，所述底板1两侧均开设有滑动槽，且滑动槽内均活动设置有辅助支撑板5；所述辅助支撑板5底部内侧均开设有滑动槽，且辅助支撑板5底部滑动槽内均活动设置有延长支撑板6，通过设置辅助支撑板5和延长支撑板6可以增加工件架的应力。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，在底板1顶部中间通过过盈配合固定设置四组导杆102，在导杆102顶部通过螺栓固定设置顶杆103；在底板1外端通过螺栓固定设置丝杠2，在丝杠2一侧设置电机7运动连接；在丝杠2顶部通过设置轴承与顶杆103活动连接，在丝杠2和导杆102外设置升降杆104；在底板1顶部两侧通过转轴活动设置两组架体3，在架体3中间一体式设置隔板301；在架体3和隔板301之间通过转轴活动设置两列工件托盘4；在架体3两侧通过转轴设置摇杆105与升降杆104活动连接；在工件托盘4前后斜面结构与另一组工件托盘4接触拼接并在锐角处进行圆倒角处理；在隔板301外侧与工件托盘4转轴圆心水平对齐处外侧通过螺栓固定设置挡块302，在工件托盘4通过挡块302限制旋转工件托盘4的旋转角度；在底板1顶部电机7外侧通过螺栓固定设置电机罩101，在电机罩101外端设置控制装置与电机7连接相通；在底板1两侧开设滑动槽，在滑动槽内活动设置辅助支撑板5；在辅助支撑板5底部内侧开设滑动槽，在辅助支撑板5底部滑动槽内活动设置延长支撑板6；使用时，拉出辅助支撑板5和延长支撑板6，通过电机7带动丝杠2将升降杆104放下，通过摇杆105使架体3分开，将工件托盘4放平拼接，将工件平均放置于工件托盘4的表面后，通过电机7带动丝杠2将升降杆104升起，通过摇杆105使架体3闭合，工件托盘4通过自适应调整角度后完成放置。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims

1.一种自动化的立体工件架体结构，其特征在于：该一种自动化的立体工件架体结构包括底板（1），电机罩（101），导杆（102），顶杆（103），升降杆（104），摇杆（105），丝杠（2），架体（3），隔板（301），挡块（302），工件托盘（4），辅助支撑板（5），延长支撑板（6）和电机（7）；所述底板（1）顶部中间通过过盈配合固定设置有四组导杆（102），且导杆（102）顶部通过螺栓固定设置有顶杆（103）；所述底板（1）外端通过螺栓固定设置有丝杠（2），且丝杠（2）一侧设置电机（7）运动连接；所述丝杠（2）顶部通过设置轴承与顶杆（103）活动连接，且丝杠（2）和导杆（102）外设置有升降杆（104）。

2.如权利要求1所述一种自动化的立体工件架体结构，其特征在于：所述底板（1）顶部两侧通过转轴活动设置有两组架体（3），且架体（3）中间一体式设置有隔板（301）；所述架体（3）和隔板（301）之间通过转轴活动设置有两列工件托盘（4）；所述架体（3）两侧均通过转轴设置摇杆（105）与升降杆（104）活动连接。

3.如权利要求1所述一种自动化的立体工件架体结构，其特征在于：所述工件托盘（4）前后处底部均设置为斜面结构，且工件托盘（4）前后斜面结构均可与另一组工件托盘（4）接触拼接并在锐角处进行圆倒角处理。

4.如权利要求1所述一种自动化的立体工件架体结构，其特征在于：所述隔板（301）外侧与工件托盘（4）转轴圆心水平对齐处外侧均通过螺栓固定设置有挡块（302），且工件托盘（4）可通过挡块（302）限制旋转工件托盘（4）的可旋转角度。

5.如权利要求1所述一种自动化的立体工件架体结构，其特征在于：所述底板（1）顶部电机（7）外侧通过螺栓固定设置有电机罩（101），且电机罩（101）外端设置控制装置与电机（7）连接相通。

6.如权利要求1所述一种自动化的立体工件架体结构，其特征在于：所述底板（1）两侧均开设有滑动槽，且滑动槽内均活动设置有辅助支撑板（5）；所述辅助支撑板（5）底部内侧均开设有滑动槽，且辅助支撑板（5）底部滑动槽内均活动设置有延长支撑板（6）。