CN213592875U - 一种荧光渗透探伤检测线机械手的抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及抓取装置技术领域，且公开了一种荧光渗透探伤检测线机械手的抓取装置，包括放置板，放置板的侧壁固定连接有放置筒，放置筒的下侧壁固定连接有液压缸，液压缸的输出端固定有升降板，放置板的上侧壁固定连接有安装板，安装板的侧壁固定连接有检测装置，放置筒的侧壁固定连接有横截面为倒L型结构的支撑板，支撑板的上端和检测装置的侧壁固定连接有同一根工作筒。本实用新型能够自动将工件一件件放置在检测装置下方进行检测，在检测结束后将检测结束的工件放入收集箱内，减少了操作人员的工作量。

Description

一种荧光渗透探伤检测线机械手的抓取装置

技术领域

本实用新型涉及抓取装置技术领域，尤其涉及一种荧光渗透探伤检测线机械手的抓取装置。

背景技术

在制造行业中，原材料和零件表面存在的、肉眼很难看清的细小裂纹等缺陷往往使得产品质量不能满足客户的要求。检测这些表面缺陷，业内较多采用荧光渗透检测技术，通过一定方法使荧光渗透剂渗入待检测工件表面裂纹中，经过清洗、干燥从而去除待检测工件表面的渗透剂和水分，再在待检测工件表面施加干显像粉，在毛细作用下，裂纹中的渗透剂被吸附到待检测工件表面，然后在黑光灯下进行缺陷检测。

现有的工件在进行检测时，需要操作人员将工件一件件放置在检测装置下方，检测结束后又需要操作人员将工件放进收集箱内，操作人员的工作量较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中工件在进行检测时，需要操作人员将工件一件件放置在检测装置下方，检测结束后又需要操作人员将工件放进收集箱内，操作人员工作量较大的问题，而提出的一种荧光渗透探伤检测线机械手的抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种荧光渗透探伤检测线机械手的抓取装置，包括放置板，所述放置板的侧壁固定连接有放置筒，所述放置筒的下侧壁固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定有升降板，所述放置板的上侧壁固定连接有安装板，所述安装板的侧壁固定连接有检测装置，所述放置筒的侧壁固定连接有横截面为倒L型结构的支撑板，所述支撑板的上端和检测装置的侧壁固定连接有同一根工作筒，所述工作筒左右两侧的内壁均通过轴承转动连接有同一根往复丝杆，所述工作筒的侧壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿工作筒的侧壁且与往复丝杆固定连接，所述往复丝杆外螺纹套设有螺纹筒，所述螺纹筒的下侧壁固定连接有固定杆，所述固定杆的下端固定连接有固定板，所述固定板的侧壁通过转轴转动连接有一根横截面为倒L型结构的转杆，所述转杆的杆壁固定套设有从动齿轮，所述固定板的下侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端的连接有与从动齿轮相匹配的主动齿轮，所述转杆的下端固定连接有夹持装置。

优选的，所述放置板的下侧壁固定连接有电源。

优选的，所述放置板的下侧壁固定连接有工具箱。

优选的，所述螺纹筒的上侧壁固定连接有滑板，所述工作筒的侧壁开设有与滑板相匹配的滑槽。

优选的，所述放置板和支撑板的下侧壁均固定连接有竖板，所述竖板下侧壁对称固定连接有两个自锁轮。

优选的，所述放置板的侧壁固定连接有斜板，所述斜板的下方设有收集箱。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种荧光渗透探伤检测线机械手的抓取装置，具备以下有益效果：

该荧光渗透探伤检测线机械手的抓取装置，通过设置的放置板、放置筒、液压缸、升降板、安装板、检测装置、支撑板、工作筒、往复丝杆、驱动电机、螺纹筒、固定杆、固定板、转杆、从动齿轮、伺服电机、主动齿轮和夹持装置，能够自动将工件一件件放置在检测装置下方进行检测，在检测结束后将检测结束的工件放入收集箱内，减少了操作人员的工作量。

而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够自动将工件一件件放置在检测装置下方进行检测，在检测结束后将检测结束的工件放入收集箱内，减少了操作人员的工作量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种荧光渗透探伤检测线机械手的抓取装置的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大示意图；

图3为图1的左视图。

图中：1放置板、2放置筒、3液压缸、4升降板、5安装板、6检测装置、7支撑板、8工作筒、9往复丝杆、10驱动电机、11螺纹筒、12固定杆、13固定板、14转杆、15从动齿轮、16伺服电机、17主动齿轮、18夹持装置、19电源、20工具箱、21滑板、22滑槽、23竖板、24自锁轮、25斜板、26收集箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种荧光渗透探伤检测线机械手的抓取装置，包括放置板1，放置板1的侧壁固定连接有放置筒2，放置筒2的下侧壁固定连接有液压缸3，液压缸3的输出端固定有升降板4，放置板1的上侧壁固定连接有安装板5，安装板5的侧壁固定连接有检测装置6，检测装置6为现有技术，在此不多做赘述，放置筒2的侧壁固定连接有横截面为倒L型结构的支撑板7，支撑板7的上端和检测装置6的侧壁固定连接有同一根工作筒8，工作筒8左右两侧的内壁均通过轴承转动连接有同一根往复丝杆9，工作筒8的侧壁固定连接有驱动电机10，驱动电机10的输出端贯穿工作筒8的侧壁且与往复丝杆9固定连接，往复丝杆9外螺纹套设有螺纹筒11，螺纹筒11的下侧壁固定连接有固定杆12，固定杆12的下端固定连接有固定板13，固定板13的侧壁通过转轴转动连接有一根横截面为倒L型结构的转杆14，转杆14的杆壁固定套设有从动齿轮15，固定板13的下侧壁固定连接有伺服电机16，伺服电机16的输出端的连接有与从动齿轮15相匹配的主动齿轮17，转杆14的下端固定连接有夹持装置18，夹持装置18为现有技术在此不多做赘述。

放置板1的下侧壁固定连接有电源19，能够给该装置中电气元件提供电能。

放置板1的下侧壁固定连接有工具箱20，便于存放工具。

螺纹筒11的上侧壁固定连接有滑板21，工作筒8的侧壁开设有与滑板21相匹配的滑槽22，通过滑板21和滑槽22的相互配合，避免螺纹筒11旋转，使螺纹筒11只能够在水平方向左右移动。

放置板1和支撑板7的下侧壁均固定连接有竖板23，竖板23下侧壁对称固定连接有两个自锁轮24，提高了该装置移动的便利性。

放置板1的侧壁固定连接有斜板25，斜板25的下方设有收集箱26，方便工件的收集。

本实用新型中，使用时，液压缸3通过升降板4将位于最上方的工件向上移动到合适的位置，使工件位于夹持装置18正下方，利用夹持装置18夹持住工件，然后启动驱动电机10进行工作，驱动电机10通过往复丝杆9和螺纹筒11的相互带动螺纹筒11移动，螺纹筒11带动转杆14、夹持装置18和工件向靠近检测装置6的方向移动合适的位置，然后使工件位于检测装置6的正下方进行检测，检测结束后启动伺服电机16进行工作，伺服电机16通过主动齿轮17和从动齿轮15的相互配合带动转杆14旋转到合适的位置，然后使夹持装置18松开工件，工件顺着斜板25滑落到收集箱26内，该装置能够自动将工件一件件放置在检测装置6下方进行检测，在检测结束后将检测结束的工件放入收集箱26内，减少了操作人员的工作量。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种荧光渗透探伤检测线机械手的抓取装置，包括放置板(1)，其特征在于，所述放置板(1)的侧壁固定连接有放置筒(2)，所述放置筒(2)的下侧壁固定连接有液压缸(3)，所述液压缸(3)的输出端固定有升降板(4)，所述放置板(1)的上侧壁固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)的侧壁固定连接有检测装置(6)，所述放置筒(2)的侧壁固定连接有横截面为倒L型结构的支撑板(7)，所述支撑板(7)的上端和检测装置(6)的侧壁固定连接有同一根工作筒(8)，所述工作筒(8)左右两侧的内壁均通过轴承转动连接有同一根往复丝杆(9)，所述工作筒(8)的侧壁固定连接有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出端贯穿工作筒(8)的侧壁且与往复丝杆(9)固定连接，所述往复丝杆(9)外螺纹套设有螺纹筒(11)，所述螺纹筒(11)的下侧壁固定连接有固定杆(12)，所述固定杆(12)的下端固定连接有固定板(13)，所述固定板(13)的侧壁通过转轴转动连接有一根横截面为倒L型结构的转杆(14)，所述转杆(14)的杆壁固定套设有从动齿轮(15)，所述固定板(13)的下侧壁固定连接有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的输出端的连接有与从动齿轮(15)相匹配的主动齿轮(17)，所述转杆(14)的下端固定连接有夹持装置(18)。

2.根据权利要求1所述的一种荧光渗透探伤检测线机械手的抓取装置，其特征在于，所述放置板(1)的下侧壁固定连接有电源(19)。

3.根据权利要求1所述的一种荧光渗透探伤检测线机械手的抓取装置，其特征在于，所述放置板(1)的下侧壁固定连接有工具箱(20)。

4.根据权利要求1所述的一种荧光渗透探伤检测线机械手的抓取装置，其特征在于，所述螺纹筒(11)的上侧壁固定连接有滑板(21)，所述工作筒(8)的侧壁开设有与滑板(21)相匹配的滑槽(22)。

5.根据权利要求1所述的一种荧光渗透探伤检测线机械手的抓取装置，其特征在于，所述放置板(1)和支撑板(7)的下侧壁均固定连接有竖板(23)，所述竖板(23)下侧壁对称固定连接有两个自锁轮(24)。

6.根据权利要求1所述的一种荧光渗透探伤检测线机械手的抓取装置，其特征在于，所述放置板(1)的侧壁固定连接有斜板(25)，所述斜板(25)的下方设有收集箱(26)。

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