CN210335025U - 安全带筋板抓取装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了安全带筋板抓取装配装置，包括安装底板、拖链槽、加强筋、感应片、U形光电和光电插片，所述安装底板上开设有拖链槽，所述同步齿形带顶部安装有U形光电，所述左筋条卡套下方安装有第一深沟球轴承，所述气缸转接板与第二深沟球轴承相互连接，所述左吊座的边侧固定有液压缓冲器，所述加强筋的顶部固定有气缸本体，且气缸本体的底部安装有浮动接头，所述安装底板上固定有气爪本体，且气爪本体顶部固定有伺服电机。该安全带筋板抓取装配装置，采用新型的结构设计，使得本装置可以使用气爪结构，对安全带筋板进行快速稳定的抓取操作，使得整个装配过程更加流畅，简化了汽车安全带与筋条装配的步骤，大大提高了工作效率。

Description

安全带筋板抓取装配装置

技术领域

本实用新型涉及安全带筋板生产技术领域，具体为安全带筋板抓取装配装置。

背景技术

汽车安全带框架的零件包括框架和筋条，一般为钢结构，或者铝合金，有些生产厂家正在尝试采用更便宜、更轻的镁合金，骨架采用压铸生产，少部分厂家还在使用钢材钣金做骨架，结构复杂，框架和筋条铆压起来组成最简单的安全带框架。

安全带框架的筋板抓取装配装置是针对汽车安全带性能检测的基础机构，可进行各带感、角感测试等，但是传统的汽车安全带与筋条装配存在局限性，单一性，工作效率底且步骤多的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供安全带筋板抓取装配装置，以解决上述背景技术中提出现有汽车安全带与筋条装配的局限性，单一性，工作效率底且步骤多的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：安全带筋板抓取装配装置，包括安装底板、拖链槽、加强筋、感应片、U形光电和光电插片，所述安装底板上开设有拖链槽，且拖链槽内安装有拖链本体，并且拖链本体与拖链连接板相互连接，同时拖链连接板固定在拖链槽边侧，所述安装底板上安装有位移限位块、安装板本体、升降底板、气爪安装板和左吊座，且升降底板与加强筋相互连接，并且气爪安装板下方安装有气缸转接板，所述安装底板边侧安装有右筋条卡套和左筋条卡套，且安装底板底部固定有立柱，并且安装底板顶部固定有功能限位块，同时立柱顶端和底端分别固定有第一导向轴支座和第二导向轴支座，所述功能限位块下方固定有安装座，且安装座内侧与端盖相互连接，所述升降底板的边侧固定有固定滑块，且固定滑块的底端与滑板相互连接，所述气爪安装板的下方安装有横板，且横板与销轴相互连接，并且销轴与转接条相互连接，同时转接条上设置有转销，所述横板的边侧安装有悬臂销，所述转销与转接块相互连接，且转接块设置在支撑条上，并且支撑条边侧安装有拉伸弹簧支柱，所述右筋条卡套上方安装有垫板，且垫板底端边侧固定有感应片，并且感应片底端安装有同步带轮，同时同步带轮上设置有同步齿形带，所述滑板底部设置有第一直线滑轨和第二直线滑轨，且滑板顶部边侧安装有方型工作滑块，并且第一直线滑轨边侧固定有四方型滑块，所述同步齿形带顶部安装有U形光电，且U形光电与光电插片相互连接，所述左筋条卡套下方安装有第一深沟球轴承，所述气缸转接板与第二深沟球轴承相互连接，所述左吊座的边侧固定有液压缓冲器，所述加强筋的顶部固定有气缸本体，且气缸本体的底部安装有浮动接头，所述安装底板上固定有气爪本体，且气爪本体顶部固定有伺服电机。

优选的，所述加强筋与气缸转接板为焊接连接，且加强筋与气爪安装板为垂直分布。

优选的，所述右筋条卡套和左筋条卡套关于气爪本体对称分布。

优选的，所述气缸本体上的推头与浮动接头顶部的杆状结构为卡合连接。

优选的，所述拖链本体为多节连续链状结构，且拖链本体的材质为ABS工程塑料，并且拖链本体的正视形状为“U”字形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该安全带筋板抓取装配装置，采用新型的结构设计，使得本装置可以使用气爪本体结构，对安全带筋板进行快速稳定的抓取操作，使得整个装配过程更加流畅，简化了汽车安全带与筋条装配的步骤，大大提高了工作效率；

1.升降底板、气爪安装板、左吊座、加强筋、气缸本体、拖链连接板、气缸本体、气爪本体、U形光电和光电插片相互配合工作，可以对安全带筋板进行连续稳定的抓取操作；

2.第一直线滑轨、第二直线滑轨、方型工作滑块、四方型滑块和液压缓冲器组成的结构，可以保证抓取结构运行的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型转接块正视结构示意图。

图中：1、安装底板；2、拖链槽；3、位移限位块；4、安装板本体；5、升降底板；6、气爪安装板；7、左吊座；8、加强筋；9、气缸转接板；10、右筋条卡套；11、立柱；12、功能限位块；13、安装座；14、左筋条卡套；15、端盖；16、固定滑块；17、滑板；18、横板；19、支撑条；20、转接块；21、转接条；22、转销；23、销轴；24、拖链连接板；25、垫板；26、感应片；32、同步带轮；34、同步齿形带；35、第一导向轴支座；36、第二导向轴支座；37、第一直线滑轨；38、第二直线滑轨；39、方型工作滑块；40、四方型滑块；41、U形光电；42、光电插片；43、第一深沟球轴承；44、第二深沟球轴承；45、液压缓冲器；47、气缸本体；48、气爪本体；49、浮动接头；51、拉伸弹簧支柱；52、悬臂销；53、拖链本体；54、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：安全带筋板抓取装配装置，包括安装底板1、拖链槽2、位移限位块3、安装板本体4、升降底板5、气爪安装板6、左吊座7、加强筋8、气缸转接板9、右筋条卡套10、立柱11、功能限位块12、安装座13、左筋条卡套14、端盖15、固定滑块16、滑板17、横板18、支撑条19、转接块20、转接条21、转销22、销轴23、拖链连接板24、垫板25、感应片26、同步带轮32、同步齿形带34、第一导向轴支座35、第二导向轴支座36、第一直线滑轨37、第二直线滑轨38、方型工作滑块39、四方型滑块40、U形光电41、光电插片42、第一深沟球轴承43、第二深沟球轴承44、液压缓冲器45、气缸本体47、气爪本体48、浮动接头49、拉伸弹簧支柱51、悬臂销52、拖链本体53和伺服电机54，安装底板1上开设有拖链槽2，且拖链槽2内安装有拖链本体53，并且拖链本体53与拖链连接板24相互连接，同时拖链连接板24固定在拖链槽2边侧，安装底板1上安装有位移限位块3、安装板本体4、升降底板5、气爪安装板6和左吊座7，且升降底板5与加强筋8相互连接，并且气爪安装板6下方安装有气缸转接板9，安装底板1边侧安装有右筋条卡套10和左筋条卡套14，且安装底板1底部固定有立柱11，并且安装底板1顶部固定有功能限位块12，同时立柱11顶端和底端分别固定有第一导向轴支座35和第二导向轴支座36，功能限位块12下方固定有安装座13，且安装座13内侧与端盖15相互连接，升降底板5的边侧固定有固定滑块16，且固定滑块16的底端与滑板17相互连接，气爪安装板6的下方安装有横板18，且横板18与销轴23相互连接，并且销轴23与转接条21相互连接，同时转接条21上设置有转销22，横板18的边侧安装有悬臂销52，转销22与转接块20相互连接，且转接块20设置在支撑条19上，并且支撑条19边侧安装有拉伸弹簧支柱51，右筋条卡套10上方安装有垫板25，且垫板25底端边侧固定有感应片26，并且感应片26底端安装有同步带轮32，同时同步带轮32上设置有同步齿形带34，滑板17底部设置有第一直线滑轨37和第二直线滑轨38，且滑板17顶部边侧安装有方型工作滑块39，并且第一直线滑轨37边侧固定有四方型滑块40，同步齿形带34顶部安装有U形光电41，且U形光电41与光电插片42相互连接，左筋条卡套14下方安装有第一深沟球轴承43，气缸转接板9与第二深沟球轴承44相互连接，左吊座7的边侧固定有液压缓冲器45，加强筋8的顶部固定有气缸本体47，且气缸本体47的底部安装有浮动接头49，安装底板1上固定有气爪本体48，且气爪本体48顶部固定有伺服电机54。

本例中加强筋8与气缸转接板9为焊接连接，且加强筋8与气爪安装板6为垂直分布，上述的结构设计使得加强筋8可以起到稳定的限位支撑作用，可以通过气爪安装板6保证气爪本体48运行的稳定性；

右筋条卡套10和左筋条卡套14关于气爪本体48对称分布，上述的结构设计配合加强筋8，保证了气爪本体48及与气爪本体48所连结构的稳定性；

气缸本体47上的推头与浮动接头49顶部的杆状结构为卡合连接，上述的结构设计使得气缸本体47上的推头与浮动接头49顶部的杆状结构可活动，增加了装置整体的适用性，使装置可以在多种场合使用；

拖链本体53为多节连续链状结构，且拖链本体53的材质为ABS工程塑料，并且拖链本体53的正视形状为“U”字形，ABS工程塑料材质的拖链本体53耐磨且硬度高，可以对内部安装的线路进行保护，保证气爪本体48在运动过程中，相关气路管道和控制线路不会受到影响。

工作原理：通过外部供电电路为感应片26、U形光电41、光电插片42、气缸本体47和伺服电机54供电，伺服电机54工作通过拖链连接板24带动拖链本体53在拖链槽2内运动，保证拖链本体53内的线路管道可以跟随抓取结构运动；

图2中的方型工作滑块39和四方型滑块40被拖链本体53带动在第一导向轴支座35和第二导向轴支座36上滑动位移，同时带动加强筋8和固定滑块16运动，气缸本体47在加强筋8和固定滑块16的带动下，沿着滑板17滑动位移，滑动至安全带筋板位置后，气缸本体47工作，通过浮动接头49驱动气爪本体48进行安全带筋板抓取操作，随后控制伺服电机54反转，带动抓取了安全带筋板的气爪本体48反向移动复位，复位后，控制气缸本体47松开气爪本体48，安全带筋板掉落至指定位置，完成单次抓取操作，重复上述操作，即可顺利的进行持续多次的安全带筋板抓取操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.安全带筋板抓取装配装置，包括安装底板(1)、拖链槽(2)、加强筋(8)、感应片(26)、U形光电(41)和光电插片(42)，其特征在于：所述安装底板(1)上开设有拖链槽(2)，且拖链槽(2)内安装有拖链本体(53)，并且拖链本体(53)与拖链连接板(24)相互连接，同时拖链连接板(24)固定在拖链槽(2)边侧，所述安装底板(1)上安装有位移限位块(3)、安装板本体(4)、升降底板(5)、气爪安装板(6)和左吊座(7)，且升降底板(5)与加强筋(8)相互连接，并且气爪安装板(6)下方安装有气缸转接板(9)，所述安装底板(1)边侧安装有右筋条卡套(10)和左筋条卡套(14)，且安装底板(1)底部固定有立柱(11)，并且安装底板(1)顶部固定有功能限位块(12)，同时立柱(11)顶端和底端分别固定有第一导向轴支座(35)和第二导向轴支座(36)，所述功能限位块(12)下方固定有安装座(13)，且安装座(13)内侧与端盖(15)相互连接，所述升降底板(5)的边侧固定有固定滑块(16)，且固定滑块(16)的底端与滑板(17)相互连接，所述气爪安装板(6)的下方安装有横板(18)，且横板(18)与销轴(23)相互连接，并且销轴(23)与转接条(21)相互连接，同时转接条(21)上设置有转销(22)，所述横板(18)的边侧安装有悬臂销(52)，所述转销(22)与转接块(20)相互连接，且转接块(20)设置在支撑条(19)上，并且支撑条(19)边侧安装有拉伸弹簧支柱(51)，所述右筋条卡套(10)上方安装有垫板(25)，且垫板(25)底端边侧固定有感应片(26)，并且感应片(26)底端安装有同步带轮(32)，同时同步带轮(32)上设置有同步齿形带(34)，所述滑板(17)底部设置有第一直线滑轨(37)和第二直线滑轨(38)，且滑板(17)顶部边侧安装有方型工作滑块(39)，并且第一直线滑轨(37)边侧固定有四方型滑块(40)，所述同步齿形带(34)顶部安装有U形光电(41)，且U形光电(41)与光电插片(42)相互连接，所述左筋条卡套(14)下方安装有第一深沟球轴承(43)，所述气缸转接板(9)与第二深沟球轴承(44)相互连接，所述左吊座(7)的边侧固定有液压缓冲器(45)，所述加强筋(8)的顶部固定有气缸本体(47)，且气缸本体(47)的底部安装有浮动接头(49)，所述安装底板(1)上固定有气爪本体(48)，且气爪本体(48)顶部固定有伺服电机(54)。

2.根据权利要求1所述的安全带筋板抓取装配装置，其特征在于：所述加强筋(8)与气缸转接板(9)为焊接连接，且加强筋(8)与气爪安装板(6)为垂直分布。

3.根据权利要求1所述的安全带筋板抓取装配装置，其特征在于：所述右筋条卡套(10)和左筋条卡套(14)关于气爪本体(48)对称分布。

4.根据权利要求1所述的安全带筋板抓取装配装置，其特征在于：所述气缸本体(47)上的推头与浮动接头(49)顶部的杆状结构为卡合连接。

5.根据权利要求1所述的安全带筋板抓取装配装置，其特征在于：所述拖链本体(53)为多节连续链状结构，且拖链本体(53)的材质为ABS工程塑料，并且拖链本体(53)的正视形状为“U”字形。

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