CN215525108U - 一种用于食品质量检测的固体取样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于食品质量检测的固体取样装置，包括底座和安装板，所述安装板一端通过第一转轴可转动安装于底座顶部一侧，其另一端固定安装有气缸，该气缸的活塞杆上固定安装有电动夹爪；所述底座顶部另一侧对应安装有可转动的支撑盘,支撑盘的上方固定安装有限位盘，该限位盘上还加工有多个与取样瓶大小相匹配的限位孔。本实用新型较好地解决了目前采用人工长时间取样后手指酸痛而使所检测的食品发生掉落的问题，有效保证了食品质量检测的效果，同时也避免了不必要的食品浪费。

Description

一种用于食品质量检测的固体取样装置

技术领域

本实用新型属于食品检测技术领域，具体涉及一种用于食品质量检测的固体取样装置。

背景技术

食品质量检测是按照国家指标来检测食品中的有害物质，主要是一些有害有毒的指标的检测，比如重金属、黄曲霉毒素等。食品科学与工程的一个重要方面是引入和运用化工单元操作，并发展形成食品工程单元操作，从而促进食品工业向大规模、连续化和自动化的方向发展。

食品检测设备是人们对食品质量进行检测的一种工具，对食品质量进行检测可确保人们的生活质量保持在健康状态。食品检测需要对食品进行取样，但目前的食品取样装置一般是针对液体进行取样，固体取样时一般采用人工手持取样瓶进行取样，其长时间操作后手指酸痛，容易使所检测的食品发生掉落，导致其受到外界的污染，从而影响检测的效果，同时也增加了不必要的浪费。

实用新型内容

1.实用新型的目的

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种用于食品质量检测的固体取样装置，较好地解决了目前采用人工长时间取样后手指酸痛而使所检测的食品发生掉落的问题，有效保证了食品质量检测的效果，同时也避免了不必要的食品浪费。

2.技术方案

为了达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：一种用于食品质量检测的固体取样装置，包括底座和安装板，所述安装板一端通过第一转轴可转动安装于底座顶部一侧，其另一端固定安装有气缸，该气缸的活塞杆上固定安装有电动夹爪；所述底座顶部另一侧对应安装有可转动的支撑盘,支撑盘的上方固定安装有限位盘，该限位盘上还加工有多个与取样瓶大小相匹配的限位孔。

进一步的改进在于：所述支撑盘和限位盘均固定安装于第二转轴上，所述底座内与第二转轴对应位置设有电机安装箱,该电机安装箱内固定安装有第二电机,所述第二转轴穿过底座与第二电机的输出轴固定相连。

进一步的改进在于：所述限位盘固定安装于第二转轴的顶部，限位盘沿其圆周方向开设有多个限位孔，所述支撑盘上与限位孔对应位置开设有限位槽。

进一步的改进在于：所述电动夹爪和第一转轴之间的水平距离与支撑盘上远离第一转轴一侧的取样瓶和第一转轴之间的水平距离相匹配。

进一步的改进在于：所述底座顶部一侧安装有转轴固定架，该转轴固定架包括固定连接的固定板、下支板、连接板和上支板，所述上支板和下支板相互平行并通过连接板固定，下支板通过固定板固定安装于底座顶部，所述上支板顶部固定安装有第一电机，所述第一转轴可转动安装于上、下支板之间，所述第一电机的输出轴穿过上支板与第一转轴固定相连。

进一步的改进在于：所述底座内与转轴固定架对应的位置设有抽屉。

进一步的改进在于：所述底座的底部四周设有支撑脚。

3.有益效果

本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有以下有益效果：

本实用新型通过在底座顶部一侧安装可转动的安装板，并在安装板另一侧通过气缸安装电动夹爪，同时在底座顶部另一侧对应安装有可转动的支撑盘，从而能够利用气缸控制电动夹爪升降进行固体取样物的抓取，再将电动夹爪转动后对应放入支撑盘上的取样瓶中，较好地解决了采用人工长时间取样使所检测的食品发生掉落的问题，有效保证了食品质量检测的效果，同时也避免了不必要的食品浪费。所述支撑盘的上方固定安装有限位盘，通过限位盘上的限位孔能够有效固定取样瓶，保证取样过程的顺利。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的限位盘上限位孔的分布示意图；

图3为本实用新型的电机安装箱内第二电机的安装示意图。

附图标记

1、底座；101、支撑脚；102、抽屉；103、电机安装箱；104、箱门；2、转轴固定架；201、固定板；202、下支板；203、连接板；204、上支板；3、第一转轴；4、安装板；5、第一电机；6、气缸；7、连接块；8、电动夹爪；9、限位盘；901、限位孔；10、支撑盘；1001、限位槽；11、取样瓶；12、第二电机；13、第二转轴。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型；本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例

参照图1-3，本实施例的一种用于食品质量检测的固体取样装置，包括底座1、转轴固定架2、第一转轴3、安装板4和电动夹爪8，所述转轴固定架2固定安装于底座1顶部一侧，该转轴固定架2包括固定连接的固定板201、下支板202、连接板203和上支板204，所述上支板204和下支板202相互平行并通过连接板203固定，所述下支板202通过固定板201固定安装于底座1顶部一侧，所述上支板204顶部固定安装有第一电机5，所述第一转轴3可转动安装于上、下支板之间，所述第一电机5的输出轴穿过上支板204与第一转轴3固定相连。所述安装板4一端与第一转轴3顶部固定相连，通过第一转轴3可转动安装于底座1上方；所述安装板4另一端固定安装有气缸6，该气缸6的活塞杆上固定安装有连接块7，所述电动夹爪8固定安装于连接块7上，利用气缸6实现电动夹爪8的升降，并利用第一电机5带动第一转轴3的转动，从而控制电动夹爪8的转动。所述安装板4的长度应保证电动夹爪8能转动到底座1外侧，保证取样的顺利。

所述底座1顶部另一侧对应安装有可转动的支撑盘10,支撑盘10的上方固定安装有限位盘9，该限位盘9上还加工有多个与取样瓶11大小相匹配的限位孔901。具体的，所述支撑盘10和限位盘9均固定安装于第二转轴13上，限位盘9固定安装于第二转轴13的顶部，所述底座1内与第二转轴13对应位置设有电机安装箱103,该电机安装箱103内侧顶部固定安装有第二电机12,所述第二转轴13穿过底座1与第二电机12的输出轴固定相连，通过第二电机12控制第二转轴13以及其上支撑盘10和限位盘9的转动。所述电机安装箱103外侧铰接安装有箱门104，打开箱门104便可实现第二电机12的安装或更换。所述电动夹爪8和第一转轴3之间的水平距离与支撑盘10上远离第一转轴3一侧的取样瓶11和第一转轴3之间的水平距离相匹配，从而保证电动夹爪8抓取固体取样物转动后能顺利放入对应的取样瓶11中，保证取样过程的顺利。

所述限位盘9沿其圆周方向开设有多个限位孔901，具体可设置五个，所述支撑盘10上与限位孔901对应位置开设有限位槽1001，将取样瓶11穿过限位孔901对应放置于支撑盘10的限位槽1001内，利用限位孔901以及限位槽1001有效固定取样瓶11，进一步保证取样过程的顺利。所述底座1内与转轴固定架2对应的位置设有两排抽屉102，用于分开放置未使用的取样瓶11以及使用后的取样瓶11。所述底座1的底部四周设有支撑脚101，用于支撑该装置。

本实用新型的工作原理：操作人员将该装置放置在固体取样物的附近后，将取样瓶11穿过限位孔901对应放置于支撑盘10 的限位槽1001内，然后开启第二电机12使支撑盘10以及限位盘9转动，使其中一个取样瓶11和第一转轴3之间的水平距离与电动夹爪8和第一转轴3之间的水平距离相同；接着利用气缸6使其下方的电动夹爪8下降到指定高度，将其对应的取样物抓起，再利用气缸6使电动夹爪8上升到略高于支撑盘10上取样瓶11的瓶口高度；然后开启第一电机5使第一转轴3转动，从而带动气缸6以及电动夹爪8转动到其对应取样瓶11瓶口上方，将固体取样物放置于该取样瓶11内；最后利用第一电机5使电动夹爪8转动，再次抓取固体取样物，同时利用第二电机12使支撑盘10以及限位盘9转动，使另一个取样瓶11转动到对应位置即可，取样五次后可将取样瓶11取出，换上未使用的取样瓶11，便可再次取样。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种用于食品质量检测的固体取样装置，其特征在于：包括底座（1）和安装板（4），所述安装板（4）一端通过第一转轴（3）可转动安装于底座（1）顶部一侧，其另一端固定安装有气缸（6），该气缸（6）的活塞杆上固定安装有电动夹爪（8）；所述底座（1）顶部另一侧对应安装有可转动的支撑盘（10），支撑盘（10）的上方固定安装有限位盘（9），该限位盘（9）上还加工有多个与取样瓶（11）大小相匹配的限位孔（901）。

2.根据权利要求1所述的一种用于食品质量检测的固体取样装置，其特征在于：所述支撑盘（10）和限位盘（9）均固定安装于第二转轴（13）上，所述底座（1）内与第二转轴（13）对应位置设有电机安装箱(103),该电机安装箱(103)内固定安装有第二电机(12),所述第二转轴（13）穿过底座（1）与第二电机(12)的输出轴固定相连。

3.根据权利要求2所述的一种用于食品质量检测的固体取样装置，其特征在于：所述限位盘（9）固定安装于第二转轴（13）的顶部，限位盘（9）沿其圆周方向开设有多个限位孔（901），所述支撑盘（10）上与限位孔（901）对应位置开设有限位槽（1001）。

4.根据权利要求3所述的一种用于食品质量检测的固体取样装置，其特征在于：所述电动夹爪（8）和第一转轴（3）之间的水平距离与支撑盘（10）上远离第一转轴（3）一侧的取样瓶（11）和第一转轴（3）之间的水平距离相匹配。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种用于食品质量检测的固体取样装置，其特征在于：所述底座（1）顶部一侧安装有转轴固定架（2），该转轴固定架（2）包括固定连接的固定板（201）、下支板（202）、连接板（203）和上支板（204），所述上支板（204）和下支板（202）相互平行并通过连接板（203）固定，下支板（202）通过固定板（201）固定安装于底座（1）顶部，所述上支板（204）顶部固定安装有第一电机（5），所述第一转轴（3）可转动安装于上、下支板之间，所述第一电机（5）的输出轴穿过上支板（204）与第一转轴（3）固定相连。

6.根据权利要求5所述的一种用于食品质量检测的固体取样装置，其特征在于：所述底座（1）内与转轴固定架（2）对应的位置设有抽屉（102）。

7.根据权利要求6所述的一种用于食品质量检测的固体取样装置，其特征在于：所述底座（1）的底部四周设有支撑脚（101）。

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