CN207352697U - 一种新型自动售货机取货口装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型自动售货机取货口装置，包括取货口和活动门板，所述的取货口对称两侧设有两条固定导向件，所述活动门板两侧位置分别设有活动导向件和中间位置设有驱动组件，该活动导向件与取货口两侧的固定导向件对应配合，所述驱动组件用于驱动活动门板在活动导向件与固定导向件的配合下，沿固定导向件上下移动，使活动门板形成关闭和打开取货口的活动式移动门。本实用新型可有效提高自动售货机的自动化功能，同时也给用户带来新的使用体验，并且可有效地防止意外发生。

Description

一种新型自动售货机取货口装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动售货机，具体涉及一种自动售货机取货口装置。

背景技术

取货口是自动售货机组成部分，传统取货口是采用手动推动门板打开取货口进行拿取货物，其门板通过铰链安装在取货口上，或同时设置气缸伸缩回位管链接固定，该手动推的门板在使用时，需要用力才能推开门板，特别是小孩取货，容易卡住手，或力度不够难以打开门板，因此给消费者造成诸多不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是，为了解决现有自动售货机取货口存在上述的技术问题，提供一种新型自动售货机取货口装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种新型自动售货机取货口装置，包括取货口和活动门板，所述的取货口对称两侧设有两条固定导向件，所述活动门板两侧位置分别设有活动导向件和中间位置设有驱动组件，该活动导向件与取货口两侧的固定导向件对应配合，所述驱动组件用于驱动活动门板在活动导向件与固定导向件的配合下，沿固定导向件上下移动，使活动门板形成关闭和打开取货口的活动式移动门。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

进一步的，所述的固定导向件为带T型槽的长条形固定件，对应的活动导向件为截面呈T型的长条形滑动件，该长条形滑动件与长条形固定件滑动配合安装，形成活动门板上下移动的滑动轨道，使活动门板通过活动导向件在固定导向件上上下移动。

进一步的，所述的驱动组件包括有升降电机、齿条和齿条导轨，所述的齿条导轨固定在取货口下侧设置的固定板上；所述齿条一端固定活动门板上，另一端安装在齿条导轨上，所述的升降电机固定安装在齿条导轨一侧位置，该升降电机通过传动齿轮驱动齿条带动活动门板上下移动，实现活动门板打开或关闭取货口。

进一步的，所述的齿条上下移动位置设有一升降限位装置，该升降限位装置用于限定驱动组件驱动活动门板上下升降位置。

进一步的，所述的升降限位装置包括固定件和两个微动开关，所述固定件上设有弧形触碰面，该固定件固定在齿条一侧；所述的两个微动开关固定在齿条导轨一侧固定板上，位于固定板的上下位置处，并与固定件对应。

进一步的，所述的取货口两侧分别分布有多组对射式传感器。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过驱动组件驱动带的活动门板自动打开取货口，使活动门板缓慢打开取货口给消费者进行取货，消费者取货后活动门板自动关闭取货口，由此有效提高自动售货机的自动化功能，同时也给用户带来新的使用体验。

2、本实用新型的取货口两侧分别分布有多组对射式传感器，由此，可自动检测是否有异物进入取货口，如果检测到异物，活动门板保持打开或重新打开，这样可有效地防止意外发生。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

参照图1所示的一种新型自动售货机取货口装置，包括取货口1和活动门板 2，所述的取货口1对称两侧设有两条固定导向件3，所述活动门板2两侧位置分别设有活动导向件4和中间位置设有驱动组件5，该活动导向件4与取货口1 两侧的固定导向件3对应配合，所述驱动组件5用于驱动活动门板2在活动导向件4与固定导向件3的配合下，沿固定导向件3上下移动，使活动门板2形成关闭和打开取货口1的活动式移动门。

实施例中，所述的固定导向件3为带T型槽的长条形固定件，对应的活动导向件4为截面呈T型的长条形滑动件，该长条形滑动件与长条形固定件滑动配合安装，形成活动门板2上下移动的滑动轨道，使活动门板2通过活动导向件4 在固定导向件3上上下移动。具体上下移动时，所述的驱动组件5包括有升降电机51、齿条52和齿条导轨53，所述的齿条导轨53固定在取货口1下侧设置的固定板11上；所述齿条52一端固定活动门板2上，另一端安装在齿条导轨53 上，所述的升降电机51固定安装在齿条导轨53一侧位置，该升降电机51通过传动齿轮驱动齿条52带动活动门板2上下移动，实现活动门板2打开或关闭取货口1。

为了确保活动门板2打开或关闭的紧凑性，避免活动门板2与取货口1错位闭合，所述的齿条52上下移动位置设有一升降限位装置6，该升降限位装置6 用于限定驱动组件5驱动活动门板2上下升降位置。具体的，所述的升降限位装置6包括固定件61和两个微动开关62，所述固定件61上设有弧形触碰面，该固定件61固定在齿条52一侧；所述的两个微动开关62固定在齿条导轨53一侧固定板11上，位于固定板11的上下位置处，并与固定件61对应，使用时，所述的固定件61位于两个微动开关62之间位置，该固定件61在齿条52带动活动门板2上下移动时，分别触碰上下位置的两个微动开关62，即当活动门板2上行时，固定件61的弧形触碰面碰到上位的微动开关后，微动开关自动控制活动门板2停止上行滑动，此时活动门板2闭合在取货口1上，当活动门板2下行时，固定件61的弧形触碰面碰到下位的微动开关后，微动开关自动控制活动门板2 停止下行滑动，此时，活动门板2打开取货口1为消费者拿取物品。

考虑到取货口1取货时，活动门板2在闭合会出现夹手现象，甚至引发安全事故，所述的取货口1两侧分别分布有多组对射式传感器7，该对射式传感器7 自动检测是否有异物进入取货口，如果检测到异物，活动门板保持打开或重新打开，这样可有效地防止意外发生。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用上述揭示的结构及技术内容作出变动、修改等变化的等效实施，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种新型自动售货机取货口装置，其特征是：包括取货口(1)和活动门板(2)，所述的取货口(1)对称两侧设有两条固定导向件(3)，所述活动门板(2)两侧位置分别设有活动导向件(4)和中间位置设有驱动组件(5)，该活动导向件(4)与取货口(1)两侧的固定导向件(3)对应配合，所述驱动组件(5)用于驱动活动门板(2)在活动导向件(4)与固定导向件(3)的配合下，沿固定导向件(3)上下移动，使活动门板(2)形成关闭和打开取货口(1)的活动式移动门。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动售货机取货口装置，其特征是：所述的固定导向件(3)为带T型槽的长条形固定件，对应的活动导向件(4)为截面呈T型的长条形滑动件，该长条形滑动件与长条形固定件滑动配合安装，形成活动门板(2)上下移动的滑动轨道，使活动门板(2)通过活动导向件(4)在固定导向件(3)上上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种新型自动售货机取货口装置，其特征是：所述的驱动组件(5)包括有升降电机(51)、齿条(52)和齿条导轨(53)，所述的齿条导轨(53)固定在取货口(1)下侧设置的固定板(11)上；所述齿条(52)一端固定活动门板(2)上，另一端安装在齿条导轨(53)上，所述的升降电机(51)固定安装在齿条导轨(53)一侧位置，该升降电机(51)通过传动齿轮驱动齿条(52)带动活动门板(2)上下移动，实现活动门板(2)打开或关闭取货口(1)。

4.根据权利要求3所述的一种新型自动售货机取货口装置，其特征是：所述的齿条(52)上下移动位置设有一升降限位装置(6)，该升降限位装置(6)用于限定驱动组件(5)驱动活动门板(2)上下升降位置。

5.根据权利要求4所述的一种新型自动售货机取货口装置，其特征是：所述的升降限位装置(6)包括固定件(61)和两个微动开关(62)，所述固定件(61)上设有弧形触碰面，该固定件(61)固定在齿条(52)一侧；所述的两个微动开关(62)固定在齿条导轨(53)一侧固定板(11)上，位于固定板(11)的上下位置处，并与固定件(61)对应。

6.根据权利要求1所述的一种新型自动售货机取货口装置，其特征是：所述的取货口(1)两侧分别分布有多组对射式传感器(7)。