CN210333409U - 一种光电选球机用筛选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光电选球机用筛选装置，包括底座，所述底座的上端固定有安装块，所述安装块的一侧设有一个开口和两个第一转动槽，所述开口位于两个第一转动槽之间，所述开口内的底部固定有第二U型杆，所述第二U型杆的上端固定有第二橡胶垫，两个所述第一转动槽内均设有检测装置，所述底座的上端两侧均固定有承载杆，两个所述承载杆的上端共同固定有横板，所述横板的一侧设有第二转动槽。本实用新型可对钢球的表面进行全面的检测，且对检测后钢球进行自动分类放置，降低了工人的劳动强度，且减少了次品的通过率，提升了钢球的筛选效率，还保证了产品的合格率，提高了产品的质量，便于后期的销售。

Description

一种光电选球机用筛选装置

技术领域

本实用新型涉及光电选球机技术领域，尤其涉及一种光电选球机用筛选装置。

背景技术

钢球根据生产加工工艺分为研磨钢球，锻造钢球，铸造钢球。根据加工材料分为轴承钢球、不锈钢球、碳钢球、铜轴承钢球、合金球等。其中轴承钢球为工业的重要基础零部件，合金钢球是以碳、铬、锰、钼等为主要添加金属元素，并通过锻打、旋压、轧制和铸造等方式生成的一种球状形铁合金耐磨体，它是当今粉碎工业矿山用球，水泥用球等最重要组成部分，在钢球的生产中，需要对其进行筛选，将表面有缺陷的次品排除。

现有钢球在进行筛选时大多采用人工的方式进行筛选，长时间的高强度工作致使工人易视觉疲劳，从而导致工作效率变低，还会导致次品的通过率增加，从而次品混入下一道工序降低了产品的质量，存在影响产品销售的问题，为此，我们提出了一种光电选球机用筛选装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种光电选球机用筛选装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种光电选球机用筛选装置，包括底座，所述底座的上端固定有安装块，所述安装块的一侧设有一个开口和两个第一转动槽，所述开口位于两个第一转动槽之间，所述开口内的底部固定有第二U型杆，所述第二U型杆的上端固定有第二橡胶垫，两个所述第一转动槽内均设有检测装置，所述底座的上端两侧均固定有承载杆，两个所述承载杆的上端共同固定有横板，所述横板的一侧设有第二转动槽，所述第二转动槽内设有夹持装置，所述底座的上端固定有承载块，所述承载块的上端设有凹槽，所述凹槽内放置有升降板，所述承载块的上端和第二U型杆的上端位于同一平水面上，所述底座的上端设有第一伸缩槽，所述第一伸缩槽内的底部设有第二伸缩槽，所述第二伸缩槽内设有调节装置。

优选地，所述检测装置包括分别转动连接在两个第一转动槽内相对侧壁上的第二螺杆，两个所述第二螺杆的一端均贯穿第一转动槽内的一端侧壁并延伸至安装块的上端，所述第二螺杆的一端固定有第一把手，所述第二螺杆上螺纹套接有第二移动块，所述第二移动块的一侧固定有连接块，所述连接块的一端固定有固定板，所述固定板的一侧固定有弧形板，所述弧形板的一侧贯穿设有两个螺纹套筒，两个所述螺纹套筒内螺纹套接有螺栓，所述螺栓的一端螺纹套接有安装板，所述安装板的一侧固定有光电传感器，所述螺栓的另一端固定有第二把手。

优选地，所述夹持装置包括转动连接在第二转动槽内相对侧壁上的第一螺杆，所述第一螺杆上螺纹套接有第一移动块，所述第一移动块的一侧固定有第一电动推杆，所述第一电动推杆的一端固定有手指气缸，所述横板的一端固定有安装盒，所述安装盒内的底部固定有伺服电机，所述第一螺杆的一端依次贯穿第二转动槽内的一端侧壁和安装盒的一侧并延伸至安装盒内，所述第一螺杆的一端通过联轴器固定在伺服电机的输出轴末端。

优选地，所述调节装置包括固定在第二伸缩槽内底部的第二电动推杆，所述第一伸缩槽内的一周侧壁上设有第一弧形滑槽，所述第一弧形滑槽内安装有四个第二弧形滑块，四个所述第二弧形滑块的一端共同固定有转动块，所述转动块的上端固定有第三电动推杆，所述第三电动推杆的一端固定有升降杆，所述升降杆的一端贯穿承载块的下端并延伸至凹槽内，所述升降杆的一端通过重力传感器固定在升降板的下端，所述转动块的下端固定有连接杆，所述连接杆的一端固定套装有齿轮，所述第二电动推杆的一端固定有齿条，所述齿条和齿轮相互啮合。

优选地，所述第一伸缩槽内的一周侧壁上设有第二弧形滑槽，所述第二弧形滑槽内安装有两个第一弧形滑块，两个所述第一弧形滑块的一端分别固定在第三电动推杆的侧壁上。

优选地，所述第一转动槽内的两端侧壁上均设有第一滑槽，两个所述第一滑槽内均设有第一矩形滑块，两个所述第一矩形滑块的一端分别固定在第二移动块的两端。

优选地，所述承载块和升降板的上端均呈弧形设置，所述承载块和升降板的上端均固定有第三橡胶垫。

优选地，所述底座的上端固定有两个第一U型杆，两个所述第一U型杆的一侧均固定在安装块的一侧，两个所述第一U型杆的上端均固定有第一橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过横板、第一螺杆、第一电动推杆和手指气缸等部件的配合，便于对检测后钢球进行分类放置，解决了现有钢球在进行筛选时采用人工方式进行筛选，长时间的高强度工作致使工人易视觉疲劳，从而导致工作效率变低的问题，有效的降低了工人的劳动强度，提高了钢球的筛选效率；

2、通过底座、调节装置和检测装置等部件的配合，便于对钢球的表面进行全面的检测，解决了人工筛选还会导致次品的通过率增加，使次品混入下一道工序降低了产品的质量，存在影响产品销售的问题，有效的减少了次品的通过率，保证了产品的合格率，从而提高了产品的质量，便于后期的销售；

综上所述，本实用新型可对钢球的表面进行全面的检测，且对检测后钢球进行自动分类放置，降低了工人的劳动强度，且减少了次品的通过率，提升了钢球的筛选效率，还保证了产品的合格率，提高了产品的质量，便于后期的销售。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种光电选球机用筛选装置的内部结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种光电选球机用筛选装置的底座的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种光电选球机用筛选装置的A处结构放大图；

图4为本实用新型提出的一种光电选球机用筛选装置的B处结构放大图；

图5为本实用新型提出的一种光电选球机用筛选装置的C处结构放大图；

图中：1底座、2第一U型杆、3第一橡胶垫、4第一滑槽、5第一矩形滑块、6横板、7安装块、8第一螺杆、9第二滑槽、10第一电动推杆、11第二矩形滑块、12第一移动块、13手指气缸、14承载杆、15第二螺杆、16第二电动推杆、17第三电动推杆、18第一弧形滑块、19承载块、20第二U型杆、21第二橡胶垫、22开口、23第二移动块、24弧形板、25第三橡胶垫、26升降板、27连接块、28固定板、29第二弧形滑块、30转动块、31齿轮、32连接杆、33齿条、34安装板、35光电传感器、36螺栓、37螺纹套筒、38升降杆、39伺服电机、40安装盒、41重力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种光电选球机用筛选装置，包括底座1，便于装置的稳定支撑，底座1的上端固定有安装块7，安装块7的一侧设有一个开口22和两个第一转动槽，开口22方便待检测的钢球通过，开口22位于两个第一转动槽之间，开口22内的底部固定有第二U型杆20，便于待检测的钢球在第二U型杆20内移动。

在本实用新型中，第二U型杆20的上端固定有第二橡胶垫21，可避免钢球的刮擦，两个第一转动槽内均设有检测装置，可对钢球的表面进行检测，从而来判断钢球的表面是否达标，底座1的上端固定有两个第一U型杆2，两个第一U型杆2的一侧均固定在安装块7的一侧，两个第一U型杆2分别用于合格与不合格的钢球的放置，便于将钢球进行分类，筛除次品。

在本实用新型中，两个第一U型杆2的上端均固定有第一橡胶垫3，可避免钢球的刮擦，底座1的上端两侧均固定有承载杆14，两个承载杆14的上端共同固定有横板6，通过承载杆14可将横板6稳定承载，横板6的一侧设有第二转动槽，第二转动槽内设有夹持装置，夹持装置可将检测后的钢球稳定夹持并移动至对应的第一U型杆2内。

在本实用新型中，底座1的上端固定有承载块19，便于承载所要检测的钢球，承载块19的上端设有凹槽，凹槽内放置有升降板26，升降板26可带动所要检测的钢球进行升降，从而便于对钢球进行全面的检测，承载块19和升降板26的上端均呈弧形设置，通过弧形设置可提升钢球放置的稳定性，避免钢球的掉落。

在本实用新型中，承载块19和升降板26的上端均固定有第三橡胶垫25，可避免钢球的刮擦，还可增大摩擦，提升钢球的稳定性，承载块19的上端和第二U型杆20的上端位于同一平水面上，方便钢球通过第二U型杆20移动至承载块19的上端进行检测。

在本实用新型中，底座1的上端设有第一伸缩槽，第一伸缩槽内的底部设有第二伸缩槽，第二伸缩槽内设有调节装置，调节装置便于带动钢球进行升降和转动，从而方便钢球进行全面的检测，调节装置包括固定在第二伸缩槽内底部的第二电动推杆16，第二电动推杆16可为升降板26的转动提供动力。

在本实用新型中，第一伸缩槽内的一周侧壁上设有第一弧形滑槽，第一弧形滑槽内安装有四个第二弧形滑块29，四个第二弧形滑块29的一端共同固定有转动块30，通过第二弧形滑块29和第一弧形滑槽便于转动块30平稳的转动。

在本实用新型中，转动块30的上端固定有第三电动推杆17，第一电动推杆10、第二电动推杆16和第三电动推杆17外接有PLC，通过PLC可实现对电动推杆的自动控制，第三电动推杆17可为升降板26的升降提供动力，第一伸缩槽内的一周侧壁上设有第二弧形滑槽，第二弧形滑槽内安装有两个第一弧形滑块18，两个第一弧形滑块18的一端分别固定在第三电动推杆17的侧壁上，通过第一弧形滑块18和第二弧形滑槽内便于第三电动推杆17平稳的转动。

在本实用新型中，第三电动推杆17的一端固定有升降杆38，升降杆38的一端贯穿承载块19的下端并延伸至凹槽内，升降杆38的一端通过重力传感器41固定在升降板26的下端，重力传感器41可检测到升降板26的重力变化，从而判断钢球是否位于升降板26上，重力传感器41可向PLC发送指令，通过PLC控制第三电动推杆17的一端移动，从而第三电动推杆17的一端通过升降杆38带动升降板26移动，将钢球升起，便于钢球的检测。

在本实用新型中，转动块30的下端固定有连接杆32，连接杆32的一端固定套装有齿轮31，第二电动推杆16的一端固定有齿条33，齿条33和齿轮31相互啮合，当将钢球升起时，PLC发送指令通过PLC控制第二电动推杆16的一端移动，第二电动推杆16的一端移动带动齿条33移动，从而齿条33移动带动齿轮31转动。

在本实用新型中，齿轮31通过连接杆32带动转动块30转动，进而转动块30转动带动第三电动推杆17转动，进而第三电动推杆17通过升降杆38带动升降板26转动，升降板26带动所承载的钢球转动，通过光电传感器35对钢球进行检测，从而来判断钢球的表面是否达标。

在本实用新型中，检测装置包括分别转动连接在两个第一转动槽内相对侧壁上的第二螺杆15，两个第二螺杆15的一端均贯穿第一转动槽内的一端侧壁并延伸至安装块7的上端，第二螺杆15的一端固定有第一把手，便于通过第一把手带动第二螺杆15转动。

在本实用新型中，第二螺杆15上螺纹套接有第二移动块23，当第二螺杆15转动时，第二移动块23可在第二螺杆15上移动，第二移动块23的移动实现了检测装置的位置调节，适用性强，第一转动槽内的两端侧壁上均设有第一滑槽4，两个第一滑槽4内均设有第一矩形滑块5，两个第一矩形滑块5的一端分别固定在第二移动块23的两端，通过第一矩形滑块5和第一滑槽4的配合便于第二移动块23平稳的移动。

在本实用新型中，第二移动块23的一侧固定有连接块27，连接块27的一端固定有固定板28，固定板28的一侧固定有弧形板24，弧形板24的一侧贯穿设有两个螺纹套筒37，两个螺纹套筒37内螺纹套接有螺栓36，便于螺栓36的移动。

在本实用新型中，螺栓36的一端螺纹套接有安装板34，安装板34的一侧固定有光电传感器35，通过螺栓36方便将安装板34安装在弧形板24上，从而方便光电传感器35的安装，光电传感器35把被测表面的微观几何形状的大小与一个已知的物理量进行直接或间接的比较,从而得出表面粗糙度的具体参数值，用来判断钢球的表面是否达标。

在本实用新型中，光电传感器35通过PLC控制伺服电机39输出轴的正反向转动，从而实现第一移动块12的移动方向，第一移动块12移动可带动第一电动推杆10移动，从而第一电动推杆10移动带动手指气缸13移动，便于手指气缸13将夹持的钢球放于对应的第一U型杆2内，实现合格与不合格钢球的筛选，螺栓36的另一端固定有第二把手，通过第二把手方便螺栓36的转动。

在本实用新型中，夹持装置包括转动连接在第二转动槽内相对侧壁上的第一螺杆8，第一螺杆8上螺纹套接有第一移动块12，当第一螺杆8转动时第一移动块12可在第一螺杆8上移动，第一移动块12的一侧固定有第一电动推杆10，第一移动块12移动时可带动第一电动推杆10移动。

在本实用新型中，第一电动推杆10的一端固定有手指气缸13，手指气缸13是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性，方便对钢球进行夹持移动，实现钢球的移动和筛选，横板6的一端固定有安装盒40，安装盒40内的底部固定有伺服电机39，便于为第一螺杆8的转动提供动力。

在本实用新型中，第一螺杆8的一端依次贯穿第二转动槽内的一端侧壁和安装盒40的一侧并延伸至安装盒40内，第一螺杆8的一端通过联轴器固定在伺服电机39的输出轴末端，方便通过伺服电机39的输出轴带动第一螺杆8转动，实现第一移动块12的移动。

在本实用新型中，使用时，通过第二U型杆20对钢球进行上料，当钢球通过第二U型杆20移动至承载块19上端的升降板26上时，第三电动推杆17的一端通过升降杆38带动升降板26移动，将钢球升起，且第二电动推杆16的一端带动齿条33移动，从而齿条33移动带动齿轮31转动，齿轮31通过连接杆32带动转动块30转动，进而转动块30转动带动第三电动推杆17转动，进而第三电动推杆17通过升降杆38带动升降板26转动，升降板26带动所承载的钢球转动，通过光电传感器35对钢球进行检测，从而来判断钢球的表面是否达标，伺服电机39的输出轴可带动第一螺杆8转动，从而第一螺杆8转动使第一移动块12移动，第一移动块12移动带动第一电动推杆10移动，利用手指气缸13对钢球进行夹持，通过第一电动推杆10移动带动手指气缸13移动，使合格与不合格的球分别放于两个第一U型杆2上端。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种光电选球机用筛选装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端固定有安装块(7)，所述安装块(7)的一侧设有一个开口(22)和两个第一转动槽，所述开口(22)位于两个第一转动槽之间，所述开口(22)内的底部固定有第二U型杆(20)，所述第二U型杆(20)的上端固定有第二橡胶垫(21)，两个所述第一转动槽内均设有检测装置，所述底座(1)的上端两侧均固定有承载杆(14)，两个所述承载杆(14)的上端共同固定有横板(6)，所述横板(6)的一侧设有第二转动槽，所述第二转动槽内设有夹持装置，所述底座(1)的上端固定有承载块(19)，所述承载块(19)的上端设有凹槽，所述凹槽内放置有升降板(26)，所述承载块(19)的上端和第二U型杆(20)的上端位于同一平水面上，所述底座(1)的上端设有第一伸缩槽，所述第一伸缩槽内的底部设有第二伸缩槽，所述第二伸缩槽内设有调节装置。

2.根据权利要求1所述的一种光电选球机用筛选装置，其特征在于：所述检测装置包括分别转动连接在两个第一转动槽内相对侧壁上的第二螺杆(15)，两个所述第二螺杆(15)的一端均贯穿第一转动槽内的一端侧壁并延伸至安装块(7)的上端，所述第二螺杆(15)的一端固定有第一把手，所述第二螺杆(15)上螺纹套接有第二移动块(23)，所述第二移动块(23)的一侧固定有连接块(27)，所述连接块(27)的一端固定有固定板(28)，所述固定板(28)的一侧固定有弧形板(24)，所述弧形板(24)的一侧贯穿设有两个螺纹套筒(37)，两个所述螺纹套筒(37)内螺纹套接有螺栓(36)，所述螺栓(36)的一端螺纹套接有安装板(34)，所述安装板(34)的一侧固定有光电传感器(35)，所述螺栓(36)的另一端固定有第二把手。

3.根据权利要求1所述的一种光电选球机用筛选装置，其特征在于：所述夹持装置包括转动连接在第二转动槽内相对侧壁上的第一螺杆(8)，所述第一螺杆(8)上螺纹套接有第一移动块(12)，所述第一移动块(12)的一侧固定有第一电动推杆(10)，所述第一电动推杆(10)的一端固定有手指气缸(13)，所述横板(6)的一端固定有安装盒(40)，所述安装盒(40)内的底部固定有伺服电机(39)，所述第一螺杆(8)的一端依次贯穿第二转动槽内的一端侧壁和安装盒(40)的一侧并延伸至安装盒(40)内，所述第一螺杆(8)的一端通过联轴器固定在伺服电机(39)的输出轴末端。

4.根据权利要求1所述的一种光电选球机用筛选装置，其特征在于：所述调节装置包括固定在第二伸缩槽内底部的第二电动推杆(16)，所述第一伸缩槽内的一周侧壁上设有第一弧形滑槽，所述第一弧形滑槽内安装有四个第二弧形滑块(29)，四个所述第二弧形滑块(29)的一端共同固定有转动块(30)，所述转动块(30)的上端固定有第三电动推杆(17)，所述第三电动推杆(17)的一端固定有升降杆(38)，所述升降杆(38)的一端贯穿承载块(19)的下端并延伸至凹槽内，所述升降杆(38)的一端通过重力传感器(41)固定在升降板(26)的下端，所述转动块(30)的下端固定有连接杆(32)，所述连接杆(32)的一端固定套装有齿轮(31)，所述第二电动推杆(16)的一端固定有齿条(33)，所述齿条(33)和齿轮(31)相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种光电选球机用筛选装置，其特征在于：所述第一伸缩槽内的一周侧壁上设有第二弧形滑槽，所述第二弧形滑槽内安装有两个第一弧形滑块(18)，两个所述第一弧形滑块(18)的一端分别固定在第三电动推杆(17)的侧壁上。

6.根据权利要求2所述的一种光电选球机用筛选装置，其特征在于：所述第一转动槽内的两端侧壁上均设有第一滑槽(4)，两个所述第一滑槽(4)内均设有第一矩形滑块(5)，两个所述第一矩形滑块(5)的一端分别固定在第二移动块(23)的两端。

7.根据权利要求1所述的一种光电选球机用筛选装置，其特征在于：所述承载块(19)和升降板(26)的上端均呈弧形设置，所述承载块(19)和升降板(26)的上端均固定有第三橡胶垫(25)。

8.根据权利要求1所述的一种光电选球机用筛选装置，其特征在于：所述底座(1)的上端固定有两个第一U型杆(2)，两个所述第一U型杆(2)的一侧均固定在安装块(7)的一侧，两个所述第一U型杆(2)的上端均固定有第一橡胶垫(3)。

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