CN216072050U - 一种垫片供料机构 - Google Patents

Abstract

一种垫片供料机构，包括底板、稳压电源、PLC；还具有供料结构、顶升机构、垫片盒；供料机构包括电动伸缩杆、供料板，电动伸缩杆安装在底板一侧端，电动伸缩杆活动部位和供料板侧端安装在一起，底板后端安装支撑板，支撑板上端安装有上磁铁，支撑板开孔下端安装有供料管，顶升机构包括电动伸缩杆A、顶升片，顶升片下端安装在电动伸缩杆A上端，电动伸缩杆A安装在供料板下端；垫片盒包括上料管和下磁铁，下磁铁安装在上料管下端，稳压电源、PLC和电动伸缩杆、电动伸缩杆A电性连接。本新型供料机构能自动将垫片推出，且顶升机构能将垫片顶起使其高度高于料盘，方便了机械手指夹取垫片，减少了机械手指夹不稳垫片，保证了生产进度正常进行。

Description

一种垫片供料机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是一种垫片供料机构。

背景技术

垫片（垫圈）是一种使用非常广泛的部件，主要安装在机械部件固定工位和螺杆之间，起到更好的固定效果等。随着科技的进步，基于PLC等控制的机器臂越来越多的应用在了生产领域，安装垫片使用的机器臂工作时在相关机构及电路共同控制下，下端机械手指（微型气缸构成）运动在垫片上端，然后两只机械手指在气缸的作用下收拢夹紧垫片，进而机械臂转动方向将垫片安装或摆放在需要的工位。实际情况下为机械臂供料（垫片）的机构将垫片输送到机械臂下端相应工位时、垫片是平放在供料机构的料盘（面积大于垫片面积）上，这样特别在垫片的厚度较薄时，由于两只机械手指垂直夹取垫片时其下端接触垫片两侧的高度不高，机械手两只手指有很大机率收拢后夹不紧垫片或者垫片从两只手指之间滑落，这样就会对生产带来不必要的影响。

发明内容

为了克服现有垫片配套的供料机构由于结构所限，供料后垫片和料盘之间间隙小，不利于机器臂的机械手指夹取垫片的弊端，本实用新型提供了在相关机构及电路共同作用下，每次供料机构能自动将一只垫片推出，且顶升机构能将垫片顶起使其高度高于供料机构的料盘，进而方便了机械手指夹取垫片，尽可能减少了机械手指夹不稳垫片，保证了生产进度正常进行的一种垫片供料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种垫片供料机构，包括底板、稳压电源、PLC；其特征在于还具有供料结构、顶升机构、垫片盒；所述供料机构包括电动伸缩杆、供料板，电动伸缩杆安装在底板一侧端，电动伸缩杆活动部位和供料板的侧端安装在一起，底板的后端安装有具有开孔的支撑板，支撑板的上端安装有中空上磁铁，支撑板开孔下端安装有供料管，供料管的下端和供料板的上端间隔距离；所述供料板有开孔，顶升机构包括电动伸缩杆A、顶升片，顶升片下端安装在电动伸缩杆A的上端，电动伸缩杆A安装在供料板下端，顶升片位于供料板开孔下；所述垫片盒包括上料管和中空下磁铁，下磁铁安装在上料管下端；所述稳压电源的电源输出端和PLC的电源输入端电性连接，PLC的电源输出端分别和电动伸缩杆、电动伸缩杆A的电源输入端分别电性连接。

进一步地，所述上磁铁的上端和下磁铁的下端极性相反，上磁铁和下磁铁外径一致。

进一步地，所述上磁铁、下磁铁中间开孔内径和供料管、上料管的内径一致。

进一步地，所述支撑板开孔内径大于垫片的外径且大于供料管及上料管的内径。

进一步地，所述顶升片的外径小于支撑板开孔内径并小于垫片的外径。

进一步地，所述上料管的内径大于垫片的外径，若干只垫片由上至下叠合在上料管内，供料管下端和供料板的上端间距小于一只垫片的厚度。

本实用新型有益效果是：本新型工作时，PLC会每间隔一定时间控制电动伸缩杆的活塞杆往复工作，进而供料管内下端的一只垫片会落在供料板中部开孔内，当供料板向左运动到止点时，电动伸缩杆A会将顶升片向上顶，进而，顶升片上的垫片高度会高于供料板的高度，且由于顶升片的外径小于垫片的外径，这样机械臂运动到垫片上端后其两只机械手指能方便且牢固的夹紧垫片（两只机械手指可相对下降更多高度夹紧垫片），尽可能减少了机械手指夹不稳垫片，保证了下一道工序生产进度的正常进行。基于上述，本实用新型具有好的应用前景。

附图说明

以下结合附图和实施例将本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型整体结构及局部放大结构示意图。

图2是本实用新型供料结构局部和顶升机构结构示意图。

图3是本实用新型电路图。

具体实施方式

图1、2、3中所示，一种垫片供料机构，包括底板1、稳压电源A1、PLCA2；还具有供料结构、顶升机构、垫片盒；所述供料机构包括电动伸缩杆M1、圆形供料板2，电动伸缩杆M1横向经螺杆螺母安装在底板1右端上中部，电动伸缩杆M1左端活塞杆和供料板2的右端中部焊接在一起，电动伸缩杆M1的活塞杆中部外套有一只直线轴承3，直线轴承3的底座经螺杆螺母安装在底板1上端中部，底板1的后端左部垂直焊接有一只固定板4，固定板4前上端焊接有一只圆形且中间有一个开孔的支撑板5，支撑板5的上端用胶粘接有一只中间具有开孔的环形上永久磁铁6，支撑板5中部开孔下端垂直焊接有一只供料管7，供料管7的下端和供料板2的上端间隔极小距离（1毫米）；所述供料板2的上端中部有个开孔，顶升机构包括电动伸缩杆AM2、圆形顶升片8，顶升片8下端焊接在电动伸缩杆AM2的活塞杆上端，供料板的下端两侧焊接有一只“∪”型支撑架9，电动伸缩杆AM2垂直分布其壳体下端经螺杆螺母安装在支撑架9下端中部上，顶升片8位于供料板中部开孔下；所述垫片盒包括柱形中空上料管10和中部具有开孔的下环形永久磁铁11，下磁铁11上端用胶粘接在上料管10下端外侧的环形连接盘101下。稳压电源A1、PLCA2安装在电控箱内。

图1、2、3中所示，稳压电源A1是型号220V/12V/200W的交流220V转直流12V开关电源模块成品。上磁铁6的上端和下磁铁11的下端极性相反，上磁铁6和下磁铁11外径一致。上磁铁6、下磁铁11中间开孔内径和供料管7、上料管10的内径一致。支撑板5中部开孔内径大于垫片12的外径且略大于供料管7及上料管10的内径。顶升片8的外径小于支撑板5中部开孔内径并小于垫片12的外径。上料管10的内径略大于垫片12的外径，若干只垫片12由上至下叠合在上料管10内，供料管7下端和供料板2的上端间距小于一只垫片12的厚度。

图1、2、3中所示，稳压电源A1的电源输入端1及2脚和交流220V电源输入端两极分别经导线连接，稳压电源A1的电源输出端3及4脚和PLCA2的电源输入端经导线连接，PLCA2的两路电源输出端3及4脚、5及6脚分别和电动伸缩杆M、电动伸缩杆AM1的电源输入两端分别经导线连接。

图1、2、3中所示，220V交流电源进入稳压电源A1的电源输入端后，稳压电源A1在其内部电路作用下3及4脚会输出稳定的直流12V电源进入PLCA2的电源输入端，于是PLCA2处于得电工作状态。本新型使用前，工作人员由上至下把若干只垫片12叠合放在上料管10内，然后一只手指拖住上料管10的下端使垫片12不会下落（另一手扶住上料管10的侧部），接着工作人员把上料管10下端一角放在上磁铁6上、再松开手指（垫片不会落出），上磁铁6和下磁铁11内孔对齐后吸合在一起（取下连接都十分方便），上料管10内的垫片12会由上至下落入供料管7内，供料管7内下端一只垫片12会落在供料板2中部开孔内并位于顶升片8上；实际情况下，工作人员用手推动上料管10向供料管7上中部运动，当上料管12和供料管7由上至下处于一条直线后就可松开双手。PLCA2得电工作后3及4脚会先输出4秒钟电源进入电动伸缩杆M的正负两极电源输入端，于是电动伸缩杆M得电工作活塞杆推动供料板2向左运动，进而供料板开孔内的一只垫片12会位于供料管7的左端（垫片下端位于顶升片上端），供料板右端上部堵住供料管7的下端，这样供料管内的其余垫片不会落在供料板上。间隔4秒钟后，PLCA2的3及4脚不再输出电源，PLCA2的5及6脚继之输出3秒钟正负两极电源进入电动伸缩杆AM2的电源输入端，于是，电动伸缩杆A的活塞杆向上运动经顶升片8将垫片12经柔和作用力向上顶并高于供料板2的高度2.5厘米左右，由于顶升片8的外径小于垫片12的外径，这样机械臂运动到垫片12上端后其两只机械手指能方便且牢固的夹紧垫片12，尽可能减少了机械手指夹不稳垫片12，保证了下一道工序生产进度的正常进行。间隔5秒钟后，机器手臂夹取走垫片后，PLCA2的5及6脚继之输出3秒钟负正两极电源进入电动伸缩杆AM2的电源输入端，于是，电动伸缩杆AM2的活塞杆带动顶升片8下降高度回到初始位置，为承载下一只垫片12做好准备(初始位置时，顶升片的上端和供料板开孔上端之间的高度略大于一只垫片12的厚度)。接着，PLCA2的 3及4脚输出4秒钟电源进入电动伸缩杆M的负正两极电源输入端，于是电动伸缩杆M得电工作活塞杆带动供料板2向右运动回到初始位置，供料板中部开孔再次位于、供料管7及上料管10下，上料管10内下部的一只垫片12又会进入供料板2内中部开孔内并位于顶升片8上端（垫片12上端高度低于供料板2上端高度1毫米左右），为下次供料做好了准备。上述过程不断循环，本新型就会不断为机械臂供料（垫片），保证了连续生产。电动伸缩杆、电动伸缩杆A是型号LYX的往复式电动推杆成品、工作电压直流12V，电动伸缩杆活塞杆行程8厘米，电动伸缩杆A活塞杆行程3厘米，电动伸缩杆、电动伸缩杆A的筒体内上下端有限位开关，活塞杆运动到上止点或下止点后，电动伸缩杆、电动伸缩杆A会停止运动，只有反向输入电源其在会再次得电工作。PLCA2型号是Mitsubishi。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种垫片供料机构，包括底板、稳压电源、PLC；其特征在于还具有供料结构、顶升机构、垫片盒；所述供料机构包括电动伸缩杆、供料板，电动伸缩杆安装在底板一侧端，电动伸缩杆活动部位和供料板的侧端安装在一起，底板的后端安装有具有开孔的支撑板，支撑板的上端安装有中空上磁铁，支撑板开孔下端安装有供料管，供料管的下端和供料板的上端间隔距离；所述供料板有开孔，顶升机构包括电动伸缩杆A、顶升片，顶升片下端安装在电动伸缩杆A的上端，电动伸缩杆A安装在供料板下端，顶升片位于供料板开孔下；所述垫片盒包括上料管和中空下磁铁，下磁铁安装在上料管下端；所述稳压电源的电源输出端和PLC的电源输入端电性连接，PLC的电源输出端分别和电动伸缩杆、电动伸缩杆A的电源输入端分别电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种垫片供料机构，其特征在于，上磁铁的上端和下磁铁的下端极性相反，上磁铁和下磁铁外径一致。

3.根据权利要求1所述的一种垫片供料机构，其特征在于，上磁铁、下磁铁中间开孔内径和供料管、上料管的内径一致。

4.根据权利要求1所述的一种垫片供料机构，其特征在于，支撑板开孔内径大于垫片的外径且大于供料管及上料管的内径。

5.根据权利要求1所述的一种垫片供料机构，其特征在于，顶升片的外径小于支撑板开孔内径并小于垫片的外径。

6.根据权利要求1所述的一种垫片供料机构，其特征在于，上料管的内径大于垫片的外径，若干只垫片由上至下叠合在上料管内，供料管下端和供料板的上端间距小于一只垫片的厚度。

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