CN210335075U - 温度控制器盖板自动打螺钉系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及温度控制器的领域，尤其涉及一种温度控制器盖板自动打螺钉系统，其中本温度控制器盖板自动打螺钉系统包括，主控模块、适于盛放工件的至少一个底座，以及由主控模块控制的进钉装置和打钉装置；其中所述打钉装置包括位于工件上方且适于暂放螺钉的刀头；在所述进钉装置将螺钉送入刀头内后，所述打钉装置适于将螺钉推出以抵在工件上并旋紧螺钉，以实现自动化打螺钉，加快安装速度，降低操作人员劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及温度控制器的领域，尤其涉及一种温度控制器盖板自动打螺钉系统。
背景技术
现有的盖板通过工人用螺丝刀手动安装，人工拿螺丝和挤压螺丝刀，这样的方式安装人员的劳动强度比较大，效率慢。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种温度控制器盖板自动打螺钉系统，以实现自动化打螺钉，加快安装速度，降低操作人员劳动强度。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了温度控制器盖板自动打螺钉系统，包括，主控模块、适于盛放工件的至少一个底座，以及由主控模块控制的进钉装置和打钉装置；其中所述打钉装置包括位于工件上方且适于暂放螺钉的刀头；在所述进钉装置将螺钉送入刀头内后，所述打钉装置适于将螺钉推出以抵在工件上并旋紧螺钉 。
进一步地，所述进钉装置包括分别与主控模块电性相连的整列机构和输送机构；其中
所述整列机构适于将螺钉依次上料并自动排列；
所述输送机构适于依次将排列的螺钉输送至刀头内。
进一步地，所述整列机构还包括适于螺钉振动上料的振动盘和适于螺钉排列的钉夹；其中
所述振动盘的出料口通过扭转轨道与钉夹连接，以使螺钉平躺后依次插接在钉夹上。
进一步地，所述刀头上设置有进钉口；
所述输送机构包括与进钉口连通的气管，以及与主控模块电性相连的输送吸盘；
所述输送吸盘吸取钉夹上的螺钉后送入气管内，所述输送吸盘向气管内吹气，以使螺钉穿过进钉口进入并暂存在刀头内。
进一步地，所述打钉装置包括套体、转动连接在套体内的螺丝刀，以及与主控模块电性相连的打钉气缸和旋转电机；其中
所述打钉气缸通过旋转电机与螺丝刀连接；
所述打钉气缸适于推动螺丝刀沿套体下滑至推动螺钉抵住工件；
所述旋转电机适于驱动螺丝刀转动以使螺钉旋入工件。
进一步地，所述旋转电机与螺丝刀之间设置有缓冲机构；
所述缓冲机构包括通过第一万向节与螺丝刀连接的导向套和通过第二万向节与旋转电机连接的导向柱；其中
所述导向套的外壁开设有导向孔；
所述导向柱的端头设置有适于在导向孔内滑动的限位块。
进一步地，所述导向柱外壁套设有导向弹簧，以使导向柱与导向套保持张紧状态。
进一步地，所述底座数量为两个，且所述底座滑动连接于滑动座上；
所述滑动座下方设置有与主控模块电性相连的滑动气缸，且所述滑动气缸适于推动底座沿滑动座往复运动，以更换不同工件旋入螺钉。
本实用新型的有益效果是，本实用新型的温度控制器盖板自动打螺钉系统，包括，主控模块、适于盛放工件的至少一个底座，以及由主控模块控制的进钉装置和打钉装置；其中所述打钉装置包括位于工件上方且适于暂放螺钉的刀头；在所述进钉装置将螺钉送入刀头内后，通过所述打钉装置将螺钉推出以抵在工件上并旋紧螺钉，进而自动化在工件上打螺钉完成安装，减少了人工安装的时间和劳力成本，提高了安装效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的温度控制器盖板自动打螺钉系统的优选实施例的立体图；
图2是图1中A部分的局部放大图示意图；
图3是图1中B部分的局部放大图示意图。
图中：100-底座，200-进钉装置，210-整列机构，211-振动盘，212-钉夹，220-输送机构，221-气管，300-打钉装置，310-刀头，311-进钉口，320-套体，330-螺丝刀，340-打钉气缸，350-旋转电机，400-缓冲机构，410-第一万向节，420-导向套，421-导向孔，430-第二万向节，440-导向柱，441-限位块，450-导向弹簧，500-滑动座，510-滑动气缸。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
实施例1
图1是本实用新型的温度控制器盖板自动打螺钉系统的优选实施例的立体图。
如图1所示，本实施例的温度控制器盖板自动打螺钉系统，包括，主控模块、适于盛放工件的至少一个底座100，以及由主控模块控制的进钉装置200和打钉装置300；其中所述打钉装置300包括位于工件上方且适于暂放螺钉的刀头310；在所述进钉装置200将螺钉送入刀头310内后，所述打钉装置300适于将螺钉推出以抵在工件上并旋紧螺钉，进而自动化在工件上打螺钉完成安装，减少了人工安装的时间和劳力成本，提高了安装效率。
可选的，所述进钉装置200包括分别与主控模块电性相连的整列机构210和输送机构220；其中所述整列机构210适于将螺钉依次上料并自动排列；所述输送机构220适于依次将排列的螺钉输送至刀头310内。
可选的，所述整列机构210还包括适于螺钉振动上料的振动盘211和适于螺钉排列的钉夹212；其中所述振动盘211的出料口通过扭转轨道与钉夹212连接，以使螺钉平躺后依次插接在钉夹212上。
图2是图1中A部分的局部放大图示意图。
如图2所示，可选的，所述刀头310上设置有进钉口311；所述输送机构220包括与进钉口311连通的气管221，以及与主控模块电性相连的输送吸盘；所述输送吸盘吸取钉夹212上的螺钉后送入气管221内，所述输送吸盘向气管221内吹气，以使螺钉穿过进钉口311进入并暂存在刀头310内。
可选的，所述打钉装置300包括套体320、转动连接在套体320内的螺丝刀330，以及与主控模块电性相连的打钉气缸340和旋转电机350；其中所述打钉气缸340通过旋转电机350与螺丝刀330连接；所述打钉气缸340适于推动螺丝刀330沿套体320下滑至推动螺钉抵住工件；所述旋转电机350适于驱动螺丝刀330转动以使螺钉旋入工件。
实施例2
图3是图1中B部分的局部放大图示意图。
如图3所示，在实施例1的基础上，本实施例2由于两螺丝刀330紧挨着而而旋转电机350转动时相互干涉，所述旋转电机350与螺丝刀330之间设置有缓冲机构400；所述缓冲机构400包括通过第一万向节410与螺丝刀330连接的导向套420和通过第二万向节430与旋转电机350连接的导向柱440；其中所述导向套420的外壁开设有导向孔421；所述导向柱440的端头设置有适于在导向孔421内滑动的限位块441，进而保证了螺丝刀330旋紧螺钉的准确性。
可选的，所述导向柱440外壁套设有导向弹簧450，以使导向柱440与导向套420保持张紧状态，进而通过导向弹簧450的回弹力保证螺丝刀330插入螺钉的顶紧力，进一步保障了螺丝刀330旋紧螺钉的准确性。
实施例3
在实施例2的基础上，为了进一步提高工作效率，所述底座100数量为两个，且所述底座100滑动连接于滑动座500上；所述滑动座500下方设置有与主控模块电性相连的滑动气缸510，且所述滑动气缸510适于推动底座100沿滑动座500往复运动，以更换不同工件旋入螺钉，进而通过交替在两底座100上安装和卸下工件，以使卸工件的时候另一底座100上的工件在打螺钉，节约了时间成本，提高了生产效率，同时本实施例中底座100的数量可以但不仅限于两个。
在本实施例中，主控模块可以采用但不仅限于三菱或西门子公司的PLC，以及通过主控模块控制打钉气缸340伸缩，旋转电机350转动，滑动气缸510伸缩。
综上所述，本实施例的温度控制器盖板自动打螺钉系统，通过振动盘211将散落的螺钉振动上料并排列在钉夹212上，通过输送吸盘吸取钉夹212上的螺钉送入气管221内，通过输送吸盘向气管211吹气将螺钉送至刀头310内，通过打钉气缸340驱动旋转电机350带动导向柱440沿导向孔412滑动，并压缩导向弹簧450带动套体320推动螺丝刀330插入螺钉，通过旋转电机350转动带动螺丝刀330旋紧螺钉，通过导向弹簧450的回弹力适配螺钉旋紧的旋紧长度，一工件安装螺钉后，通过滑动气缸510切换底座100以更换工件进行安装。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (8)
1.一种温度控制器盖板自动打螺钉系统，其特征在于，包括，
主控模块、适于盛放工件的至少一个底座，以及由主控模块控制的进钉装置和打钉装置；其中
所述打钉装置包括位于工件上方且适于暂放螺钉的刀头；
在所述进钉装置将螺钉送入刀头内后，所述打钉装置适于将螺钉推出以抵在工件上并旋紧螺钉。
2.如权利要求1所述的温度控制器盖板自动打螺钉系统，其特征在于，
所述进钉装置包括分别与主控模块电性相连的整列机构和输送机构；其中
所述整列机构适于将螺钉依次上料并自动排列；
所述输送机构适于依次将排列的螺钉输送至刀头内。
3.如权利要求2所述的温度控制器盖板自动打螺钉系统，其特征在于，
所述整列机构还包括适于螺钉振动上料的振动盘和适于螺钉排列的钉夹；其中
所述振动盘的出料口通过扭转轨道与钉夹连接，以使螺钉平躺后依次插接在钉夹上。
4.如权利要求3所述的温度控制器盖板自动打螺钉系统，其特征在于，
所述刀头上设置有进钉口；
所述输送机构包括与进钉口连通的气管，以及与主控模块电性相连的输送吸盘；
所述输送吸盘吸取钉夹上的螺钉后送入气管内，所述输送吸盘向气管内吹气，以使螺钉穿过进钉口进入并暂存在刀头内。
5.如权利要求1所述的温度控制器盖板自动打螺钉系统，其特征在于，
所述打钉装置包括套体、转动连接在套体内的螺丝刀，以及与主控模块电性相连的打钉气缸和旋转电机；其中
所述打钉气缸通过旋转电机与螺丝刀连接；
所述打钉气缸适于推动螺丝刀沿套体下滑至推动螺钉抵住工件；
所述旋转电机适于驱动螺丝刀转动以使螺钉旋入工件。
6.如权利要求5所述的温度控制器盖板自动打螺钉系统，其特征在于，
所述旋转电机与螺丝刀之间设置有缓冲机构；
所述缓冲机构包括通过第一万向节与螺丝刀连接的导向套和通过第二万向节与旋转电机连接的导向柱；其中
所述导向套的外壁开设有导向孔；
所述导向柱的端头设置有适于在导向孔内滑动的限位块。
7.如权利要求6所述的温度控制器盖板自动打螺钉系统，其特征在于，
所述导向柱外壁套设有导向弹簧，以使导向柱与导向套保持张紧状态。
8.如权利要求1所述的温度控制器盖板自动打螺钉系统，其特征在于，
所述底座数量为两个，且所述底座滑动连接于滑动座上；
所述滑动座下方设置有与主控模块电性相连的滑动气缸，且所述滑动气缸适于推动底座沿滑动座往复运动，以更换不同工件旋入螺钉。
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Publications (1)
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| CN210335075U true CN210335075U (zh) | 2020-04-17 |
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| CN201921319386.7U Active CN210335075U (zh) | 2019-08-14 | 2019-08-14 | 温度控制器盖板自动打螺钉系统 |
Country Status (1)
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2019
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