CN210327081U - 一种沙盘巡线小车的充电装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出沙盘巡线小车的充电装置,涉及模型车技术领域,包括左底座和右底座,左底座和右底座固定在沙盘上,左底座和右底座上分别固定有左立柱和右立柱,左立柱和右立柱的顶端相互抵靠,并通过第一横梁固定,左立柱和右立柱的中间部位通过第二横梁固定,第二横梁的两侧还分别固定有左支撑杆和右支撑杆,左支撑杆的另一端固定有负极铜片,右支撑杆的另一端固定有正极铜片,左支撑杆和右支撑杆上还固定有左传动杆和右传动杆,第二横梁上固定有电机,电机的输出轴固定有轮齿,轮齿分别通过连接杆与左传动杆和右传动杆连接。本实用新型通过将充电用的铜片设置在沙盘道路的两侧,可快速简便的实现巡线小车的充电动作,保证小车的持续运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及模型车技术领域,尤其是一种沙盘巡线小车的充电装置。
背景技术
每个人都有一颗想看遍大千世界的好奇心,于是就有了能容纳世界各地特色的微缩景观。微缩景观是将真实存在的场景按照一定比例缩小并用材料制作出来,向观众展示的模型。在静态沙盘的展示中,往往是工作人员看模型说话,告诉观众让其想象,场景里面是如何车水马龙,变幻万千。
在这日新月异的时代,人们对生活品质的要求越来越高,静态沙盘已经无法满足人们的视野和见识。在我们的世界中,随处可见的就是人和车,动态的微缩世界也设计了车辆的行驶运行,实现了车辆在沙盘上自动的不停的跑,但由于沙盘小车是依靠电力运行的,总会有电量耗尽的时候,因此需要设计相应的充电装置。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型的目的在于提供一种沙盘巡线小车的充电装置。本实用新型采用的具体技术方案如下:
一种沙盘巡线小车的充电装置,包括左底座和右底座,所述左底座和右底座固定在沙盘上,所述左底座和右底座上分别固定有左立柱和右立柱,所述左立柱和右立柱的顶端相互抵靠,并通过第一横梁固定,所述左立柱和右立柱的中间部位通过第二横梁固定,所述第二横梁的两侧还分别固定有左支撑杆和右支撑杆,所述左支撑杆的另一端固定有负极铜片,所述右支撑杆的另一端固定有正极铜片,所述左支撑杆和右支撑杆上还固定有左传动杆和右传动杆,所述第二横梁上固定有电机,所述电机的输出轴固定有轮齿,所述轮齿分别通过连接杆与所述左传动杆和右传动杆连接。
作为优选,所述左支撑杆及右支撑杆的底端均固定有辅助杆,所述辅助杆的另一端固定在所述左立柱和右立柱上。
作为优选,所述正极铜片和负极铜片上均固定有导电柱,所述左支撑杆、右支撑杆及左传动杆和右传动杆的一端均固定在所述导电柱上。
作为优选,所述导电柱的另一端通过导线与外部电源连接。
作为优选,所述巡线小车的两侧设有触点,当所述正极铜片和负极铜片夹紧所述巡线小车时,两侧的所述触点分别与所述正极铜片和负极铜片接触。
本实用新型提供的一种沙盘巡线小车的充电装置,其有益效果在于:通过将充电用的铜片设置在沙盘道路的两侧,可快速简便的实现巡线小车的充电动作,保证小车的持续运行,大大延长小车续航时间。
附图说明
图1是沙盘巡线小车的充电装置的总装示意图;
图2是沙盘巡线小车的充电装置另一角度的总装示意图。
具体实施方式
为进一步说明各实施例,本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分,其主要用以说明实施例,并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容,本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制,而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
本实施例提供的沙盘巡线小车的充电装置,如图1、2所示,结构方面,主要包括左底座1和右底座2,左底座1和右底座2固定在沙盘3上,左底座1和右底座2上分别固定有左立柱4和右立柱5,左立柱4和右立柱5的顶端相互抵靠,并通过第一横梁6固定,形成一个三角形的支撑架体。
左立柱4和右立柱5的中间部位通过第二横梁7固定,第二横梁7的两侧还分别固定有左支撑杆8和右支撑杆9,左支撑杆8及右支撑杆9的底端均固定有辅助杆10,辅助杆10的另一端固定在左立柱4和右立柱5上。在左支撑杆8的底端固定有负极铜片11,右支撑杆9的底端固定有正极铜片12,左支撑杆8和右支撑杆9上还固定有左传动杆13和右传动杆14,正极铜片12和负极铜片11上均固定有导电柱15,左支撑杆8、右支撑杆9及左传动杆13和右传动杆14的一端均固定在导电柱15上,导电柱15的另一端通过导线16与外部电源连接。
在第二横梁7上固定有电机17,电机17的输出轴固定有轮齿18,轮齿18分别通过连接杆19与左传动杆13和右传动杆14连接,通过电机17带动轮齿18的正时针或逆时针旋转,进而带动正极铜片12和负极铜片11的张开或闭合,与
本实施例的充电装置在使用时,还需要在沙盘上布置两个位置传感器,第一个位置传感器布置在距离充电装置15cm的位置,第二个位置传感器布置在充电装置的正下方。当第一个位置传感器检测到车辆经过时,则充电装置下方的挡板升起使得车辆停在充电装置下方。当沙盘巡线小车停在充电装置下时,第二个位置传感器检测到车辆,说明车辆已停车到位,则充电装置的电机逆时针旋转,轮齿通过连接杆使左传动杆和右传动杆的顶部向外张开,则左传动杆和右传动杆的底部即实现向内闭合的状态,此时带动正极铜片和负极铜片夹紧巡线小车,正极铜片和负极铜片与巡线小车两侧的触点接触,开始充电。充电过程中还可通过增加相应的辅助监测器实时监测沙盘巡线小车电量,当小车充满电时,充电装置的电机顺时针旋转,轮齿通过连接杆使左传动杆和右传动杆的顶部向内闭合,则左传动杆和右传动杆的底部即实现向外张开的状态,使左右两侧的铜片张开,离开沙盘巡线小车,充电装置下方的挡板下降,沙盘巡线小车继续行驶,完成一次充电动作。
优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型,但所属领域的技术人员应该明白,在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内,在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化,均为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种沙盘巡线小车的充电装置,其特征在于,包括左底座和右底座,所述左底座和右底座固定在沙盘上,所述左底座和右底座上分别固定有左立柱和右立柱,所述左立柱和右立柱的顶端相互抵靠,并通过第一横梁固定,所述左立柱和右立柱的中间部位通过第二横梁固定,所述第二横梁的两侧还分别固定有左支撑杆和右支撑杆,所述左支撑杆的另一端固定有负极铜片,所述右支撑杆的另一端固定有正极铜片,所述左支撑杆和右支撑杆上还固定有左传动杆和右传动杆,所述第二横梁上固定有电机,所述电机的输出轴固定有轮齿,所述轮齿分别通过连接杆与所述左传动杆和右传动杆连接。
2.根据权利要求1所述的沙盘巡线小车的充电装置,其特征在于:所述左支撑杆及右支撑杆的底端均固定有辅助杆,所述辅助杆的另一端固定在所述左立柱和右立柱上。
3.根据权利要求2所述的沙盘巡线小车的充电装置,其特征在于:所述正极铜片和负极铜片上均固定有导电柱,所述左支撑杆、右支撑杆及左传动杆和右传动杆的一端均固定在所述导电柱上。
4.根据权利要求3所述的沙盘巡线小车的充电装置,其特征在于:所述导电柱的另一端通过导线与外部电源连接。
5.根据权利要求4所述的沙盘巡线小车的充电装置,其特征在于:所述巡线小车的两侧设有触点,当所述正极铜片和负极铜片夹紧所述巡线小车时,两侧的所述触点分别与所述正极铜片和负极铜片接触。
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