CN210031599U - 电动智能防撞摆闸 - Google Patents

Abstract

电动智能防撞摆闸，包括机箱、母板和摆臂，所述机箱内设有用于驱动摆臂转动的驱动旋转机构，所述驱动旋转机构包括电机和驱动套筒，机箱内设有一安装杆，机箱内底部设有离合器，离合器与母板相连接且所述的母板控制离合器打开或锁死，机箱内顶部设有转动轴承，安装杆的上端部插设在转动轴承转动内，安装杆的下端部插设在离合器内，安装杆上端部设有角度编码器，母板的输入端与角度编码器相连接，母板的输出端与电机相连接，驱动套筒底端固定连接有齿轮盘。本实用新型具有有效抗撞击，避免撞伤行人，降低维护及维修的成本，检测行人的身份信息确认行人是否可以通过的方式种类多样，且简单方便快捷，保证行人通过本实用新型时迅速快捷等优点。

Description

电动智能防撞摆闸

技术领域

本实用新型涉及闸机技术领域，具体为一种电动智能防撞摆闸。

背景技术

摆闸可以广泛的应用于机场、地铁、火车、火车、汽车等公共交通站点，又或者是旅游景点、体育馆、小区、写字楼等公共场所，是目前最快速简便的人员出入管理设施。然而，在使用过程中，有很多通道内不仅会有行人通过，而且需要通过拉货小推车、行李箱、婴儿车等大件物品。难免会有不能及时停止撞到摆臂等现象，摆臂主要通过电机等驱动，如果行人或者物品撞到摆臂从而带动摆臂的逆向旋转，有可能会损坏摆闸内的电机等零部件，造成资源浪费，提升了维护及维修摆闸的成本。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种有效抗撞击，降低维护及维修摆闸的成本的电动智能防撞摆闸。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

电动智能防撞摆闸，包括机箱、母板和摆臂，所述机箱内设有用于驱动摆臂沿前后方向转动的驱动旋转机构，所述驱动旋转机构包括电机和驱动套筒，机箱内沿竖直方向设有一安装杆，机箱内底部设有离合器，离合器与母板相连接且所述的母板控制离合器打开或锁死，机箱内顶部设有转动轴承，离合器和转动轴承上下对应设置，安装杆的上端部插设在转动轴承转动内，安装杆的下端部插设在离合器内，安装杆上端部设有角度编码器，母板的输入端与角度编码器相连接，母板的输出端与电机相连接，驱动套筒底端固定连接有齿轮盘，驱动套筒和齿轮盘均套设在安装杆上且与安装杆固定连接，摆臂的一端与驱动套筒的外表面固定连接，摆臂的另一端为自由端且该端穿出机箱，电机的输出轴上设有齿轮且该齿轮与齿轮盘相啮合；

机箱内还设有用于驱动电机上下滑动的推杆机构，所述推杆机构包括电动推杆，机箱内后侧面沿上下方向设有两组相对设置的滑轨，电动推杆设置在机箱内底部，电动推杆的输出端与电机相连接，电机通过滑动支架在两组滑轨内上下滑动；

所述摆臂和驱动套筒均由弹簧钢制成；

所述摆臂的外表面套设有一层橡胶软垫；

还包括红外感应模块,红外感应模块与母板电性连接；

还包括人脸识别器、提示灯模块、语音识别模块和指纹识别模块，所述母板分别与人脸识别器、提示灯模块、语音识别模块和指纹识别模块电性连接。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型的机箱内设有用于驱动摆臂转动的驱动旋转机构，驱动旋转机构包括电机和驱动套筒，电机转动通过输出轴上的齿轮与齿轮盘的啮合带动驱动套筒带动摆臂沿安装杆转动，安装杆上端部插设在转动轴承转动内，安装杆的下端部插设在离合器内，且电机可在电动推杆的作用下上下滑动，有人进出时，电机驱动摆臂转动，供行人进出，当行人进出完毕后，摆臂复位，电机在电动推杆的作用下上移，电机输出轴上的齿轮与齿轮盘不啮合，离合器将安装杆锁死，摆臂不转动，此时即使有人或物品冲撞摆臂，摆臂带动齿轮盘轻微转动，齿轮盘并未带动电机转动，很好的保护了电机，避免损坏电机等零部件，节省了维修和维护的成本；

(2)本实用新型的摆臂和驱动套筒均由弹簧钢制成，弹簧钢具有良好的抗弹减性能、疲劳性能、淬透性、耐热、耐低温、抗氧化和耐腐蚀等性能，满足了摆臂和驱动套筒收到撞击后能够减震抗撞击和在风雨雷电等室外天气下依然能够正常使用等要求；

(3)本实用新型的摆臂的外表面套设有一层橡胶软垫，避免了行人撞到摆臂而受伤；

(4)本实用新型安装杆上端部设有角度编码器，母板的输入端与角度编码器相连接，当摆臂受到冲撞，角度编码器将检测到的摆动角度传输给母板，母板控制离合器锁死，防止行人闯入，本实用新型还设有与母板电性连接的红外感应模块、人脸识别器、语音识别模块、指纹识别模块和指示灯模块，行人可以通过人脸识别、语音识别和指纹识别等方式通过本实用新型，指示灯模块可以及时提示行人是否可以通过，红外感应检测行人是否完全通过了本实用新型，当行人完全通过后摆臂再复位，使用简单方便快捷，而且本实用新型上设有多种检测行人是否可以通过的方式，形式多样，及时检测行人的身份信息，保证行人通过本实用新型快捷迅速。

综上所述，本实用新型具有有效抗撞击，避免撞伤行人，降低维护及维修的成本，检测行人的身份信息确认行人是否可以通过的方式种类多样，且简单方便快捷，保证行人通过本实用新型时迅速快捷等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型的电动智能防撞摆闸，包括机箱1、母板和摆臂2，所述机箱1内设有用于驱动摆臂2沿前后方向转动的驱动旋转机构，所述驱动旋转机构包括电机3和驱动套筒4，机箱1内沿竖直方向设有一安装杆5，机箱1内底部设有离合器6，离合器6与母板相连接且所述的母板控制离合器6打开或锁死，机箱1内顶部设有转动轴承7，离合器6和转动轴承7上下对应设置，安装杆5的上端部插设在转动轴承7转动内，安装杆5的下端部插设在离合器6内，安装杆5上端部设有角度编码器8，母板的输入端与角度编码器8相连接，母板的输出端与电机3相连接，驱动套筒4底端固定连接有齿轮盘9，驱动套筒4和齿轮盘9均套设在安装杆5上且与安装杆5固定连接，摆臂2的一端与驱动套筒4的外表面固定连接，摆臂2的另一端为自由端且该端穿出机箱1，电机3的输出轴上设有齿轮10且该齿轮10与齿轮盘9相啮合；

机箱1内还设有用于驱动电机3上下滑动的推杆机构，所述推杆机构包括电动推杆11，机箱1内后侧面沿上下方向设有两组相对设置的滑轨12，电动推杆11设置在机箱1内底部，电动推杆11的输出端与电机3相连接，电机3通过滑动支架在两组滑轨12内上下滑动；

所述摆臂2和驱动套筒4均由弹簧钢制成；

所述摆臂2的外表面套设有一层橡胶软垫13；

还包括红外感应模块,红外感应模块与母板电性连接；

还包括人脸识别器、提示灯模块、语音识别模块和指纹识别模块，所述母板分别与人脸识别器、提示灯模块、语音识别模块和指纹识别模块电性连接。

本实用新型的具体实施方式如下：

使用本实用新型时，先将本实用新型安装在小区、写字楼等场所，然后启动本实用新型，母板控制电动推杆11推动电机3向下运动，当电机3输出轴上的齿轮10与齿轮盘9啮合时，母板控制电动推杆11关闭，此时，电机3转动，离合器6打开，电机3转动且通过输出轴上的齿轮10与齿轮盘9的啮合带动驱动套筒4转动，驱动套筒4带动摆臂2转动，此时摆臂2的自由端沿左右方向伸出，摆臂2的自由端沿左右方向伸出后，母板控制电动推杆11将电机3向上通过滑动支架沿两组滑轨12滑动，电机3输出轴上的齿轮10和齿轮盘9处于非啮合状态，电机3向上滑动后，母板关闭电动推杆11，本实用新型处于准备状态；当有行人非法闯入，冲撞摆臂2时，角度编码器8将检测到的摆动角度传输给母板，母板控制离合器6锁死，行人撞击到摆臂2上，摆臂2上的橡胶软垫13起到缓冲的作用，避免行人受伤；当有人需要通过本实用新型时，行人通过人脸识别、语音识别和指纹识别等方式将自己的身份信息传输给母板，母板控制电动推杆11启动，电动推杆11带动电机3通过滑动支架沿两组滑轨12向下滑动，当电机3输出轴上的齿轮10与齿轮盘9啮合时，母板控制电动推杆11关闭，此时，电机3转动，离合器6打开，电机3转动且通过输出轴上的齿轮10与齿轮盘9啮合带动驱动套筒4转动，驱动套筒4带动摆臂2转动，此时摆臂2的自由端沿前后方向伸出，行人正常通行，且在通行过程中指示灯模块提示是否通行，红外感应模块检测行人是否通过及通过完毕，当行人通过完毕后，红外感应模块将信息传递给母板，母板控制电机3转动，离合器6打开，电机3转动且通过输出轴上的齿轮10与齿轮盘9啮合带动驱动套筒4转动，驱动套筒4带动摆臂2转动，此时摆臂2的自由端沿左右方向伸出，防止有人非法闯入，摆臂2的自由端沿左右方向伸出后，母板控制电动推杆11将电机3向上通过滑动支架沿两组滑轨12滑动，电机3输出轴上的齿轮10和齿轮盘9处于非啮合状态，等待着下一个行人的通过。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.电动智能防撞摆闸，包括机箱、母板和摆臂，其特征在于：所述机箱内设有用于驱动摆臂沿前后方向转动的驱动旋转机构，所述驱动旋转机构包括电机和驱动套筒，机箱内沿竖直方向设有一安装杆，机箱内底部设有离合器，离合器与母板相连接且所述的母板控制离合器打开或锁死，机箱内顶部设有转动轴承，转动轴承和离合器上下对应设置，安装杆的上端部插设在转动轴承转动内，安装杆的下端部插设在离合器内，安装杆上端部设有角度编码器，母板的输入端与角度编码器相连接，母板的输出端与电机连接，驱动套筒底端固定连接有齿轮盘，驱动套筒和齿轮盘均套设在安装杆上且与安装杆固定连接，摆臂的一端与驱动套筒的外表面固定连接，摆臂的另一端为自由端且该端穿出机箱，电机的输出轴上设有齿轮且该齿轮与齿轮盘相啮合；

机箱内还设有用于驱动电机上下滑动的推杆机构，所述推杆机构包括电动推杆，母板的输出端与电动推杆连接，机箱内后侧面沿上下方向设有两组相对设置的滑轨，电动推杆设置在机箱内底部，电动推杆的输出端与电机相连接，电机通过滑动支架在两组滑轨内上下滑动。

2.根据权利要求1所述的电动智能防撞摆闸，其特征在于：所述摆臂和驱动套筒均由弹簧钢制成。

3.根据权利要求1所述的电动智能防撞摆闸，其特征在于：所述摆臂的外表面套设有一层橡胶软垫。

4.根据权利要求1所述的电动智能防撞摆闸，其特征在于：还包括红外感应模块,红外感应模块与母板电性连接。

5.根据权利要求1所述的电动智能防撞摆闸，其特征在于：还包括人脸识别器、提示灯模块、语音识别模块和指纹识别模块，所述母板分别与人脸识别器、提示灯模块、语音识别模块和指纹识别模块电性连接。

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