CN108100526A - 一种小区用人工智能垃圾盛放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小区用人工智能垃圾盛放装置，包括内胆、箱体和开关装置，内胆放置在箱体底部的内壁上，箱体一侧对内胆对应的位置设有密封门，密封门的一侧通过铰链与箱体转动连接，密封门的另一侧通过锁扣与箱体卡接，箱体的顶部设有投放口，投放口的底部设有开关装置，开关装置包括横向导轨、纵向导轨、密封盖、连接件、支撑梁和驱动装置，投放口底部的两侧对称设有横向导轨，横向导轨与箱体顶部的内壁固定，横向导轨的一端与纵向导轨固定，纵向导轨与箱体的内壁固定，此小区用人工智能垃圾盛放装置，实现了密封盖的感应式自动化打开，解决了传统垃圾箱对人们使用时带来的局限性，满足了多样化的使用需求。

Description

一种小区用人工智能垃圾盛放装置

技术领域

本发明涉及垃圾处理技术领域，具体为一种小区用人工智能垃圾盛放装置。

背景技术

垃圾是不被需要或无用的固体、流体物质。在人口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题，常见的做法是收集后送往堆填区进行填埋处理，或是用焚化炉焚化。

现有技术对垃圾的收集大多通过垃圾箱以及垃圾桶进行盛放，再通过垃圾车进行统一收集运输，现有技术的露天垃圾箱分为顶部开口式和侧面开口式，但是使用时这两种垃圾箱均存在缺点，顶部开口式的垃圾箱在下雨时，需要人工将盖体转动到开口的顶部来实现对垃圾箱的密封，以防止雨水进入垃圾箱内，导致雨天对垃圾箱的使用非常麻烦，而侧面开口式的垃圾箱不便于放置一些长度较长垃圾，给垃圾的盛放带来了一定的局限性。为此，我们提出一种小区用人工智能垃圾盛放装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小区用人工智能垃圾盛放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种小区用人工智能垃圾盛放装置，包括内胆、箱体和开关装置，所述内胆放置在箱体底部的内壁上，所述箱体一侧对内胆对应的位置设有密封门，所述密封门的一侧通过铰链与箱体转动连接，所述密封门的另一侧通过锁扣与箱体卡接，所述箱体的顶部设有投放口，所述投放口的底部设有开关装置，所述开关装置包括横向导轨、纵向导轨、密封盖、连接件、支撑梁和驱动装置，所述投放口底部的两侧对称设有横向导轨，所述横向导轨与箱体顶部的内壁固定，所述横向导轨的一端与纵向导轨固定，所述纵向导轨与箱体的内壁固定，所述横向导轨与纵向导轨的内侧均设有滑槽，所述密封盖的两侧对称固定有支撑梁，所述支撑梁的两端对称固有连接件，所述支撑梁的两端通过连接件滑动连接在滑槽内，所述驱动装置的输出端与位于密封盖底部的支撑梁固定，所述箱体的外侧固定有红外传感器和控制面板，所述红外传感器电性连接控制面板，所述控制面板电性连接驱动装置。

优选的，所述驱动装置包括安装壳、导向块、驱动块、连接轴、丝杆、安装板和输出组件，所述箱体与纵向导轨固定一侧的中部设有条形槽，所述连接轴的一端与位于密封盖底部的支撑梁固定，所述连接轴的另一端穿过条形槽与驱动块固定，所述驱动块的中部设有螺纹孔，所述驱动块通过螺纹孔与丝杆活动连接，所述丝杆的两端分别通过轴承与安装壳和安装板转动连接，所述安装板固定在箱体与安装壳之间，所述驱动块远离连接轴的一侧与导向块滑动连接，所述导向块与安装壳的内壁固定，所述输出组件与丝杆底部的一端固定。

优选的，所述输出组件包括驱动电机、转轴、主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述驱动电机固定在箱体底部的内壁上，所述驱动电机的输出轴与转轴的一端固定，所述转轴的另一端穿过箱体与主动锥齿轮固定，所述转轴与箱体通过轴承转动连接，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，所述从动锥齿轮与丝杆底部的一端固定。

优选的，所述驱动块远离连接轴的一侧固定有滑块，所述导向块与滑块对应的位置设有导向槽，所述滑块滑动连接在导向槽内。

优选的，所述滑块为T型结构，且滑块的外侧与导向槽配合。

优选的，所述滑块的两侧对称设有滚珠槽，所述滚珠槽内滑动连接有支撑滚珠，所述支撑滚珠与导向块滑动连接。

优选的，所述连接件包括连接滚珠、固定滚珠和固定轴，所述连接滚珠滑动连接在滑槽内，所述连接滚珠的内部设有与固定滚珠相配合的装置槽，所述固定滚珠滑动连接在装置槽内，所述装置槽的外侧设有通孔，所述固定轴的一端与固定滚珠固定，所述固定轴的另一端穿过通孔与支撑梁固定。

优选的，所述横向导轨与纵向导轨为一体结构。

优选的，所述横向导轨与纵向导轨的连接处为圆弧形结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明实现了密封盖的感应式自动化打开，解决了传统垃圾箱对人们使用时带来的局限性，满足了多样化的使用需求，在对垃圾进行存放时，通过红外传感器感应人体的位置，当使用者接近时，红外传感器对控制面板进行反馈，使控制面板控制驱动电机的工作，通过驱动电机输出轴的转动带动了转轴的转动，转轴与主动锥齿轮固定，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，使转轴的转动带动了从动锥齿轮的转动，从动锥齿轮与丝杆底部的一端固定，驱动块通过螺纹孔与丝杆活动连接，驱动块的两侧分别与导向块与连接轴连接，使从动锥齿轮的转动带动了驱动块向下移动，驱动块通过连接轴与支撑梁固定，使驱动块向下移动时对支撑梁施加了拉力，支撑梁在拉力的作用下使密封盖在滑槽内滑动，从而使密封盖与投放口分离，实现了对投放口的打开，通过投放口下方的内胆对垃圾进行盛放，垃圾投放结束后，通过驱动电机带动驱动块向上运动，使驱动块向上运动使对支撑梁施加了推力，从而使密封板在滑槽内滑动，实现了密封盖对投放口的密封。

2、本发明驱动块远离连接轴的一侧固定有滑块，导向块与滑块对应的位置设有导向槽，滑块滑动连接在导向槽内，通过导向槽对驱动块的运动起到导向的作用，滑块为T型结构，且滑块的外侧与导向槽配合，避免了驱动块运动时产生的晃动，滑块的两侧对称设有滚珠槽，滚珠槽内滑动连接有支撑滚珠，支撑滚珠与导向块滑动连接，减小了驱动块与导向块接触的摩擦力，从而减小了驱动块与导向块之间的磨损，通过连接件减小了密封盖在滑槽内的滑动时受到的阻力，横向导轨与纵向导轨为一体结构，增加了横向导轨与纵向导轨连接的稳定性，横向导轨与纵向导轨的连接处为圆弧形结构，便于密封盖从横向导轨与纵向导轨之间交替穿过。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明开关装置结构示意图；

图3为本发明密封盖结构示意图；

图4为本发明滑槽结构示意图；

图5为图2中A区域放大图；

图6为图2中B区域放大图；

图7为图4中C区域放大图；

图8为本发明滑块结构示意图；

图9为图8中D区域放大图。

图中：1-内胆；2-箱体；3-密封门；4-投放口；5-开关装置；6-横向导轨；7-纵向导轨；8-密封盖；9-连接件；10-支撑梁；11-驱动装置；12-滑槽；13-红外传感器；14-控制面板；15-安装壳；16-导向块；17-驱动块；18-连接轴；19-丝杆；20-安装板；21-输出组件；22-条形槽；23-驱动电机；24-转轴；25-主动锥齿轮；26-从动锥齿轮；27-滑块；28-导向槽；29-滚珠槽；30-支撑滚珠；31-连接滚珠；32-固定滚珠；33-固定轴；34-装置槽；35-通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种小区用人工智能垃圾盛放装置，包括内胆1、箱体2和开关装置5，所述内胆1放置在箱体2底部的内壁上，所述箱体2一侧对内胆1对应的位置设有密封门3，所述密封门3的一侧通过铰链与箱体2转动连接，所述密封门3的另一侧通过锁扣与箱体2卡接，所述箱体2的顶部设有投放口4，所述投放口4的底部设有开关装置5，所述开关装置5包括横向导轨6、纵向导轨7、密封盖8、连接件9、支撑梁10和驱动装置11，所述投放口4底部的两侧对称设有横向导轨6，所述横向导轨6与箱体2顶部的内壁固定，所述横向导轨6的一端与纵向导轨7固定，所述纵向导轨7与箱体2的内壁固定，所述横向导轨6与纵向导轨7的内侧均设有滑槽12，所述密封盖8的两侧对称固定有支撑梁10，所述支撑梁10的两端对称固有连接件9，所述支撑梁10的两端通过连接件9滑动连接在滑槽12内，所述驱动装置11的输出端与位于密封盖8底部的支撑梁10固定，所述箱体2的外侧固定有红外传感器13和控制面板14，所述红外传感器13电性连接控制面板14，所述控制面板14电性连接驱动装置11。

所述驱动装置11包括安装壳15、导向块16、驱动块17、连接轴18、丝杆19、安装板20和输出组件21，所述箱体2与纵向导轨7固定一侧的中部设有条形槽22，所述连接轴18的一端与位于密封盖8底部的支撑梁10固定，所述连接轴18的另一端穿过条形槽22与驱动块17固定，所述驱动块17的中部设有螺纹孔，所述驱动块17通过螺纹孔与丝杆19活动连接，所述丝杆19的两端分别通过轴承与安装壳15和安装板20转动连接，所述安装板20固定在箱体2与安装壳15之间，所述驱动块17远离连接轴18的一侧与导向块16滑动连接，所述导向块16与安装壳15的内壁固定，所述输出组件21与丝杆19底部的一端固定，通过驱动装置11对密封盖8的滑动提供动力。

所述输出组件21包括驱动电机23、转轴24、主动锥齿轮25和从动锥齿轮26，所述驱动电机23固定在箱体2底部的内壁上，所述驱动电机23的输出轴与转轴24的一端固定，所述转轴24的另一端穿过箱体2与主动锥齿轮25固定，所述转轴24与箱体2通过轴承转动连接，所述主动锥齿轮25与从动锥齿轮26啮合连接，所述从动锥齿轮26与丝杆19底部的一端固定，通过输出组件21对驱动块17的运动提供动力。

所述驱动块17远离连接轴18的一侧固定有滑块27，所述导向块16与滑块27对应的位置设有导向槽28，所述滑块27滑动连接在导向槽28内，通过导向槽28对驱动块17的运动起到导向的作用。

所述滑块27为T型结构，且滑块27的外侧与导向槽28配合，避免了驱动块17运动时产生的晃动。

所述滑块27的两侧对称设有滚珠槽29，所述滚珠槽29内滑动连接有支撑滚珠30，所述支撑滚珠30与导向块16滑动连接，减小了驱动块17与导向块16接触的摩擦力，从而减小了驱动块17与导向块16之间的磨损。

所述连接件9包括连接滚珠31、固定滚珠32和固定轴33，所述连接滚珠31滑动连接在滑槽12内，所述连接滚珠31的内部设有与固定滚珠32相配合的装置槽34，所述固定滚珠32滑动连接在装置槽34内，所述装置槽34的外侧设有通孔35，所述固定轴33的一端与固定滚珠32固定，所述固定轴33的另一端穿过通孔35与支撑梁10固定，通过连接件9减小了密封盖8在滑槽12内的滑动时受到的阻力。

所述横向导轨6与纵向导轨7为一体结构，增加了横向导轨6与纵向导轨7连接的稳定性。

所述横向导轨6与纵向导轨7的连接处为圆弧形结构，便于密封盖8从横向导轨6与纵向导轨7之间交替穿过。

工作原理：实现了密封盖8的感应式自动化打开，解决了传统垃圾箱对人们使用时带来的局限性，满足了多样化的使用需求，在对垃圾进行存放时，通过红外传感器13感应人体的位置，当使用者接近时，红外传感器13对控制面板14进行反馈，使控制面板14控制驱动电机23的工作，通过驱动电机23输出轴的转动带动了转轴24的转动，转轴24与主动锥齿轮25固定，主动锥齿轮25与从动锥齿轮26啮合连接，使转轴24的转动带动了从动锥齿轮26的转动，从动锥齿轮26与丝杆19底部的一端固定，驱动块17通过螺纹孔与丝杆19活动连接，驱动块17的两侧分别与导向块16与连接轴18连接，使从动锥齿轮26的转动带动了驱动块17向下移动，驱动块17通过连接轴18与支撑梁10固定，使驱动块17向下移动时对支撑梁10施加了拉力，支撑梁10在拉力的作用下使密封盖8在滑槽12内滑动，从而使密封盖8与投放口4分离，实现了对投放口4的打开，通过投放口4下方的内胆1对垃圾进行盛放，垃圾投放结束后，通过驱动电机23带动驱动块17向上运动，使驱动块17向上运动使对支撑梁10施加了推力，从而使密封板在滑槽12内滑动，实现了密封盖8对投放口4的密封。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种小区用人工智能垃圾盛放装置，包括内胆(1)、箱体(2)和开关装置(5)，其特征在于：所述内胆(1)放置在箱体(2)底部的内壁上，所述箱体(2)一侧对内胆(1)对应的位置设有密封门(3)，所述密封门(3)的一侧通过铰链与箱体(2)转动连接，所述密封门(3)的另一侧通过锁扣与箱体(2)卡接，所述箱体(2)的顶部设有投放口(4)，所述投放口(4)的底部设有开关装置(5)，所述开关装置(5)包括横向导轨(6)、纵向导轨(7)、密封盖(8)、连接件(9)、支撑梁(10)和驱动装置(11)，所述投放口(4)底部的两侧对称设有横向导轨(6)，所述横向导轨(6)与箱体(2)顶部的内壁固定，所述横向导轨(6)的一端与纵向导轨(7)固定，所述纵向导轨(7)与箱体(2)的内壁固定，所述横向导轨(6)与纵向导轨(7)的内侧均设有滑槽(12)，所述密封盖(8)的两侧对称固定有支撑梁(10)，所述支撑梁(10)的两端对称固有连接件(9)，所述支撑梁(10)的两端通过连接件(9)滑动连接在滑槽(12)内，所述驱动装置(11)的输出端与位于密封盖(8)底部的支撑梁(10)固定，所述箱体(2)的外侧固定有红外传感器(13)和控制面板(14)，所述红外传感器(13)电性连接控制面板(14)，所述控制面板(14)电性连接驱动装置(11)。

2.根据权利要求1所述的一种小区用人工智能垃圾盛放装置，其特征在于：所述驱动装置(11)包括安装壳(15)、导向块(16)、驱动块(17)、连接轴(18)、丝杆(19)、安装板(20)和输出组件(21)，所述箱体(2)与纵向导轨(7)固定一侧的中部设有条形槽(22)，所述连接轴(18)的一端与位于密封盖(8)底部的支撑梁(10)固定，所述连接轴(18)的另一端穿过条形槽(22)与驱动块(17)固定，所述驱动块(17)的中部设有螺纹孔，所述驱动块(17)通过螺纹孔与丝杆(19)活动连接，所述丝杆(19)的两端分别通过轴承与安装壳(15)和安装板(20)转动连接，所述安装板(20)固定在箱体(2)与安装壳(15)之间，所述驱动块(17)远离连接轴(18)的一侧与导向块(16)滑动连接，所述导向块(16)与安装壳(15)的内壁固定，所述输出组件(21)与丝杆(19)底部的一端固定。

3.根据权利要求2所述的一种小区用人工智能垃圾盛放装置，其特征在于：所述输出组件(21)包括驱动电机(23)、转轴(24)、主动锥齿轮(25)和从动锥齿轮(26)，所述驱动电机(23)固定在箱体(2)底部的内壁上，所述驱动电机(23)的输出轴与转轴(24)的一端固定，所述转轴(24)的另一端穿过箱体(2)与主动锥齿轮(25)固定，所述转轴(24)与箱体(2)通过轴承转动连接，所述主动锥齿轮(25)与从动锥齿轮(26)啮合连接，所述从动锥齿轮(26)与丝杆(19)底部的一端固定。

4.根据权利要求3所述的一种小区用人工智能垃圾盛放装置，其特征在于：所述驱动块(17)远离连接轴(18)的一侧固定有滑块(27)，所述导向块(16)与滑块(27)对应的位置设有导向槽(28)，所述滑块(27)滑动连接在导向槽(28)内。

5.根据权利要求4所述的一种小区用人工智能垃圾盛放装置，其特征在于：所述滑块(27)为T型结构，且滑块(27)的外侧与导向槽(28)配合。

6.根据权利要求5所述的一种小区用人工智能垃圾盛放装置，其特征在于：所述滑块(27)的两侧对称设有滚珠槽(29)，所述滚珠槽(29)内滑动连接有支撑滚珠(30)，所述支撑滚珠(30)与导向块(16)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种小区用人工智能垃圾盛放装置，其特征在于：所述连接件(9)包括连接滚珠(31)、固定滚珠(32)和固定轴(33)，所述连接滚珠(31)滑动连接在滑槽(12)内，所述连接滚珠(31)的内部设有与固定滚珠(32)相配合的装置槽(34)，所述固定滚珠(32)滑动连接在装置槽(34)内，所述装置槽(34)的外侧设有通孔(35)，所述固定轴(33)的一端与固定滚珠(32)固定，所述固定轴(33)的另一端穿过通孔(35)与支撑梁(10)固定。

8.根据权利要求1所述的一种小区用人工智能垃圾盛放装置，其特征在于：所述横向导轨(6)与纵向导轨(7)为一体结构。

9.根据权利要求8所述的一种小区用人工智能垃圾盛放装置，其特征在于：所述横向导轨(6)与纵向导轨(7)的连接处为圆弧形结构。