CN210316987U - 一种防夹手的回收柜闸门 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防夹手的回收柜闸门，包括外壳、设置在外壳内的自动闸门以及与自动闸门连接的安全闸门；所述安全闸门通过滑道滑动连接在自动闸门上使安全闸门在自动闸门上垂直滑动，安全闸门或自动闸门上设置有用于使自动闸门停止的开关元件；本实用新型通过位置低于自动闸门的安全闸门，使安全闸门可以提前触碰到位于闸门内的物体，并控制自动闸门停止移动，保证了位于闸门内的物体不会发生损伤；通过设置单个光电开关检测到达移动上限的安全闸门，有效减小了光电开关的检测范围，从而减小了成本；通过在安全闸门和自动闸门之间设置弹性装置，有效保证了安全闸门处于下限位置。

Description

一种防夹手的回收柜闸门

技术领域

本实用新型涉及柜门领域，尤其是一种防夹手的回收柜闸门。

背景技术

回收柜是一种资源分类和收集的常用设备，现在使用的回收柜已经从以前的靠手推开的柜门发展为了电动的自动闸门，通过按键或者手机操作，可以使电动门自动打开和关闭；而在这类电动闸门的使用中，有时会出现因放置物品的时间较久，闸门自动关闭的现场，而此时若有物品或手未抽出闸门，很容易因闸门关闭导致物品损坏或手受伤；因此，闸门能防止上述现象可以有效减少因该现场造成的损伤。

在现有技术中，防止闸门夹手的方法多数为：

1、通过红外对射感应是否有手在闸门中，此类方法需要红外对射的检测范围很大，因此成本较高。

2、通过物理接触防止夹手，此类方法需要在接触到物体之后才能停止电机的转动，因此还是存在造成损伤的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种防夹手的回收柜闸门；本实用新型解决了闸门需要接触到物体才能停止关闭的问题；还解决了通过红外感应闸门内是否有物体时成本较高的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种防夹手的回收柜闸门，包括外壳、设置在外壳内的自动闸门以及与自动闸门连接的安全闸门；所述安全闸门通过滑道滑动连接在自动闸门上使安全闸门在自动闸门上垂直滑动，安全闸门或自动闸门上设置有用于使自动闸门停止的开关元件。

由于采用上述结构，当自动闸门在下降时，若闸门内有物体，其安全闸门会预先触碰到该物体，此时安全闸门会向上滑动，滑动到可移动的上限位置后，就会触发开关元件，开关元件会控制自动闸门停止下降，防止闸门内的物体损坏。

进一步的，所述安全闸门连接于自由闸门内侧。

由于采用上述结构，安全闸门处于自动闸门内侧可以保证安全闸门最大的灵活性和活动范围。

进一步的，所述自动闸门处于静止状态时，安全闸门通过自重处于可移动的下限位置。

由于采用上述结构，安全闸门在可移动的下限位置时，其安全闸门的底部低于自动闸门底部，因此可以保证自动闸门在向下移动时，安全闸门可以预先触碰到闸门内的物体。

进一步的，所述开关元件数量若干且设置在自动闸门或安全闸门上的任意位置。

由于才用上述结构，当开关元件为微动开关时，可以安装在安全闸门的顶部，当安全闸门因触碰物品开始向上移动并到达可以动的上限位置时，微动开关会触碰到自动闸门内侧并被触发，并使自动闸门停止运动；当开关元件为光电开关时，可以安装在自动闸门侧边顶部，当安全闸门向上移动并到达上限位置时就会触发光电开关，此时光电开关就会控制自动闸门停止运动。

进一步的，所述自动闸门通过电机、同步带和控制模组进行移动，电机分别与控制模组和同步带连接，同步带与自动闸门连接。

由于采用上述结构，当控制模组接收到打开或关闭的命令后，会控制电机开始工作，电机带动同步带使与同步带连接的自动闸门升高或降低。

进一步的，所述控制模组与开关元件连接，使开关元件通过控制模组控制自动闸门的运动。

由于采用上述结构，在快关元件被触发后，会向控制模组发送一个停止运动的命令，控制模组在接收到该命令后会控制电机停止运行使自动闸门停止下降。

进一步的，所述自动闸门和安全闸门之间设置有弹性装置，用于使安全闸门在自动闸门静止时保持在自动闸门下限位置。

由于采用上述结构，可以防止安全闸门在滑道上发生卡顿，使安全闸门在正常情况下能保持在可移动的下限位置，通过弹性装置给安全闸门的一个向下的推力，使安全闸门可以顺利的移动到下限位置。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过位置低于自动闸门的安全闸门，使自动闸门在向下移动的过程中，安全闸门可以提前触碰到位于闸门内的物体，并控制自动闸门停止移动，保证了位于闸门内的物体不会发生损伤。

2、本实用新型通过设置单个光电开关检测到达移动上限的安全闸门，有效减小了光电开关的检测范围，从而减小了成本。

3、本实用新型通过在安全闸门和自动闸门之间设置弹性装置，有效保证了安全闸门处于下限位置，还保证了安全闸门可以在自由闸门之前触碰到位于闸门内的物体。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是防夹手的回收柜闸门结构图。

图2是防夹手的回收柜闸门侧面剖视图。

图3是实施例2中防夹手的回收柜闸门结构图。

图4是实施例3中防夹手的回收柜闸门结构图。

其中，1-外壳；2-自动闸门；3-安全闸门；4-开关元件；5-滑道；6-弹性装置。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“向上”、“向下”、“顶部”、“侧边”等指示方位或位置关系都为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

一种防夹手的回收柜闸门，如图1和图2所示，包括外壳1、设置在外壳1内的自动闸门2以及与自动闸门2连接的安全闸门3。

所述自动闸门2由电机、同步带和控制模组控制其移动，所述电机分别与控制模组和同步带连接，同步带与自动闸门2连接；当控制模组接收到打开或关闭的命令后，会控制电机开始工作，电机带动同步带使与同步带连接的自动闸门2升高或降低。

所述安全闸门3通过滑道5滑动连接在自动闸门2内侧，使安全闸门3可以在自动闸门2上垂直滑动，安全闸门3顶部设置有用于使自动闸门2停止的开关元件4；在通常情况下，安全闸门3由于自重的原因会处于可移动的下限位置，即安全闸门3底部要低于自动闸门2底部，当自动闸门2要关闭的时候，安全闸门3会随着自动闸门一起向下运动，如果闸门下方有物品，安全闸门3会先接触到物品，由于安全闸门3是可以自由滑动的，所以当安全闸门3受到阻挡时，就会向上滑动，滑动到可移动的上限位置后，就会触发开关元件4，开关元件4会向控制模组发出停止运行电机的命令，控制模组在接收到该命令后会控制电机停止转动，使自动闸门2停止下降，从而保护物品不会受到伤害。

所述开关元件4与控制模组连接且数量若干，在本实施例中，数量为3个且均设置于安全闸门3顶部，优选的，所述开关元件4选用微动开关或行程开关；当安全闸门3因触碰物品开始向上移动并到达可以动的上限位置时，开关元件4会触碰到自动闸门2内侧并被触发，此时开关元件4会向控制模组发送停止电机的命令，控制模组在接收到该命令后会通过控制电机使自动闸门2停止下降；在其他实施例中，当安全闸门3为梯形时，可以将开关元件4安装在安全闸门3的左右两侧，当安全闸门3上升到上限位置后，开关元件4会触碰到自动闸门2内侧的两边并被触发，此时开关元件4会向控制模组发送停止电机的命令，控制模组在接收到该命令后会通过控制电机使自动闸门2停止下降。

在实际使用中，在回收柜自动闸门2在下降时，若有物体，如物品或手在闸门中没有抽出时，其安全闸门3会预先触碰到该物体并开始向上运动，当运动至可移动的上限位置后，开关元件4会被触发，并发出停止命令，自动闸门2在接收到该命令后会停止下降；此时自动闸门2还未接触到位于闸门内的物体，有效保证了该物体不受到损伤。

本实施例通过安全闸门3和开关元件4，使自动闸门2在下降过程中可以预先感应到闸门中的异物，保证了自动闸门2在接触到该异物之前就可以停止移动，使闸门中的异物不会受到损伤。

实施例2

实施例2和实施例1结构相似，其不同在于，如图3所示，实施例2中所述开关元件4为一个单独的光电开关。

所述光电开关位于自动闸门2侧边顶部用时也是安全闸门3可移动的上限位置，光电开关是通过红外对射的方式进行感应，当安全闸门3向上移动并到达上限位置时就会触发光电开关，此时光电开关就会向控制模组发送停止命令。

本实施例采用在自动闸门2顶部设置一个光电开关的优势在于，在没有安全闸门3的情况下，直接在自动闸门2上安装光电开关就需要检测范围很大的光电开关才能有效的检测到进入闸门中的物体，而本实施例可以选用检测范围较小的光电开关，只需要检测出安全闸门3进入移动的上限位置即可，通过减小光电开关的检测范围有效减小了成本。

实施例3

实施例3和实施例1结构相似，其不同在于，如图4所示，在自动闸门2和安全闸门3之间设置了一个弹性装置6。

所述弹性装置6为弹簧、弹片或拉簧等可以形变的物品，在本实施例中为弹簧，且设置于滑道5和安全闸门3内侧底部之间，在其他实施例中，还可以设置在安全闸门3顶部和自动闸门2顶部之间，用于在正常状态下使安全闸门3始终处于自动闸门2的下限位置。

在实际使用中，为了防止安全闸门3在滑道5上发生卡顿，使安全闸门3在正常情况下不能保持在可移动的下限位置，因此在安全闸门3和自动闸门2之间设置一个弹性装置6，通过弹性装置6给安全闸门3的一个向下的推力，使安全闸门3可以顺利的移动到下限位置。

本实施例通过在安全闸门3和自动闸门2之间设置弹性装置6，保证了安全闸门3可以顺利移动到下限位置，不会因为卡顿导致安全闸门3在自动闸门2向下移动到的过程中，不能提前触碰到位于闸门内的物体，使物体产生损伤。

本实用新型通过位置低于自动闸门2的安全闸门3，使自动闸门2在向下移动的过程中，安全闸门3可以提前触碰到位于闸门内的物体，并使自动闸门2停止移动，保证了位于闸门内的物体不会发生损伤；通过设置单个光电开关检测到达移动上限的安全闸门3，有效减小了光电开关的检测范围，从而减小了成本；通过在安全闸门3和自动闸门2之间设置弹性装置6，有效保证了安全闸门3处于下限位置，即位于自动闸门2下方，使安全闸门3可以提前触碰到闸门中的物体，保证物体不受到损伤。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (7)

1.一种防夹手的回收柜闸门，其特征在于，包括外壳(1)、设置在外壳(1)内的自动闸门(2)以及与自动闸门(2)连接的安全闸门(3)；所述安全闸门(3)通过滑道(5)滑动连接在自动闸门(2)上使安全闸门(3)在自动闸门(2)上垂直滑动，安全闸门(3)或自动闸门(2)上设置有用于使自动闸门(2)停止的开关元件(4)。

2.如权利要求1所述的防夹手的回收柜闸门，其特征在于，所述安全闸门(3)连接于自由闸门内侧。

3.如权利要求1所述的防夹手的回收柜闸门，其特征在于，所述自动闸门(2)处于静止状态时，安全闸门(3)通过自重处于可移动的下限位置。

4.如权利要求1所述的防夹手的回收柜闸门，其特征在于，所述开关元件(4)数量若干且设置在自动闸门(2)或安全闸门(3)上的任意位置。

5.如权利要求1所述的防夹手的回收柜闸门，其特征在于，所述自动闸门(2)通过电机、同步带和控制模组进行移动，电机分别与控制模组和同步带连接，同步带与自动闸门(2)连接。

6.如权利要求5所述的防夹手的回收柜闸门，其特征在于，所述控制模组与开关元件(4)连接，使开关元件(4)通过控制模组控制自动闸门(2)的运动。

7.如权利要求1所述的防夹手的回收柜闸门，其特征在于，所述自动闸门(2)和安全闸门(3)之间设置有弹性装置(6)，用于使安全闸门(3)在自动闸门(2)静止时保持在自动闸门(2)下限位置。

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