CN220548947U - 一种输送滑车挂钩自动识别机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种输送滑车挂钩自动识别机构，包括：支撑架；滑动机构，滑动机构分别设置在支撑架的两端；转动机构，转动机构安装在支撑架的侧面上，转动机构上安装有挂钩；弯转臂，弯转臂的一端与转动机构滑动配合，弯转臂靠近转动机构的一端与支撑架的侧壁转动连接，弯转臂远离转动机构的一端固定连接有夹持架，充电夹设置在夹持架上，弯转臂靠近夹持架一端的底部设置有配重组件；供电机构，供电机构与电缆线另一端固定连接；识别机构，识别机构分别设置在夹持架上、转动机构上。本实用新型通过识别机构识别充电夹与夹持架的接触情况、挂钩与电缆线的接触情况，避免工人漏将充电夹或电缆线挂回原位。

Description

一种输送滑车挂钩自动识别机构

技术领域

本实用新型涉及汽车生产技术领域，特别是涉及一种输送滑车挂钩自动识别机构。

背景技术

在国家政策的引导下，为了解决能源匮乏问题，降低环境污染，越来越多的纯电动汽车占领国内外市场，市场上纯电动汽车发展极为迅速，充电桩数量也随之增加，电动汽车在充电过程中，充电桩枪线的使用比较麻烦，枪线本身比较笨重，人拿着充电枪拉着枪线在给电动汽车充电时就很费劲，另外，枪线在拉伸过程中与地面摩擦，会损伤枪线，枪线损伤严重时会导致事故发生。

现有技术，充电桩的枪线都是缠绕在挂线架上，充电时，手动取下枪线后拖拉枪线(枪线重量偏重)到汽车附近，然后把充电枪插进电动汽车充电口进行充电，充电完成后，拔下充电枪并把枪线缠绕在充电桩的挂线架上，整个过程需要人工完成，既耗时又费力，随着充电次数的增加，枪线容易变脏；其次，枪线长度受限，不能实现一个充电桩覆盖多个车位。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种输送滑车挂钩自动识别机构，以解决现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种输送滑车挂钩自动识别机构，包括：

支撑架；

滑动机构，所述滑动机构设置有两组，两组所述滑动机构分别设置在所述支撑架的两端，所述支撑架通过所述滑动机构滑动设置在轨道上；

转动机构，所述转动机构安装在所述支撑架的侧面上，所述转动机构上安装有挂钩，所述挂钩用于吊挂电缆线，所述电缆线一端固定连接有充电夹；

弯转臂，所述弯转臂的一端与所述转动机构滑动配合，所述弯转臂靠近所述转动机构的一端与所述支撑架的侧壁转动连接，所述弯转臂远离所述转动机构的一端固定连接有夹持架，所述充电夹设置在所述夹持架上，所述弯转臂靠近所述夹持架一端的底部设置有配重组件；

供电机构，所述供电机构与所述电缆线另一端固定连接，所述供电机构用于为汽车供电；

识别机构，所述识别机构分别设置在所述夹持架上、所述转动机构上，所述识别机构分别用于识别所述充电夹与所述夹持架的接触情况、所述挂钩与所述电缆线的接触情况。

根据本实用新型提供的输送滑车挂钩自动识别机构，所述滑动机构包括车架，所述车架上转动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与轨道齿槽啮合，所述车架上对称设置有定位轮，两组所述定位轮分别位于所述驱动齿轮的两侧，两组所述定位轮均与所述轨道限位滑动配合；所述车架上固定连接有驱动电机，所述驱动电机与所述驱动齿轮固定连接；所述车架底端通过吊装钢丝与所述支撑架的顶端固定连接。

根据本实用新型提供的输送滑车挂钩自动识别机构，所述转动机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端转动连接在所述支撑架的侧面上，所述支撑架的侧面转动连接有连接板的中部，所述连接板的一端与所述电动伸缩杆的另一端转动连接，所述连接板的另一端与所述弯转臂滑动配合，所述挂钩固定在所述连接板上。

根据本实用新型提供的输送滑车挂钩自动识别机构，所述连接板的端部固定连接有T型滑块，所述连接板上开设有T型滑槽，所述T型滑块滑动连接在所述T型滑槽内，且所述T型滑块与所述T型滑槽转动配合。

根据本实用新型提供的输送滑车挂钩自动识别机构，所述识别机构包括电缆挂钩检测传感器和充电夹检测传感器，所述电缆挂钩检测传感器用于检测电缆线与所述挂钩接触情况；所述充电夹检测传感器用于检测所述充电夹与所述夹持架的接触情况。

根据本实用新型提供的输送滑车挂钩自动识别机构，所述配重组件包括配重块，所述配重块通过拉绳吊装在所述弯转臂的端部。

根据本实用新型提供的输送滑车挂钩自动识别机构，所述车架上安装有刹车件，所述刹车件包括分别滑动连接在两所述车架相互远离的一端的防撞头，所述防撞头与所述驱动齿轮限位配合接触配合。

根据本实用新型提供的输送滑车挂钩自动识别机构，所述供电机构包括KBH供电碳刷，所述KBH供电碳刷固定在所述支撑架的顶部。

本实用新型公开了以下技术效果：

本实用新型使用时，滑动机构带动装置移动至工位，之后转动机构转动，带动挂钩向下弯折，同时推动弯转臂安装有夹持架的一端向下弯折，使得充电夹以及电缆线降下，工作人员将充电夹与电缆线取下将充电夹与汽车充电口对接，通过供电机构为汽车供电，同时滑动机构带动装置实现汽车随行充电，挂钩以及夹持架恢复原位；使用结束之后，挂钩以及夹持架再次降下，工人分别将充电夹以及电缆线挂回原位，挂钩与夹持架再次恢复原位，识别机构的设置可以避免工人漏将充电夹或电缆线挂回原位，造成装置损坏。

本实用新型通过转动机构配合弯转臂控制电缆线以及充电夹的升降，通过识别机构识别充电夹与夹持架的接触情况、挂钩与电缆线的接触情况，避免工人漏将充电夹或电缆线挂回原位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型输送滑车挂钩自动识别机构的轴测图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型输送滑车挂钩自动识别机构的主视图。

其中，1、支撑架；2、挂钩；4、弯转臂；5、夹持架；7、车架；8、驱动齿轮；9、定位轮；10、吊装钢丝；11、电动伸缩杆；12、连接板；13、配重块；14、拉绳；15、防撞头；16、KBH供电碳刷。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1-3，本实用新型提供一种输送滑车挂钩自动识别机构，包括：

支撑架1；

滑动机构，滑动机构设置有两组，两组滑动机构分别设置在支撑架1的两端，支撑架1通过滑动机构滑动设置在轨道上；

转动机构，转动机构安装在支撑架1的侧面上，转动机构上安装有挂钩2，挂钩2用于吊挂电缆线，电缆线一端固定连接有充电夹；

弯转臂4，弯转臂4的一端与转动机构滑动配合，弯转臂4靠近转动机构的一端与支撑架1的侧壁转动连接，弯转臂4远离转动机构的一端固定连接有夹持架5，充电夹设置在夹持架5上，弯转臂4靠近夹持架5一端的底部设置有配重组件；

供电机构，供电机构与电缆线另一端固定连接，供电机构用于为汽车供电；

识别机构，识别机构分别设置在夹持架5上、转动机构上，识别机构分别用于识别充电夹与夹持架5的接触情况、挂钩2与电缆线的接触情况。

本实用新型使用时，滑动机构带动装置移动至工位，之后转动机构转动，带动挂钩2向下弯折，同时推动弯转臂4安装有夹持架5的一端向下弯折，使得充电夹以及电缆线降下，工作人员将充电夹与电缆线取下将充电夹与汽车充电口对接，通过供电机构为汽车供电，同时滑动机构带动装置实现汽车随行充电，挂钩2以及夹持架5恢复原位；使用结束之后，挂钩2以及夹持架5再次降下，工人分别将充电夹以及电缆线挂回原位，挂钩2与夹持架5再次恢复原位，识别机构的设置可以避免工人漏将充电夹或电缆线挂回原位，造成装置损坏。

本实用新型通过转动机构配合弯转臂4控制电缆线以及充电夹的升降，通过识别机构识别充电夹与夹持架5的接触情况、挂钩2与电缆线的接触情况，避免工人漏将充电夹或电缆线挂回原位。

进一步优化方案，滑动机构包括车架7，车架7上转动连接有驱动齿轮8，驱动齿轮8与轨道齿槽啮合，车架7上对称设置有定位轮9，两组定位轮9分别位于驱动齿轮8的两侧，两组定位轮9均与轨道限位滑动配合；车架7上固定连接有驱动电机，驱动电机与驱动齿轮8固定连接；车架7底端通过吊装钢丝10与支撑架1的顶端固定连接。

进一步优化方案，转动机构包括电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的一端转动连接在支撑架1的侧面上，支撑架1的侧面转动连接有连接板12的中部，连接板12的一端与电动伸缩杆11的另一端转动连接，连接板12的另一端与弯转臂4滑动配合，挂钩2固定在连接板12上。

进一步优化方案，连接板12的端部固定连接有T型滑块，连接板12上开设有T型滑槽，T型滑块滑动连接在T型滑槽内，且T型滑块与T型滑槽转动配合。

进一步优化方案，识别机构包括电缆挂钩检测传感器和充电夹检测传感器，电缆挂钩检测传感器用于检测电缆线与挂钩2接触情况；充电夹检测传感器用于检测充电夹与夹持架5的接触情况。

进一步优化方案，配重组件包括配重块13，配重块13通过拉绳14吊装在弯转臂4的端部。

进一步优化方案，车架7上安装有刹车件，刹车件包括分别滑动连接在两车架7相互远离的一端的防撞头15，防撞头15与驱动齿轮8限位配合接触配合。刹车件的设置提高装置的安全性，当两个装置发生碰撞时，防撞头15向靠近驱动齿轮8的方向滑动，从而对驱动齿轮8进行卡接，实现装置急停。同时可以车架7上安装伸缩杆，通过伸缩杆推动防撞头15，在碰撞之后解除防撞头15对驱动齿轮8的限位。

进一步优化方案，供电机构包括KBH供电碳刷16，KBH供电碳刷16固定在支撑架1的顶部。

具体实施过程：

通过电动伸缩杆11推动连接板12的一端从而使得连接板12绕中部转动，使得连接板12一端降下，同时另一端推动弯转臂4升起，弯转臂4安装有夹持架5的一端在配重块13的带动下向下转动，此时连接板12与弯转臂4之间呈一定角度的向下弯折状态，随着连接板12与弯转臂4之间的夹角变小，电缆线与夹持架5到达最低位置，便于工作人员将充电夹以及电缆线取下，KBH供电碳刷16通过电缆线为汽车供电，驱动电机带动驱动齿轮8旋转，从而通过车架7带动装置沿着轨道移动，实现随车充电的功能。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种输送滑车挂钩自动识别机构，其特征在于，包括：

支撑架(1)；

滑动机构，所述滑动机构设置有两组，两组所述滑动机构分别设置在所述支撑架(1)的两端，所述支撑架(1)通过所述滑动机构滑动设置在轨道上；

转动机构，所述转动机构安装在所述支撑架(1)的侧面上，所述转动机构上安装有挂钩(2)，所述挂钩(2)用于吊挂电缆线，所述电缆线一端固定连接有充电夹；

弯转臂(4)，所述弯转臂(4)的一端与所述转动机构滑动配合，所述弯转臂(4)靠近所述转动机构的一端与所述支撑架(1)的侧壁转动连接，所述弯转臂(4)远离所述转动机构的一端固定连接有夹持架(5)，所述充电夹设置在所述夹持架(5)上，所述弯转臂(4)靠近所述夹持架(5)一端的底部设置有配重组件；

供电机构，所述供电机构与所述电缆线另一端固定连接，所述供电机构用于为汽车供电；

识别机构，所述识别机构分别设置在所述夹持架(5)上、所述转动机构上，所述识别机构分别用于识别所述充电夹与所述夹持架(5)的接触情况、所述挂钩(2)与所述电缆线的接触情况。

2.根据权利要求1所述的一种输送滑车挂钩自动识别机构，其特征在于：所述滑动机构包括车架(7)，所述车架(7)上转动连接有驱动齿轮(8)，所述驱动齿轮(8)与轨道齿槽啮合，所述车架(7)上对称设置有定位轮(9)，两组所述定位轮(9)分别位于所述驱动齿轮(8)的两侧，两组所述定位轮(9)均与所述轨道限位滑动配合；所述车架(7)上固定连接有驱动电机，所述驱动电机与所述驱动齿轮(8)固定连接；所述车架(7)底端通过吊装钢丝(10)与所述支撑架(1)的顶端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种输送滑车挂钩自动识别机构，其特征在于：所述转动机构包括电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)的一端转动连接在所述支撑架(1)的侧面上，所述支撑架(1)的侧面转动连接有连接板(12)的中部，所述连接板(12)的一端与所述电动伸缩杆(11)的另一端转动连接，所述连接板(12)的另一端与所述弯转臂(4)滑动配合，所述挂钩(2)固定在所述连接板(12)上。

4.根据权利要求1所述的一种输送滑车挂钩自动识别机构，其特征在于：所述识别机构包括电缆挂钩检测传感器和充电夹检测传感器，所述电缆挂钩检测传感器用于检测电缆线与所述挂钩(2)接触情况；所述充电夹检测传感器用于检测所述充电夹与所述夹持架(5)的接触情况。

5.根据权利要求1所述的一种输送滑车挂钩自动识别机构，其特征在于：所述配重组件包括配重块(13)，所述配重块(13)通过拉绳(14)吊装在所述弯转臂(4)的端部。

6.根据权利要求2所述的一种输送滑车挂钩自动识别机构，其特征在于：所述车架(7)上安装有刹车件，所述刹车件包括分别滑动连接在两所述车架(7)相互远离的一端的防撞头(15)，所述防撞头(15)与所述驱动齿轮(8)限位配合接触配合。

7.根据权利要求1所述的一种输送滑车挂钩自动识别机构，其特征在于：所述供电机构包括KBH供电碳刷(16)，所述KBH供电碳刷(16)固定在所述支撑架(1)的顶部。