CN220484289U - 一种垃圾投放口感应式自动门 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种垃圾投放口感应式自动门，包括门板、电机和移门；所述门板安装有导向槽、轨道和感应器，所述门板开设投放口和小孔，所述导向槽固定在所述门板内侧并与所述投放口上表面齐平，所述轨道固定在所述门板上，所述感应器设置在所述投放口正下方并固定在所述小孔内；所述电机末端与所述门板连接固定，所述电机前端与所述移门连接；所述移门包括投放口门、滑轮和固定板，所述投放口门上固定四个所述固定板，所述滑轮固定在所述固定板上，所述滑轮平行嵌于所述轨道；所述移门在所述电机的作用下在所述门板上垂直滑动；本实用新型设计创新，实现垃圾投放口门垂直自动打开和闭合，既方便投放垃圾，又利于垃圾站的管理。
Description
技术领域
本实用新型涉及垃圾投放站自动门技术领域，尤其涉及一种垃圾投放口感应式自动门。
背景技术
目前，最传统的垃圾投放站的投放口门需要投放者手动打开，这会引起投放者的卫生问题。现有的垃圾投放站的自动开门结构较为复杂，制造成本比较高，并且较多的开门结构均是倾斜向上打开的，当垃圾投放溢出垃圾桶时会导致门关不上。随着人工智能的不断发展，人们也逐渐重视垃圾投放的卫生与人性化。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单的垃圾投放口感应式自动门，可以实现投放口门垂直自动打开和闭合。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种垃圾投放口感应式自动门，包括门板、电机和移门，其中：
所述门板安装有导向槽、轨道和感应器；
所述电机末端与所述门板连接固定，所述电机前端与所述移门连接；
所述移门包括投放口门、滑轮和固定板；
所述移门在所述电机的作用下在所述门板上垂直滑动；
优选的，所述导向槽固定在所述门板内侧，所述轨道固定在所述门板上；
优选的，所述门板开设有投放口和小孔；
优选的，所述投放口与所述导向槽上表面齐平；
优选的，所述小孔设置在所述投放口的正下方，所述感应器嵌入固定在所述小孔内；
优选的，所述电机为小于人体安全电压36V的24V直流电缸；
优选的，所述投放口门上固定四个所述固定板；
优选的，所述滑轮固定在所述固定板上，所述滑轮平行嵌于所述轨道；
本实用新型提供一种垃圾投放口感应式自动门，结构较为简单，有以下有益的效果，可以投放口门垂直自动打开和闭合。
附图说明
为了更清楚的说明本实用新型的具体实施方式，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的垃圾投放口感应式自动门的垃圾投放口门半开启状态的整体示意图；
图2为本实用新型的垃圾投放口感应式自动门的门板外侧面示意图；
图3为本实用新型的垃圾投放口感应式自动门的门板内侧面示意图；
图4为本实用新型的垃圾投放口感应式自动门的移门结构示意图；
其中，10—门板、20—电机、30—移门、101—投放口、102—小孔、103—轨道、104—导向槽、105—感应器、301—固定板、302—滑轮、303—投放口门。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型提出了一种垃圾投放口感应式自动门，包括门板10、电机20和移门30。
其中，门板10安装有导向槽104、轨道103和感应器105；电机20末端与门板10连接固定，电机20前端与移门30连接固定；移门30包括投放口门303、滑轮302和固定板301；移门30在电机20的作用下在门板10上垂直滑动。
导向槽104固定在门板10内侧，轨道103固定在门板10上；门板10开设有投放口101和小孔102，投放口101与导向槽104上表面齐平，小孔102设置在投放口101的正下方，感应器105嵌入固定在小孔102内。
电机20选用小于人体安全电压36V的24V直流电缸，避免出现故障时对投放者造成伤害。
投放口门303上固定四个固定板301，滑轮302固定在固定板301上，并且滑轮302平行嵌于轨道103，实现投放口门303垂直自动打开和闭合。
本实用新型的垃圾投放口感应式自动门，在实际使用时，当投放者需要投放垃圾时，投放者只需靠近投放门上设有的感应器105，为避免自动误打开投放口门303，感应器105设置的有效检测距离为0.8—1米，此时安装在小孔102内的感应器105感应到有人体靠近，感应器105将发出信号给控制器，控制器将信号转换为指令给电机20，电机20接收到指令后带着移门30沿着轨道103垂直向上滑动打开投放口门303，当电机20的内置上限位检测到电机轴到位后，控制器将停止给电机20供电，此时投放口门303已完全打开，投放者可通过投放口101投放垃圾。
当投放者投放完垃圾离开后，此时感应器105已检测不到人体，感应器105再发送信号给控制器，控制器接收到信号后延时若干秒后再给电机20发送指令，电机20接收到指令后带着移门30沿着轨道103垂直向下滑动关闭投放口门303，电机20的内置下限位检测到电机轴到位后，控制器将停止给电机20供电，此时投放口门303处于完全关闭状态。在投放口门303向下关闭的过程中且未完全关闭时，若感应器105再次检测到有人体靠近，投放口门303会被电机20带着向上滑道再次打开，此时已进入下一段打开与关闭的循环，这启到了有效防夹手的作用。
综上所述，本实用新型的垃圾投放口感应式自动门，克服了现有技术中的不足，创新性的提出了一种新的感应自动开门方式，可以实现垃圾投放口门垂直自动打开和闭合，并且可以有效的防夹手。
最后要说明的是，以上实施例仅用作对本实用新型的说明，而非对其限制，本技术领域内的普通技术人员应当理解；只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述的实施例进行修改或者替换都属于本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种垃圾投放口感应式自动门，其特征在于，包括门板、电机和移门，其中：
所述门板安装有导向槽、轨道和感应器；
所述电机末端与所述门板连接固定，所述电机前端与所述移门连接；
所述移门包括投放口门、滑轮和固定板；
所述移门在所述电机的作用下在所述门板上垂直滑动，实现所述投放口门垂直自动打开和闭合。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾投放口感应式自动门，其特征在于，所述导向槽固定在所述门板内侧，所述轨道固定在所述门板上；
所述门板设有投放口和小孔。
3.根据权利要求2所述的一种垃圾投放口感应式自动门，其特征在于，所述投放口与所述导向槽上表面齐平；
所述小孔设置在所述投放口的正下方，所述感应器嵌入固定在所述小孔内。
4.根据权利要求1所述的一种垃圾投放口感应式自动门，其特征在于，所述电机为小于人体安全电压36V的24V直流电缸。
5.根据权利要求1所述的一种垃圾投放口感应式自动门，其特征在于，所述投放口门上固定四个所述固定板；
所述滑轮固定在所述固定板上，所述滑轮平行嵌于所述轨道。
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