CN109703950B - 一种防盗废旧物品回收箱和废旧物品回收方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防盗废旧物品回收箱和废旧物品回收方法，回收箱本体投口上覆盖有滑动式投口挡板，所述滑动式投口挡板可在驱动装置的驱动下沿竖直导轨上下滑动；所述内桶的桶口上方的防盗门组件包括固定连接板，其一边固定在投口的下边沿，另一边向回收箱本体内部延伸并与一活动防盗板的一边铰接，所述活动防盗板与一固定连杆的一端固定连接，固定连杆的另一端与驱动连杆的一端铰接，所述驱动连杆的另一端铰接在滑动式投口挡板上。本发明可以同时遮盖住内桶桶口，从而防止内桶中的物品被盗取，达到了节约资源的目的；避免了内桶中的可回收物被随意取出丢弃造成污染；本发明的操作过程减轻了人力负担，实现了投口的自动开合和内桶的自动快速遮蔽。

Description

一种防盗废旧物品回收箱和废旧物品回收方法

技术领域

本发明涉及一种回收箱，具体是一种防盗废旧物品回收箱和废旧物品回收方法，属于公共设施技术领域。

背景技术

随着我国经济水平的不断发展，人民生活水平也在逐步提高，越来越多的废旧物品如废旧办公用品、衣物鞋袜有待回收重复利用，可回收物的再利用不仅可以节约资源，也可以避免直接丢弃污染环境，破坏生态。然而，现有的设置在居民小区或办公场所的收集可回收物的废旧物品回收箱在收集后里面的物品很容易被盗取出来，继而被非法利用造成浪费或直接丢弃污染自然环境。虽然有一些回收箱针对性地设计了防盗结构，但是防盗效果并不好，并且结构复杂、操作费力。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种方便操作，可以有效防止已收集的废旧物品被盗取，能够对废旧物品规范集中处理、充分节约资源和保护自然环境的防盗废旧物品回收箱和废旧物品回收方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种防盗废旧物品回收箱，包括回收箱本体，所述回收箱本体内部设有内桶，所述回收箱本体的上部表面设有投口，所述投口上覆盖有滑动式投口挡板，所述滑动式投口挡板的左和/或右侧边配合嵌入回收箱本体表面设置的竖直导轨中，且可在驱动装置的驱动下沿竖直导轨上下滑动；所述内桶的桶口上方设有防盗门组件，所述防盗门组件包括一固定连接板，所述固定连接板的一边固定在投口的下边沿，另一边向回收箱本体内部延伸并与一活动防盗板的一边铰接，所述活动防盗板与一固定连杆的一端固定连接，固定连杆的另一端与一驱动连杆的一端铰接，所述驱动连杆的另一端铰接在滑动式投口挡板上，当滑动式投口挡板向上滑动并带动驱动连杆向上移动时，驱动连杆通过固定连杆拉动活动防盗板使其抬起并覆盖在内桶桶口上方；所述回收箱本体的侧壁上与内桶正对设有门板。

优选的，所述驱动装置包括电机，所述电机设在回收箱本体内且位于滑动式投口挡板的上方，所述电机的输出轴垂直于滑动式投口挡板，且输出轴上安装有摆臂，所述摆臂远离输出轴的另一端设有滑轮，所述滑轮与沿滑动式投口挡板上边缘设置的水平滑轨配合安装在一起且可沿水平滑轨滑动。电机转动会带动摆臂摆动，由于摆臂末端的滑轮配合安装在水平滑轨内，滑轮会通过与水平滑轨的配合带动滑动式投口挡板上下移动，从而提升或降低滑动式投口挡板。由于滑轮可沿水平滑轨滑动，能够减小与滑动式投口挡板之间的摩擦力，保证动作顺滑。

更优选的，所述电机为步进式电机。步进式电机可以根据需要调节电机输出轴的旋转角度和速度，从而根据实际需要调节滑动式投口挡板的开合程度，也实现了投口的自动开合。需要投递时控制打开步进式电机，即可步进式电机的输出轴即可转动预设的角度将滑动式投口挡板提升起来，继而打开投口。

作为另一个优选的方案，所述回收箱本体内在摆臂的上下行程终点分别设有上限位开关和下限位开关，所述上限位开关和下限位开关分别与电机的控制器连接在一起。打开电机后，摆臂向上摆动碰到上限位开关时将信号传递至控制器、电机即停止运动，滑动式投口挡板停止上升，投口完全打开；需要关闭投口时，控制摆臂向下摆动，当摆臂碰到下限位开关时会将信号传递至控制器、电机停止运动，滑动式投口挡板停止下降，投口完全关闭。

上述投口上配合设有一红外信号发射器和一红外信号接收器，所述红外信号发射器和红外信号接收器相对应设在投口的两侧边缘，且红外信号发射器和红外信号接收器皆与电机的控制器连接。正常情况下，红外信号发射器发射的红外信号可以被红外信号接收器接收到，需要投放时，当投放物品靠近投口快要与滑动式投口挡板接触时，红外信号发射器发射的红外信号会被阻断、不能被红外信号接收器接收到，控制器判断有物品需要投放，会启动电机使其正转，电机转动会带动摆臂摆动，继而带动滑动式投口挡板向上移动，从而提升滑动式投口挡板打开投口；投放人员用手将物品放置在抬起的活动防盗板上并抽出手臂后，红外信号接收器会再次正常接收到红外信号，控制器判断没有物品需要投放，会驱动电机反转，电机通过摆臂带动滑动式投口挡板向下移动关闭投口。上述投放过程不需要人为操作甚至触碰回收箱上的任何相关功能部件，只需拿起至与投口一致的水平高度后即可利用回收箱本体的自动感应实现自动投放，从而方便了操作；也避免了人为多次高频率操作降低驱动装置的灵敏度甚至损坏设备，大大延长了使用寿命，降低了维护管理的成本。

进一步的，所述滑动式投口挡板的两侧侧边安装有减阻滚轮，所述减阻滚轮配合嵌入回收箱本体内壁表面的竖直导轨中且可沿竖直导轨上下滑动。减阻滚轮可以减轻滑动式投口挡板沿竖直导轨移动时滑动式投口挡板侧边与竖直导轨之间的摩擦。

更进一步的，所述滑动式投口挡板下部设有防夹组件，所述防夹组件包括一防夹板，所述防夹板的两端分别对称设有一竖向长孔，螺栓穿过竖向长孔并旋入滑动式投口挡板中将防夹板活动连接在滑动式投口挡板上，且防夹板的下边缘低于滑动式投口挡板的下边缘；所述滑动式投口挡板在防夹板上方的表面上设有防夹限位开关，所述防夹限位开关与电机的控制器连接在一起。滑动式投口挡板在下降的过程中底部边缘下方如果有手臂等障碍物，首先障碍物会碰到防夹板的下边缘，由于防夹板活动连接在滑动式投口挡板上，防夹板受阻挡后会沿着竖向长孔相对滑动式投口挡板向上移动，上移的过程中防夹板会碰到防夹限位开关，防夹限位开关接到信号并将信号传输至控制器，电机就会停止运行，滑动式投口挡板停止动作，避免对人体造成伤害。

优选的，所述防夹板下边缘布设有软性毛刷垫。软性毛刷垫能在防夹限位开关失效的情况下保证手臂等障碍物与防夹板柔性接触，减轻对人体的伤害，给操作人员移开手臂提供了缓冲的时间；且在关闭投口后软性毛刷垫能够填充防夹板下边缘与投口边缘之间的缝隙，从而达到更好的封闭投口的效果。

优选的，为了保证连接的稳定性，所述固定连接板与活动防盗板的一边通过合页铰接在一起。

本发明还公开了一种废旧物品回收方法，包括如下步骤：

步骤A、正常运行状态下不需要投放时，投口上的红外信号发射器发射的红外信号可以被红外信号接收器接收到；当需要投放废旧物品、物品靠近投口且快要与滑动式投口挡板接触时，红外信号发射器发射的红外信号会被物品阻断、无法被红外信号接收器接收到，控制器判断有物品需要投放，立即启动电机使其正转，电机输出轴带动摆臂向上摆动，此时摆臂远离输出轴的端部的滑轮可沿水平滑轨滑动并带动滑动式投口挡板整体向上移动，在上升的过程中，滑动式投口挡板会带动驱动连杆向上移动，驱动连杆通过固定连杆拉动活动防盗板使其抬起并覆盖在内桶桶口上方；

步骤B、当摆臂上升到与上限位开关接触时，电机停止运动，滑动式投口挡板停止上升，投口完全被打开，可以用手直接将废旧物品放在活动防盗板上，此时抬起的活动防盗板可以把内桶和投放区域隔开，防止有人随便拿取内桶里的废旧物品；

步骤C、投放人员投放完成并从投口抽出手臂后，红外信号接收器会再次正常接收到红外信号，控制器判断没有物品需要投放，立即控制电机反转，摆臂向下摆动的同时带动滑动式投口挡板整体向下移动，在下降的过程中,滑动式投口挡板会带动驱动连杆向下移动，驱动连杆通过固定连杆带动活动防盗板使其落下复位，丢放在活动防盗板上的废旧物品可以直接掉到内桶里；正常情况下，摆臂在下降碰到下限位开关时就会停止运行，滑动式投口挡板刚好完全封闭投口；

步骤D、若滑动式投口挡板在下降的过程中底部边缘碰到障碍物，障碍物首先会碰到防夹板，防夹板会沿着滑动式投口挡板向上移动，上移的过程中当防夹板碰到防夹限位开关时，防夹限位开关接到信号并将信号传输至控制器，电机就会立即中断运行，滑动式投口挡板停止动作，避免夹住障碍物；

步骤E、每隔一段时间管理人员打开回收箱本体底部的门板、取出内桶对内部的废旧物品统一回收即可。

相对于现有技术，本发明具有如下优势：

(1)本发明的滑动式投口挡板滑动地覆盖在投口上，其打开或关闭的动作过程不会超出回收箱本体所占用的空间，节约了使用空间且不会因挡板打开对回收箱本体以外空间的人造成伤害；且本发明能够实现滑动式投口挡板与活动防盗板的联动，投递时可以同时遮盖住内桶桶口，即使有人打开投口，活动防盗板也可以把内桶与投口隔开、内桶中的物品无法被盗取，可回收物经收集后可以被集中规范处理重复利用，节约了资源；更避免了内桶中的可回收物被随意取出丢弃造成污染、保护了自然环境。

(2)本发明的投放过程不需要人为操作甚至触碰回收箱上的任何相关功能部件，只需拿起至与投口一致的水平高度后即可利用回收箱本体的相关自动感应技术实现自动投放，从而方便了操作，大大减轻了劳动负担；也避免了人为多次高频率操作降低驱动装置的灵敏度甚至损坏设备，大大延长了使用寿命，降低了维护管理的成本。本发明同时实现了投口的自动开合和内桶桶口的自动快速遮蔽，方便了投递和集中管理。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是投放废旧物品时本发明投口打开的状态图；

图3是投放后本发明投口关闭的状态图；

图4是本发明中的滑动式投口挡板的立体结构示意图；

图5是本发明回收方法对应的控制原理图；

图中，10.回收箱本体，11.投口，12.门板，20.内桶，30.滑动式投口挡板，30-1.水平滑轨，30-2.减阻滚轮，31.竖直导轨，40.驱动装置，41.电机，41-1.控制器，42.摆臂，43.滑轮，44.上限位开关，45.下限位开关，50.防盗门组件，51.固定连接板，52.合页，53.活动防盗板，54.固定连杆，55.驱动连杆，56.销轴，61.防夹板，61-1.竖向长孔，61-2.螺栓，62.防夹限位开关，63.软性毛刷垫。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图所示的一种防盗废旧物品回收箱，包括回收箱本体10，所述回收箱本体10内部设有内桶20，所述回收箱本体10的上部表面设有投口11，所述投口11上覆盖有滑动式投口挡板30，所述滑动式投口挡板30的左和/或右侧边配合嵌入回收箱本体10表面设置的竖直导轨31中，且可在驱动装置40的驱动下沿竖直导轨31上下滑动；所述内桶20的桶口上方设有防盗门组件50，所述防盗门组件50包括一固定连接板51，所述固定连接板51的一边固定在投口11的下边沿，另一边向回收箱本体10内部延伸并与一活动防盗板53的一边铰接，所述活动防盗板53与一固定连杆54的一端固定连接，固定连杆54的另一端与一驱动连杆55的一端铰接，所述驱动连杆55的另一端通过销轴56铰接在滑动式投口挡板30上，当滑动式投口挡板30向上滑动并带动驱动连杆55向上移动时，驱动连杆55通过固定连杆54拉动活动防盗板53使其抬起并覆盖在内桶20桶口上方；所述回收箱本体10的侧壁上与内桶20正对设有门板12。

优选的，所述驱动装置40包括电机41，所述电机41设在回收箱本体10内且位于滑动式投口挡板30的上方，所述电机41的输出轴垂直于滑动式投口挡板30，且输出轴上安装有摆臂42，所述摆臂42远离输出轴的另一端设有滑轮43，所述滑轮43与沿滑动式投口挡板30上边缘设置的水平滑轨30-1配合安装在一起且可沿水平滑轨30-1滑动。电机41转动会带动摆臂42摆动，由于摆臂42末端的滑轮43配合安装在水平滑轨30-1内，滑轮43会通过与水平滑轨30-1的配合带动滑动式投口挡板30上下移动，从而提升或降低滑动式投口挡板30。由于滑轮43可沿水平滑轨30-1滑动，能够减小与滑动式投口挡板30之间的摩擦力，保证动作顺滑。

更优选的，所述电机41为步进式电机41。步进式电机41可以根据需要调节电机41输出轴的旋转角度和速度，从而根据实际需要调节滑动式投口挡板30的开合程度，也实现了投口11的自动开合。需要投递时控制打开步进式电机41，即可步进式电机41的输出轴即可转动预设的角度将滑动式投口挡板30提升起来，继而打开投口11。

作为另一个优选的方案，所述回收箱本体10内在摆臂42的上下行程终点分别设有上限位开关44和下限位开关45，所述上限位开关44和下限位开关45分别与电机41的控制器41-1连接在一起。打开电机41后，摆臂42向上摆动碰到上限位开关44时将信号传递至控制器41-1、电机41即停止运动，滑动式投口挡板30停止上升，投口11完全打开；需要关闭投口11时，控制摆臂42向下摆动，当摆臂42碰到下限位开关45时会将信号传递至控制器41-1、电机41停止运动，滑动式投口挡板30停止下降，投口11完全关闭。上述控制器41-1可以选用MSP430F149型单片机，具有低功耗、响应快的优点，能够满足使用需求。

上述投口11上配合设有一红外信号发射器和一红外信号接收器，所述红外信号发射器和红外信号接收器相对应设在投口11的两侧边缘，且红外信号发射器和红外信号接收器皆与电机41的控制器41-1连接。正常情况下，红外信号发射器发射的红外信号可以被红外信号接收器接收到，需要投放时，当投放物品靠近投口11快要与滑动式投口挡板30接触时，红外信号发射器发射的红外信号会被阻断、不能被红外信号接收器接收到，控制器41-1判断有物品需要投放，会启动电机41使其正转，电机41转动会带动摆臂42摆动，继而带动滑动式投口挡板30向上移动，从而提升滑动式投口挡板30打开投口11，投放人员用手将物品放置在抬起的活动防盗板53上并抽出手臂后，红外信号接收器会再次正常接收到红外信号，控制器41-1判断没有物品需要投放，会驱动电机41反转，电机41通过摆臂42带动滑动式投口挡板30向下移动关闭投口。上述投放过程不需要人为操作甚至触碰回收箱上的任何相关功能部件，只需拿起至与投口11一致的水平高度后即可利用回收箱本体10的自动感应实现自动投放，从而方便了操作；也避免了人为多次高频率操作降低驱动装置的灵敏度甚至损坏设备，大大延长了使用寿命，降低了维护管理的成本。

进一步的，所述滑动式投口挡板30的两侧侧边安装有减阻滚轮30-2，所述减阻滚轮30-2配合嵌入回收箱本体10内壁表面的竖直导轨31中且可沿竖直导轨31上下滑动。减阻滚轮30-2可以减轻滑动式投口挡板30沿竖直导轨31移动时滑动式投口挡板30侧边与竖直导轨31之间的摩擦。

更进一步的，所述滑动式投口挡板30下部设有防夹组件，所述防夹组件包括一防夹板61，所述防夹板61的两端分别对称设有一竖向长孔61-1，螺栓61-2穿过竖向长孔61-1并旋入滑动式投口挡板30中将防夹板61活动连接在滑动式投口挡板30上，且防夹板61的下边缘低于滑动式投口挡板30的下边缘；所述滑动式投口挡板30在防夹板61上方的表面上设有防夹限位开关62，所述防夹限位开关62与电机41的控制器41-1连接在一起。滑动式投口挡板30在下降的过程中底部边缘下方如果有手臂等障碍物，首先障碍物会碰到防夹板61的下边缘，由于防夹板61活动连接在滑动式投口挡板30上，防夹板61受阻挡后会沿着竖向长孔61-1相对滑动式投口挡板30向上移动，上移的过程中防夹板61会碰到防夹限位开关62，防夹限位开关62接到信号并将信号传输至控制器41-1，电机41就会停止运行，滑动式投口挡板30停止动作，避免对人体或滑动式投口挡板30造成损伤。

优选的，所述防夹板61下边缘布设有软性毛刷垫63。软性毛刷垫63能在防夹限位开关62失效的情况下保证手臂等障碍物与防夹板61柔性接触，减轻对人体的伤害，给操作人员移开手臂提供了缓冲的时间；且在关闭投口11后软性毛刷垫63能够填充防夹板61下边缘与投口11边缘之间的缝隙，从而达到更好的封闭投口11的效果。

优选的，为了保证连接的稳定性，所述固定连接板51与活动防盗板53的一边通过合页52铰接在一起。

本发明用到的各限位开关优选的可以选用型号为LXW5-11G2的限位开关，功耗低，能够满足本发明正常使用需求。

废旧物品的回收方法具体可包括如下步骤：

步骤A、正常运行状态下不需要投放时，投口11上的红外信号发射器发射的红外信号可以被红外信号接收器接收到；当需要投放废旧物品、物品靠近投口11且快要与滑动式投口挡板30接触时，红外信号发射器发射的红外信号会被物品阻断、无法被红外信号接收器接收到，控制器41-1判断有物品需要投放，立即启动电机41使其正转，电机41输出轴带动摆臂42向上摆动，此时摆臂42远离输出轴的端部的滑轮43可沿水平滑轨30-1滑动并带动滑动式投口挡板30整体向上移动，在上升的过程中，滑动式投口挡板30会带动驱动连杆55向上移动，驱动连杆55通过固定连杆54拉动活动防盗板53使其抬起并覆盖在内桶20桶口上方；

步骤B、当摆臂42上升到与上限位开关44接触时，电机41停止运动，滑动式投口挡板30停止上升，投口11完全被打开，可以用手直接将废旧物品放在活动防盗板53上，此时抬起的活动防盗板53可以把内桶20和投放区域隔开，防止有人随便拿取内桶20里的废旧物品；

步骤C、投放人员投放完成并从投口11抽出手臂后，红外信号接收器会再次正常接收到红外信号，控制器41-1判断没有物品需要投放，立即控制电机41反转，摆臂42向下摆动的同时带动滑动式投口挡板30整体向下移动，在下降的过程中,滑动式投口挡板30会带动驱动连杆55向下移动，驱动连杆55通过固定连杆54带动活动防盗板53使其落下复位，丢放在活动防盗板53上的废旧物品可以直接掉到内桶20里；正常情况下，摆臂42在下降碰到下限位开关45时就会停止运行，滑动式投口挡板30刚好完全封闭投口11；

步骤D、若滑动式投口挡板30在下降的过程中底部边缘碰到障碍物，障碍物首先会碰到防夹板61，防夹板61会沿着滑动式投口挡板30向上移动，上移的过程中当防夹板61碰到防夹限位开关62时，防夹限位开关62接到信号并将信号传输至控制器41-1，电机41就会立即中断运行，滑动式投口挡板30停止动作，避免夹住障碍物；

步骤E、每隔一段时间管理人员打开回收箱本体10底部的门板12、取出内桶20对内部的废旧物品统一回收即可。

Claims (10)

1.一种防盗废旧物品回收箱，包括回收箱本体(10)，所述回收箱本体(10)内部设有内桶(20)，其特征在于，所述回收箱本体(10)的上部表面设有投口(11)，所述投口(11)上覆盖有滑动式投口挡板(30)，所述滑动式投口挡板(30)的左和/或右侧边配合嵌入回收箱本体(10)表面设置的竖直导轨(31)中，且可在驱动装置(40)的驱动下沿竖直导轨(31)上下滑动；所述内桶(20)的桶口上方设有防盗门组件(50)，所述防盗门组件(50)包括一固定连接板(51)，所述固定连接板(51)的一边固定在投口(11)的下边沿，另一边向回收箱本体(10)内部延伸并与一活动防盗板(53)的一边铰接，所述活动防盗板(53)与一固定连杆(54)的一端固定连接，固定连杆(54)的另一端与一驱动连杆(55)的一端铰接，所述驱动连杆(55)的另一端铰接在滑动式投口挡板(30)上，当滑动式投口挡板(30)向上滑动并带动驱动连杆(55)向上移动时，驱动连杆(55)通过固定连杆(54)拉动活动防盗板(53)使其抬起并覆盖在内桶(20)桶口上方；所述回收箱本体(10)的侧壁上与内桶(20)正对设有门板(12)。

2.根据权利要求1所述的防盗废旧物品回收箱，其特征在于，所述驱动装置(40)包括电机(41)，所述电机(41)设在回收箱本体(10)内且位于滑动式投口挡板(30)的上方，所述电机(41)的输出轴垂直于滑动式投口挡板(30)，且输出轴上安装有摆臂(42)，所述摆臂(42)远离输出轴的一端设有滑轮(43)，所述滑轮(43)与沿滑动式投口挡板(30)上边缘设置的水平滑轨(30-1)配合安装在一起且可沿水平滑轨(30-1)滑动。

3.根据权利要求2所述的防盗废旧物品回收箱，其特征在于，所述电机(41)为步进式电机(41)。

4.根据权利要求2所述的防盗废旧物品回收箱，其特征在于，所述回收箱本体(10)内在摆臂(42)的上下行程终点分别设有上限位开关(44)和下限位开关(45)，所述上限位开关(44)和下限位开关(45)分别与电机(41)的控制器(41-1)连接在一起。

5.根据权利要求4所述的防盗废旧物品回收箱，其特征在于，所述投口(11)上配合设有一红外信号发射器和一红外信号接收器，所述红外信号发射器和红外信号接收器相对应设在投口(11)的两侧边缘，且红外信号发射器和红外信号接收器皆与电机(41)的控制器(41-1)连接。

6.根据权利要求1至5任一所述的防盗废旧物品回收箱，其特征在于，所述滑动式投口挡板(30)的两侧侧边安装有减阻滚轮(30-2)，所述减阻滚轮(30-2)配合嵌入回收箱本体(10)内壁表面的竖直导轨(31)中且可沿竖直导轨(31)上下滑动。

7.根据权利要求4所述的防盗废旧物品回收箱，其特征在于，所述滑动式投口挡板(30)下部设有防夹组件，所述防夹组件包括一防夹板(61)，所述防夹板(61)的两端分别对称设有一竖向长孔(61-1)，螺栓(61-2)穿过竖向长孔(61-1)并旋入滑动式投口挡板(30)中将防夹板(61)固定在滑动式投口挡板(30)上，且防夹板(61)的下边缘低于滑动式投口挡板(30)的下边缘；所述滑动式投口挡板(30)在防夹板(61)上方的表面上设有防夹限位开关(62)，所述防夹限位开关(62)与电机(41)的控制器(41-1)连接在一起。

8.根据权利要求7所述的防盗废旧物品回收箱，其特征在于，所述防夹板(61)下边缘布设有软性毛刷垫(63)。

9.根据权利要求1至5任一所述的防盗废旧物品回收箱，其特征在于，所述固定连接板(51)与活动防盗板(53)的一边通过合页(52)铰接在一起。

10.一种废旧物品回收方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤A、正常运行状态下不需要投放时，投口(11)上的红外信号发射器发射的红外信号可以被红外信号接收器接收到；当需要投放废旧物品、物品靠近投口(11)且快要与滑动式投口挡板(30)接触时，红外信号发射器发射的红外信号会被物品阻断、无法被红外信号接收器接收到，控制器(41-1)判断有物品需要投放，立即启动电机(41)使其正转，电机(41)输出轴带动摆臂(42)向上摆动，此时摆臂(42)远离输出轴的端部的滑轮(43)可沿水平滑轨(30-1)滑动并带动滑动式投口挡板(30)整体向上移动，在上升的过程中，滑动式投口挡板(30)会带动驱动连杆(55)向上移动，驱动连杆(55)通过固定连杆(54)拉动活动防盗板(53)使其抬起并覆盖在内桶(20)桶口上方；

步骤B、当摆臂(42)上升到与上限位开关(44)接触时，电机(41)停止运动，滑动式投口挡板(30)停止上升，投口(11)完全被打开，可以用手直接将废旧物品放在活动防盗板(53)上，此时抬起的活动防盗板(53)可以把内桶(20)和投放区域隔开，防止有人随便拿取内桶(20)里的废旧物品；

步骤C、投放人员投放完成并从投口(11)抽出手臂后，红外信号接收器会再次正常接收到红外信号，控制器(41-1)判断没有物品需要投放，立即控制电机(41)反转，摆臂(42)向下摆动的同时带动滑动式投口挡板(30)整体向下移动，在下降的过程中,滑动式投口挡板(30)会带动驱动连杆(55)向下移动，驱动连杆(55)通过固定连杆(54)带动活动防盗板(53)使其落下复位，丢放在活动防盗板(53)上的废旧物品可以直接掉到内桶(20)里；正常情况下，摆臂(42)在下降碰到下限位开关(45)时就会停止运行，滑动式投口挡板(30)刚好完全封闭投口(11)；

步骤D、若滑动式投口挡板(30)在下降的过程中底部边缘碰到障碍物，障碍物首先会碰到防夹板(61)，防夹板(61)会沿着滑动式投口挡板(30)向上移动，上移的过程中当防夹板(61)碰到防夹限位开关(62)时，防夹限位开关(62)接到信号并将信号传输至控制器(41-1)，电机(41)就会立即中断运行，滑动式投口挡板(30)停止动作，避免夹住障碍物；

步骤E、每隔一段时间管理人员打开回收箱本体(10)底部的门板(12)、取出内桶(20)对内部的废旧物品统一回收即可。