CN111145445A - 一种自助存取装置的存取方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自助存取装置的存取方法。该自助存取装置的存取方法包括：存放组件接收标的物，并允许标的物滑入物料盒中：第一电机带动传输件运动，传输件带动多个物料盒运动；排出组件允许物料盒中的标的物排出。本发明的自助存取装置使用户在借取和归还标的物时更加便捷。

Description

一种自助存取装置的存取方法

技术领域

本发明涉及自动存取的技术领域，特别是涉及一种自助存取装置的存取方法。

背景技术

现在在很多应用场景中还需要依靠人工来发放和收取物品，例如，用户在澡堂中沐浴前，需要排队在管理员处领取防水手环、钥匙等开锁用具以方便自身将随身物品存放至储物柜中，用户在离开澡堂后，再排队将开锁用具归还给管理员。这样就造成澡堂必须为其设置管理员人员来管理，从而造成人力资源的浪费。

因此迫切地需要设计一款自助存取装置以解决上述问题。

发明内容

本发明提供了一种自助存取装置的存取方法，以解决自助存取所引发的技术问题。

本发明提供了一种自助存取装置的存取方法，该自助存取装置包括框架和多个传输模块，传输模块包括：第一电机、传输件、多个物料盒、存放组件和排出组件，第一电机与框架连接，传输件与第一电机的输出端连接，多个物料盒阵列设置在传输件上，物料盒开设有第一开口，存放组件朝向第一开口放置，排出组件朝向第一开口放置；存取方法包括：存放组件接收标的物，并允许标的物滑入物料盒中：第一电机带动传输件运动，传输件带动多个物料盒运动；排出组件允许物料盒中的标的物排出。

本发明的有益效果如下：

本发明的自助存取装置包括：框架和多个传输模块，多个传输模块阵列设置在框架上。传输模块包括第一电机、传输件、多个物料盒、存放组件和排出组件。第一电机与框架链接；传输件与第一电机的输出端连接，传输件用于在第一电机的带动下转动；多个物料盒阵列设置在传输件上，物料盒开设有第一开口，以用于接收标的物，多个物料盒用于在传输件的带动下运动。当用户需要归还标的物时，用户只需将标的物置于存放组件中，标的物通过存放组件进入物料盒开设的第一开口处，进而标的物通过第一开口进入多个物料盒中的一个内，多个物料盒阵列设置在传输件上，多个物料盒彼此独立且分别用于接收标的物，从而减少了用户在归还标的物时的出错率，可以有效的帮助客户解决归还标的物的问题。当用户需要借出标的物时，排出组件会使物料盒的第一开口处于打开状态，从而标的物通过第一开口进入排出组件，进而客户可在排出组件中取得所需要借出的标的物，多个物料盒阵列设置在传输件上，多个物料盒彼此独立且分别用于接收标的物，减少了用户在借出标的物时的出错率，可以有效的帮客户解决借出标的物时的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明提供的自助存取装置的一实施例的整体结构示意图；

图2是本发明提供的自助存取装置的一实施例的内部结构示意图；

图3是本发明提供的传输模块的一实施例的结构示意图；

图4是本发明提供的自助存取装置的存取方法的一实施例的流程示意图；

图5是本发明提供的自助存取装置的存取方法的另一实施例的流程示意图；

图6是本发明提供的传输模块的一实施例的截面示意图；

图7是图6中A区域的局部放大示意图；

图8是本发明提供的自助存取装置的存取方法的另一实施例的流程示意图；

图9是图3中B区域的局部放大示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图4，图1是本发明提供的自助存取装置1000的一实施例的整体结构示意图，图2是本发明提供的自助存取装置1000的一实施例的内部结构示意图，图3是本发明提供的传输模块200的一实施例的结构示意图，图4是本发明提供的自助存取装置1000的存取方法的一实施例的流程示意图。

本发明的自助存取装置1000包括：框架100和多个传输模块200，多个传输模块200阵列设置在框架100上，多个传输模块200可以在重力的方向上竖直摆放，传输模块200的数量可以是2个、3个、4个、5个等等。传输模块200包括第一电机210、传输件220、多个物料盒230、存放组件240和排出组件250。第一电机210可以与框架100链接；传输件220与第一电机210的输出端连接，多个物料盒230阵列设置在传输件220上，附图上只是示意性的画出传输件220一侧的物料盒230，多个物料盒230可以布满整个传输件220，物料盒开设有第一开口234，存放组件240朝向第一开口234放置，排出组件250朝向第一开口234放置。

本实施例的自助存取装置1000的存取方法如下：

S101：存放组件240接收标的物，并允许标的物滑入物料盒230中。

标的物可以是防水手环、钥匙等不规则物品，当然，标的物也可以是礼盒、行李箱等规则物品。当用户需要归还标的物时，用户只需将标的物置于存放组件240中，标的物通过存放组件240进入物料盒开设的第一开口234处，进而标的物通过第一开口234进入多个物料盒230中的一个内，多个物料盒230阵列设置在传输件220上，多个物料盒230彼此独立且分别用于接收标的物，从而减少了用户在归还标的物时的出错率，可以有效的帮助客户解决归还标的物的问题。

S102：第一电机210带动传输件220运动，传输件220带动多个物料盒230运动。

S103：排出组件250允许物料盒230中的标的物排出。

通过存放组件240存放至物料盒230中的标的物通过排出组件250排出。

当处于第一开口234的物料盒230装填上标的物时，第一电机210带动传输件220运动，传输件220带动多个物料盒230中的一个运动至存放组件240以准备接受另一个标的物；当排出组件250排出标的物时，第一电机210带动传输件220运动，传输件220带动多个物料盒230中的一个运动至排出组件250以准备排出另一个标的。

具体地，当用户需要借出标的物时，排出组件250会使物料盒230的第一开口234处于打开状态，从而标的物通过第一开口234进入排出组件250，进而客户可在排出组件250中取得所需要拿到的标的物，多个物料盒230阵列设置在传输件220上，多个物料盒230彼此独立且分别用于接收标的物，减少了用户在借出标的物时的出错率，可以有效的帮客户解决借出标的物时的问题。

请参阅图1、图2、图3和图5，图5是本发明提供的自助存取装置1000的存取方法的另一实施例的流程示意图。

本实施例的自助存取装置1000的存取方法如下：

S201：判断传输模块200上的多个物料盒230是否全部排空标的物。

S202：若是，则存放组件240接收标的物，并允许标的物滑入物料盒230中。

通过存放组件240将标的物存放至物料盒230中。但是在将标的物存放至物料盒230中之前需要先判断传输模块200上的多个物料盒230是否全部排空标的物。若是，则存放组件240允许标的物进入物料盒230中；若否，则存放组件240始终为闭合状态，存放组件240不允许标的物进入至物料盒230中。因为传输模块200为多个，所以这样设置可以确保传输模块200中的任一个要么只进行存标的物程序，要么只进行取标的物的程序。如果传输模块200中的任一个既进行存标的物程序又进行取标的物的程序，就会导致多个物料盒230中出现空载的现象，当存放组件240需要存放标的物时，存放组件240会出现无法存放标的物的现象。

标的物可以是防水手环、钥匙等不规则物品，当然，标的物也可以是礼盒、行李箱等规则物品。当用户需要归还标的物时，用户只需将标的物置于存放组件240中，标的物通过存放组件240进入物料盒开设的第一开口234处，进而标的物通过第一开口234进入多个物料盒230中的一个内，多个物料盒230阵列设置在传输件220上，多个物料盒230彼此独立且分别用于接收标的物，从而减少了用户在归还标的物时的出错率，可以有效的帮助客户解决归还标的物的问题。

请同时参阅图6和图7，图6是本发明提供的传输模块的一实施例的截面示意图，图7是图6中A区域的局部放大示意图。

存放组件240包括支架248、第二电机241、驱动齿轮242、齿条243和进门244，支架248与框架100连接，第二电机241与支架248连接，驱动齿轮242与第二电机241的输出端连接，齿条243的一侧与进门244连接，齿条243的相对一侧与驱动齿轮242啮合，第二电机241用于带动驱动齿轮242相对于齿条243运动，以使进门244遮挡和避开第一开口234。

存放组件240接收标的物，并允许标的物滑入物料盒230中的步骤，包括：第二电机241带动驱动齿轮242转动，驱动齿轮242与齿条243啮合运动，以带动进门244避开第一开口234，从而允许标的物滑入物料盒230中。

当标的物需要归还时，第二电机241处于第一工作状态，从而带动驱动齿轮242正向转动，齿条243的一侧与驱动齿轮242之间啮合，且齿条243和驱动齿轮242相互配合，进而驱动齿轮242带动齿条243一起运动。驱动齿轮242的另一侧与进门244连接，当驱动齿轮242带动齿条243运动时，驱动齿轮242随之带动进门244避开第一开口234，以使第一开口234处于敞开的状态。

当标的物归还至物料盒230中时，第二电机241处于第二工作状态，从而带动驱动齿轮242反向转动，齿条243的一侧与驱动齿轮242之间啮合，且齿条243和驱动齿轮242相互配合，进而驱动齿轮242带动齿条243一起运动。驱动齿轮242的另一侧与进门244连接，当驱动齿轮242带动齿条243运动时，驱动齿轮242随之带动进门244遮蔽第一开口234，以使第一开口234处于封闭的状态。

存放组件240还包括第三电机245、连杆246和过渡门247，第三电机245与支架248连接，过渡门247与支架248铰接，连杆246的一端与第三电机245的输出端连接，连接的相对一端与过渡门247连接，第三电机245用于驱动连杆246相对于支架248转动，以使过渡门247中标的物进入第一开口234。

存放组件240接收标的物，并允许标的物滑入物料盒230中的步骤，包括：第二电机241带动驱动齿轮242转动，驱动齿轮242与齿条243啮合运动，以带动进门244避开第一开口234；第三电机245驱动连杆246相对于支架248转动，以使过渡门247中转标的物通过第一开口234滑入物料盒230中。

过渡门247设置在物料盒和进门244之间，当客户需要归还标的物时，第二电机241处于第一工作状态，从而带动驱动齿轮242正向转动，以使标的物进入，此时标的物落在过渡门247上。第三电机245处于工作状态，此时第三电机245正向转动以驱动连杆246相对于框架100转动，从而使过渡门247向下倾斜，进而标的物进入第一开口234中。过渡门247向下倾斜，以为标的物形成一个导引的作用，使标的物在自身重力的作用下运动至第一开口234中。另外，过渡门247向下倾斜，依靠自身的摩擦作用对标的物起到一定的缓冲作用，从而起到保护标的物的作用。

当标的物进入至物料盒中230后，第三电机245反向转动以驱动连杆246相对于框架100转动，从而使过渡门247复位，进而过渡门247封闭第一开口234。

存放组件240还包括与支架248连接的第一识别线圈249；第三电机245驱动连杆246相对于支架248转动，以使过渡门247中转标的物通过第一开口234滑入物料盒230中的步骤，包括：第一识别线圈249获取标的物的识别信息；若识别信息与用户信息一致，则第三电机245驱动连杆246相对于支架248转动，以使过渡门247中转标的物通过第一开口234滑入物料盒230中。

标的物的识别信息可以是机器号；标的物的识别信息包括身份证号码、用户名、手机号码、指纹信息、脸部信息等信息。通过比对标的物的识别信息与用户信息是否一致，有助于防止标的物的误还或者自助存取装置10000被恶作剧放置不不必要的物品。

S203：第一电机210带动传输件220运动，传输件220带动多个物料盒230运动。

第一电机210带动传输件220运动，传输件220带动多个物料盒230运动。

传输模块200还包括第一轮260和第二轮270，第一电机的输出端与第一轮260或者第二轮270连接，第一轮260和第二轮270分别设置于传输件的相对两端，其中，第一轮260和第二轮270共同作用以带动传输件运动。具体的运动过程为：第一电机带动第一轮260和第二轮270中之一运动，第一轮260和第二轮270中之一带动传输件运动，传输件带动第一轮260和第二轮270中另一运动。

传输件220可以是链条，对应地，第一轮260和第二轮270为齿轮；传输件220也可以是皮带，对应地，第一轮260和第二轮270为皮带轮。

在一实施例中，第一轮260位于传输件220的靠近排出组件250的一端，第一轮260的直径大于第二轮270的直径，从而使传输件220与竖直方向成一定的张角，进而使物料盒230的第一开口234在经过传输件220的靠近第二轮270的区域时始终朝向，以防止标的物掉出。

传输模块200还包括计数器280，计数器280与框架100连接。第一电机210带动传输件220运动，传输件220带动多个物料盒230运动的步骤之后，包括：计数器280开始计数。步骤S202可以通过计数器280所记数量与物料盒230的数量进行对比来判断传输模块200上的多个物料盒230是否把物料盒230中的标的物都排出完。例如，计数器280所记数量等于物料盒230的数量，则传输模块200上的多个物料盒230为空载状态。

S204：排出组件250允许物料盒230中的标的物排出。

当处于第一开口234的物料盒230装填上标的物时，第一电机210带动传输件220运动，传输件220带动多个物料盒230中的一个运动至存放组件240以准备接受另一个标的物；当排出组件250排出标的物时，第一电机210带动传输件220运动，传输件220带动多个物料盒230中的一个运动至排出组件250以准备排出另一个标的。

具体地，当用户需要借出标的物时，排出组件250会使物料盒230的第一开口234处于打开状态，从而标的物通过第一开口234进入排出组件250，进而客户可在排出组件250中取得所需要拿到的标的物，多个物料盒230阵列设置在传输件220上，多个物料盒230彼此独立且分别用于接收标的物，减少了用户在借出标的物时的出错率，可以有效的帮客户解决借出标的物时的问题。

请参阅图1、图2、图3和图8，图8是本发明提供的自助存取装置1000的存取方法的另一实施例的流程示意图。

本实施例的自助存取装置1000的存取方法如下：

S301：存放组件240接收标的物，并允许标的物滑入物料盒230中。

标的物可以是防水手环、钥匙等不规则物品，当然，标的物也可以是礼盒、行李箱等规则物品。当用户需要归还标的物时，用户只需将标的物置于存放组件240中，标的物通过存放组件240进入物料盒开设的第一开口234处，进而标的物通过第一开口234进入多个物料盒230中的一个内，多个物料盒230阵列设置在传输件220上，多个物料盒230彼此独立且分别用于接收标的物，从而减少了用户在归还标的物时的出错率，可以有效的帮助客户解决归还标的物的问题。

S302：第一电机210带动传输件220运动，传输件220带动多个物料盒230运动。

S303：判断传输模块200上的多个物料盒230是否装满标的物。

S304：若是，则排出组件250允许物料盒230中的标的物排出。

通过存放组件240存放至物料盒230中的标的物通过排出组件250排出。但是在排出组件250排出标的物之前需要先判断传输模块200上的多个物料盒230是否装满标的物。若是，则排出组件250允许物料盒230中的标的物排出；若否，则排出组件250始终为闭合状态，排出组件250不允许物料盒230中的标的物排出。因为传输模块200为多个，所以这样设置可以确保传输模块200中的任一个要么只进行存标的物程序，要么只进行取标的物的程序。如果传输模块200中的任一个既进行存标的物程序又进行取标的物的程序，就会导致多个物料盒230中出现空载的现象，当排出组件250需要排出标的物时，排出组件250会出现无法排出标的物的现象。

传输模块还包括计数器280，计数器280与框架100连接。第一电机210带动传输件220运动，传输件220带动多个物料盒230运动的步骤之后，包括：计数器280开始计数。步骤S303可以通过计数器280所记数量与物料盒230的数量进行对比来判断传输模块200上的多个物料盒230是否装满标的物。例如，计数器280所记数量等于物料盒的数量，则传输模块200上的多个物料盒230装满。

当处于第一开口234的物料盒230装填上标的物时，第一电机210带动传输件220运动，传输件220带动多个物料盒230中的一个运动至存放组件240以准备接受另一个标的物；当排出组件250排出标的物时，第一电机210带动传输件220运动，传输件220带动多个物料盒230中的一个运动至排出组件250以准备排出另一个标的。

具体地，当用户需要借出标的物时，排出组件250会使物料盒230的第一开口234处于打开状态，从而标的物通过第一开口234进入排出组件250，进而客户可在排出组件250中取得所需要拿到的标的物，多个物料盒230阵列设置在传输件220上，多个物料盒230彼此独立且分别用于接收标的物，减少了用户在借出标的物时的出错率，可以有效的帮客户解决借出标的物时的问题。

请同时参阅图9，图9是图3中B区域的局部放大示意图。在另一实施例中，排出组件包括防护壳251、第四电机252和出门253，防护壳251与框架100连接，防护壳251半包围传输件220的转弯处，以封堵第一开口234，防护壳251进一步开设有第二开口，第四电机252与防护壳251连接，且第四电机252的输出端与出门253连接。

则具体地，排出组件250允许物料盒230中的标的物排出的步骤，包括：第四电机252驱动出门253转动，以使出门253避开第二开口，标的物从第二开口滑出。

当多个物料盒230随传输件220转动到传输件220的转弯处时，物料盒230内的标的物会在自身重力的作用下由第一开口234滑出，防护壳251半包围传输件220的转弯处，以封堵第一开口234，从而避免物料盒内的标的物从而第一开口234中滑出。防护壳251可以为半圆形。

当标的物需要由物料盒230内滑出时，第四电机252处于第一工作状态，第四电机252正向转动，以带动出门253转动，从而使出门253避开第二开口，标的物由物料盒滑出第二开口。

当标的物滑出第二开口处后，第四电机252处于第二工作状态，第四电机252反向转动，以带动出门253转动，从而使出门253遮挡第二开口，从而防止其它物料盒230内的标的物滑出。

排出组件250还包括导向壳255，导向壳255的内部形成有导向通道256，导向通道256与第二开口连通，导向通道256在远离第二开口的方向上收缩。

导向通道256在远离第二开口的方向上收缩，以增大标的物在滑落过程中与导向壳255的碰撞概率，从而对标的物起到降速的作用，保证标的物以合适的速度排出，进而减少标的物在滑落时所受到的冲击力，以起到保护标的物的作用。导向通道256可以采用聚碳酸酯、聚酰胺和聚笨硫醚等摩擦系数高的聚合物材料制成，可以在对标的物降速的前提下减少标的物与导向壳255之间的冲击力，从而起到保护标的物的作用。

排出组件250还包括遮挡门257，遮挡门257与导向壳255铰链，遮挡门257用于遮挡导向通道256的远离第二开口的一端。

遮挡门257与导向壳255铰链，当标的物由导向通道256滑至遮挡门257时，从而对标的物起到降速的作用，保证标的物以合适的速度排出，进而减少标的物在滑落时所受到的冲击力，以起到保护标的物的作用。

排出组件250还包括与防护壳251连接的第二识别线圈258。标的物从第二开口滑出的步骤之后，包括：获取标的物的识别信息；将识别信息与用户信息绑定在一起。标的物的识别信息可以是机器号；标的物的识别信息包括身份证号码、用户名、手机号码、指纹信息、脸部信息等信息。将识别信息与用户信息绑定在一起，有助于防止标的物丢失后，其他人误还标的物而获取押金的情况发生。

请继续参阅图1。在一实施例中，自助存取装置1000还包括：第五电机300、皮带轮400和传送带500，第五电机300与框架100连接，第五电机300的输出端与皮带轮400连接，传送带500与皮带轮400连接，传送带500用于承接从物料盒230中排出的标的物。当物料盒230中的标的物排出进入传送带500上时，第五电机300带动皮带轮400转动，皮带轮400带动传送带500转动，从而将标的物运至出口处。

排出组件250允许物料盒230中的标的物排出的步骤之后，包括：传送带500承接并传送从排出组件250中排出的标的物至出口处。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自助存取装置的存取方法，其特征在于，所述自助存取装置包括框架和多个传输模块，所述传输模块包括：第一电机、传输件、多个物料盒、存放组件和排出组件，所述第一电机与所述框架连接，所述传输件与所述第一电机的输出端连接，所述多个物料盒阵列设置在所述传输件上，所述物料盒开设有第一开口，所述存放组件朝向所述第一开口放置，所述排出组件朝向所述第一开口放置；

所述存取方法包括：

所述存放组件接收标的物，并允许标的物滑入所述物料盒中：

所述第一电机带动所述传输件运动，所述传输件带动所述多个物料盒运动；

所述排出组件允许所述物料盒中的标的物排出。

2.根据权利要求1所述的存取方法，其特征在于，所述排出组件允许所述物料盒中的标的物排出的步骤，包括：判断所述传输模块上的所述多个物料盒是否装满标的物；若是，则所述排出组件允许所述物料盒中的标的物排出。

3.根据权利要求1所述的存取方法，其特征在于，所述存放组件接收标的物，并允许标的物滑入所述物料盒中的步骤，包括：判断所述传输模块上的所述多个物料盒是否全部排空标的物；若是，则所述存放组件接收标的物，并允许标的物滑入所述物料盒中。

4.根据权利要求1所述的存取方法，其特征在于，所述存放组件包括支架、第二电机、驱动齿轮、齿条和进门，所述支架与所述框架连接，所述第二电机与所述支架连接，所述驱动齿轮与所述第二电机的输出端连接，所述齿条的一侧与所述进门连接，所述齿条的相对一侧与所述驱动齿轮啮合；

所述存放组件接收标的物，并允许标的物滑入所述物料盒中的步骤，包括：所述第二电机带动所述驱动齿轮转动，所述驱动齿轮与所述齿条啮合运动，以带动所述进门避开所述第一开口，从而允许标的物滑入所述物料盒中。

5.根据权利要求4所述的存取方法，其特征在于，所述存放组件还包括第三电机、连杆和过渡门，所述第三电机与所述支架连接，所述过渡门与所述支架铰接，所述连杆的一端与所述第三电机的输出端连接，所述连杆的相对一端与所述过渡门连接；

所述存放组件接收标的物，并允许标的物滑入所述物料盒中的步骤，包括：所述第二电机带动所述驱动齿轮转动，所述驱动齿轮与所述齿条啮合运动，以带动所述进门避开所述第一开口；所述第三电机驱动所述连杆相对于所述支架转动，以使所述过渡门中转标的物通过所述第一开口滑入所述物料盒中。

6.根据权利要求5所述的存取方法，其特征在于，所述存放组件还包括与所述支架连接的第一识别线圈；

所述第三电机驱动所述连杆相对于所述支架转动，以使所述过渡门中转标的物通过所述第一开口滑入所述物料盒中的步骤，包括：所述第一识别线圈获取标的物的识别信息；若所述识别信息与用户信息一致，则所述第三电机驱动所述连杆相对于所述支架转动，以使所述过渡门中转标的物通过所述第一开口滑入所述物料盒中。

7.根据权利要求1所述的存取方法，其特征在于，所述排出组件包括防护壳、第四电机和出门，所述防护壳与所述框架连接，所述防护壳半包围所述传输件的转弯处，以封堵所述第一开口，所述防护壳进一步开设有第二开口，所述第四电机与所述防护壳连接，且所述第四电机的输出端与所述出门连接；

所述排出组件允许所述物料盒中的标的物排出的步骤，包括：所述第四电机驱动所述出门转动，以使所述出门避开所述第二开口，标的物从所述第二开口滑出。

8.根据权利要求7所述的存取方法，其特征在于，所述排出组件还包括与所述防护壳连接的第二识别线圈；

所述标的物从所述第二开口滑出的步骤之后，包括：获取标的物的识别信息；将所述识别信息与用户信息绑定在一起。

9.根据权利要求1所述的存取方法，其特征在于，所述传输模块还包括计数器，所述计数器与所述框架连接；

所述第一电机带动所述传输件运动，所述传输件带动所述多个物料盒运动的步骤之后，包括：所述计数器开始计数。

10.根据权利要求1所述的存取方法，其特征在于，所述自助存取装置还包括：第五电机、皮带轮和传送带，所述第五电机与所述框架连接，所述第五电机的输出端与所述皮带轮连接，所述传送带与所述皮带轮连接；

所述排出组件允许所述物料盒中的标的物排出的步骤之后，包括：所述传送带承接并传送从所述排出组件中排出的标的物至出口处。

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