CN210312285U - 拆垛生产线 - Google Patents

Abstract

拆垛生产线，属于拆垛流水线技术领域，本实用新型为了解决传统拆垛生产线机械化程度低、拆垛效率低、稳定性差的问题。拆垛机的输出端与分道机的输入端相连接，分道机的输出端与盘式整形机的输入端之间通过一个或多个第一皮带输送机相连接，盘式整形机的输出端与一个或多个第二皮带输送机相连接。本实用新型的拆垛生产线便于完成拆垛工作自动化操作，提高拆垛效率。

Description

拆垛生产线

技术领域

本实用新型涉及拆垛生产线，属于拆垛流水线技术领域。

背景技术

袋装货物在包装及码垛方面以基本实现自动化，但在物流转运过程中，经常需要将码垛后的袋装货物拆散成单袋，以袋为单元进行转运，比如装车发货、生产过程中配料等。

目前自动拆垛的方式均采用机器人(关节型或直角坐标型)配套真空吸盘的手抓方式，这种拆垛方式的缺点如下：

1、该方式需要配套垛型视觉识别、抓取(或吸取)和放置运算等系统，成本比较高；

2、受物料、袋子质量等影响，真空抓取过程中存在拆垛效率低、稳定性差；

3、袋装货物的袋子绝大多数都是塑料编织袋，真空吸盘吸取这种料袋时无法建立较高的真空度，无法吸取或吸取时极不可靠；

4、料垛上部的料袋位置决定机械手抓取零件的竖直方向的行程，随着货物高度的增加，料垛上方的料片距离机械手竖向距离变大，所以需要移送机械手抓取的竖向移动的距离增大，而这种移动距离必将造成机械手的设计复杂性，造成其控制繁琐，成本大大增加。

基于上述现有自动拆垛机构的缺点，亟需提出一种纯机械式的流水线作业方式，无需真空系统及吸盘参与，更不需要配套垛型视觉识别系统，不需要复杂的运算过程，以适应目前市场上的各种包装料袋的拆垛需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供拆垛生产线，以解决传统拆垛生产线机械化程度低、拆垛效率低、稳定性差的问题。

拆垛生产线包括拆垛机、分道机、第一皮带输送机、盘式整形机和第二皮带输送机；

拆垛机的输出端与分道机的输入端相连接，分道机的输出端与盘式整形机的输入端之间通过一个或多个第一皮带输送机相连接，盘式整形机的输出端与一个或多个第二皮带输送机相连接；拆垛机用于将码垛后的货物逐层拆分并输送至分道机上，分道机将拆分后的单层货物进行输送，并通过差速输送的方式将货物经由一个或多个第一皮带输送机输送至盘式整形机，盘式整形机将货物进行水平方向上的摆正，使货物以整齐统一的方向输送至第二皮带输送机，第二皮带输送机将整齐货物输送至下一工序。

优选的：拆垛机的一侧设有托盘回收仓。

优选的：拆垛机包括底座、升降平台、升降装置、液压缸和翻转轴座，底座上安装有翻转轴座，升降装置通过翻转中心轴铰接安装在翻转轴座上，所述的液压缸的缸体端安装在底座上，液压缸的输出端与升降装置建立连接，所述的升降平台安装在升降装置上，升降平台在升降装置上做直线往复运动。

优选的：的底座包括底座框架、门架和油缸尾座，底座框架为方管焊接拼制而成的方形框架，门架和油缸尾座均固定安装在底座框架上，所述的液压缸的缸体端铰接在油缸尾座上，所述的门架顶端加工有法兰安装座，翻转轴座采用法兰方式安装在门架的顶端；

升降平台包括物料袋托架、托盘推出机构、卡紧机构和复合滚动导向机构，物料袋托架是方管焊接拼制而成的方形托架，物料袋托架的两端安装有复合滚动导向机构，物料袋托架通过复合滚动导向机构实现在升降装置上做直线往复滑动，所述的物料袋托架上搭载有托盘推出机构，卡紧机构安装在物料袋托架上，卡紧机构处于托盘推出机构的侧面；

升降装置包括门形梁、主动升降链轮、从动升降链轮、升降链条、主升降链轮轴、从动升降链轮轴、升降减速电机、主动升降轴承座、从动升降轴承座和溜挡板，门形梁的上端安装有主动升降轴承座，主动升降轴承座内转动安装有主升降链轮轴，主升降链轮轴的两端安装有主动升降链轮，门形梁的下端安装有从动升降轴承座，从动升降轴承座上安装有从动升降链轮轴，从动升降链轮轴上安装有从动升降链轮，主动升降链轮与从动升降链轮通过升降链条建立安装，的门形梁的侧壁上安装有升降减速电机，升降减速电机的输出端与主升降链轮轴配合安装，所述的溜挡板铺设在门形梁上，所述的门形梁的左右侧壁上具有一处滑道，升降平台通过复合滚动导向机构安装在门形梁侧壁的滑道内，所述的升降链条与升降平台建立连接关系，升降链条带动升降平台在门形梁上做直线运动；

升降装置还包括升降平台连接座，所述的升降平台连接座安装在升降链条的链节上，所述的升降平台采用升降平台连接座与升降链条建立连接关系。

优选的：的托盘推出机构包括支撑横梁、支撑竖梁、托盘推出减速电机、主动链轮、从动链轮、主动链轮轴、从动链轮轴、托盘推板和链条，支撑竖梁上安装有两条平行设置的支撑横梁，每条支撑横梁的两端均安装有从动链轮，所述的主动链轮轴通过轴承座安装在支撑横梁的中间位置，主动链轮轴的两端安装有主动链轮，支撑横梁上还安装有托盘推出减速电机，托盘推出减速电机的输出端与主动链轮轴配合安装，托盘推出减速电机驱动主动链轮轴转动，链条依次绕过主动链轮和从动链轮实现安装，所述的托盘推板横置在支撑横梁上，托盘推板与链条建立安装；

卡紧机构包括卡紧机构安装梁、卡紧电机、主动卡紧链轮、从动卡紧链轮、传动链条、卡紧轴、叉板和卡紧轴安装座，卡紧机构安装梁安装在物料袋托架上，卡紧轴通过卡紧轴安装座安装在卡紧机构安装梁的侧壁上，卡紧机构安装梁上还安装有卡紧电机，卡紧电机的输出端安装有主动卡紧链轮，卡紧轴的端部安装有从动卡紧链轮，主动卡紧链轮与从动卡紧链轮通过传动链条配合安装，所述的卡紧轴上安装有两个“折弯状”的叉板；

复合滚动导向机构包括滚动导向座板和滚动导轮，滚动导向座板固定安装在物料袋托架的两端，滚动导轮通过轴安装在滚动导向座板上。

优选的：盘式整形机包括整形机底座、盘面固定座、盘面、下线输送机和下线输送机支架，盘面为圆形盘面，盘面的中心位置安装有盘面固定座，盘面固定座转动安装在整形机底座上，盘面的外圆周具有裙围部，裙围部在盘面上形成一处入料口和一处出料口，所述的下线输送机固定安装在下线输送机支架上，下线输送机布置在出料口处。

优选的：的盘面固定座通过外齿转盘回转支撑轴承转动安装在整形机底座上，外齿转盘回转支撑轴承的外环面通过螺栓固定安装在整形机底座上，盘面固定座固定安装在外齿转盘回转支撑轴承的内环面上，所述的整形机底座的侧壁上还安装有整形减速电机，整形减速电机的输出轴上安装有驱动齿轮，驱动齿轮与外齿转盘回转支撑轴承的外齿面啮合安装；

下线输送机包括输送机支架、主动滚筒、从动滚筒、第一皮带和输送减速机，输送机支架通过螺栓固定安装在下线输送机支架上，输送机支架的左右两端分别通过转轴安装有主动滚筒和从动滚筒，主动滚筒和从动滚筒上安装有第一皮带，的输送减速机安装在输送机支架用于驱动主动滚筒转动；

下线输送机支架包括第一竖向支架、第二竖向支架和横梁支架，第一竖向支架和第二竖向支架均为方管拼焊形成的方形支撑框架，第一竖向支架穿过盘面固定座固定安装在整形机底座上，横梁支架搭载在第一竖向支架和第二竖向支架上，所述的下线输送机通过螺栓固定安装在横梁支架上。

优选的：的裙围部通过裙围支架布置在盘面的外圆周面；的横梁支架上安装有一块下线输送机安装板，下线输送机安装板上加工有两排相对设置的安装孔，每排安装孔呈弧形弯曲排布。

优选的：分道机包括并联输送机、侧护板、分流支撑杆和护板支架；

并联输送机的两侧对称安装有侧护板，两个侧护板之间位于并联输送机输入端的一侧安装有分流支撑杆，两个侧护板的外壁上安装有护板支架。

优选的：并联输送机包括并联输送机支架、弯梁、皮带托板、第一输送减速电机、并联从动滚筒、张紧机构、第二输送减速电机、并联主动滚筒、第二皮带、第三皮带；

并联输送机支架上对称安装有弯梁，两个弯梁之间通过皮带托板相连接，两个弯梁的一端安装有并联主动滚筒，两个弯梁的另一端通过张紧机构安装有并联从动滚筒，并联主动滚筒上的两个滚筒分别通过第二皮带和第三皮带与并联从动滚筒上的两个滚筒相连接，并联主动滚筒中的一个滚筒转轴与第一输送减速电机的输出端相连接，并联主动滚筒中的另一个滚筒转轴与第二输送减速电机的输出端相连接，第一输送减速电机和第二输送减速电机分别固定安装在并联输送机支架的两侧；

分流支撑杆包括挂胶辊套、法兰、心轴和轴承；

心轴的两端分别通过法兰与两个侧护板相连接，挂胶辊套通过轴承转动安装在心轴的外壁上。

本实用新型与现有产品相比具有以下效果：

通过流水线作业，替换了传统人工或半自动化作业，减少运营成本，提高工作效率。

本实用新型的通过一种纯机械式的方式，无需真空系统及吸盘参与，更不需要配套垛型视觉识别系统，不需要复杂的运算过程，适应目前市场上的各种包装料带，其拆垛能力是机器人吸盘拆垛的三到四倍，适应性更远超机器人吸盘拆垛；

本实用新型的拆垛结构巧妙的利用了链传动方式带动升降平台的升降，并结合液压缸的拖动作用下，使得物料袋受自身的重力作用下，逐层脱离垛堆，完成拆垛作业。

本实用新型的底座、升降平台、升降装置、液压缸和翻转轴座结构布局紧凑，设计合理，且具有安装简便，使用方式简单，可根据实际情况调节升降装置的拆垛角度及位置，高效率完成拆垛工作；

本实用新型的升降平台集托盘推出功能和托盘卡紧功能于一体，在使用过程中不仅减少了人工退出物料袋托盘的步骤，而且也实现了托盘的定位紧固，使得整个拆过过程安全化、自动化程度均得到了提升；

本实用新型便于完成拆垛工作自动化操作，提高拆垛效率；

本实用新型一种盘式整形机可以实现连续化、自动化的对袋装货物在输送过程中进行规整，使之在装货、运输或配料等过程中整齐、有次序，通过盘式整形机整理后的货物，能够大大提高拆垛的效率和质量，省去了费时费力的人工整理步骤，节约了劳动力和劳动成本。

附图说明

图1是拆垛生产线的结构示意图；

图2是一种拆垛机的立体图；

图3是一种拆垛机的主视图；

图4是一种拆垛机的俯视图；

图5是一种拆垛机的左视图；

图6是底座的立体图；

图7是升降平台的使用状态图；

图8是升降平台的立体图；

图9复合滚动导向机构的立体图；

图10是托盘推出机构的立体图；

图11是卡紧机构的立体图；

图12是升降装置的立体图；

图13是一种拆垛机的拆垛状态图一；

图14是一种拆垛机的拆垛状态图二；

图15是一种拆垛机的拆垛状态图三；

图16是一种盘式整形机的立体图；

图17是一种盘式整形机的主视图；

图18是下线输送机的俯视图；

图19是下线输送机的主视图；

图20是下线输送机在下线输送机支架上的安装示意图；

图21是下线输送机与横梁支架的安装状态图；

图22是外齿转盘回转支撑轴承与驱动齿轮的啮合安装示意图；

图23是分道机的结构示意图；

图24是并联输送机的结构示意图；

图25是分流支撑杆的结构示意图；

图26是皮带输送机的结构示意图。

图中：1底座，2升降平台，3升降装置，4液压缸，5翻转轴座，6翻转中心轴，7-物料袋，8-托盘，1-1底座框架，1-2门架，1-3油缸尾座，2-1物料袋托架，2-2托盘推出机构，2-3卡紧机构，2-4复合滚动导向机构，2-2-1支撑横梁，2-2-2支撑竖梁，2-2-3托盘推出减速电机，2-2-4主动链轮，2-2-5从动链轮，2-2-6主动链轮轴，2-2-7从动链轮轴，2-2-8托盘推板，2-2-9链条，2-3-1卡紧机构安装梁，2-3-2卡紧电机，2-3-3主动卡紧链轮，2-3-4从动卡紧链轮，2-3-5传动链条，2-3-6卡紧轴，2-3-7叉板，2-3-8卡紧轴安装座，2-4-1滚动导向座板，2-4-2滚动导轮，3-1门形梁，3-2主动升降链轮，3-3从动升降链轮，3-4升降链条，3-5主升降链轮轴，3-6从动升降链轮轴，3-7升降减速电机，3-8主动升降轴承座，3-9从动升降轴承座，3-10溜挡板，3-11滑道，3-12升降平台连接座，2-5物料遮挡机构，2-5-1遮挡机架，2-5-2遮挡板，2-5-3第一调节管，2-5-4第二调节管，11-1-并联输送机，11-2-侧护板，11-3-分流支撑杆，11-4-护板支架，11-5-并联输送机支架，11-6-弯梁，11-7-皮带托板，11-8-第一输送减速电机，11-9-并联从动滚筒，11-10-张紧机构，11-11-第二输送减速电机，11-12-并联主动滚筒，11-13-第二皮带，11-14-第三皮带，11-3-1-挂胶辊套，11-3-2-法兰，11-3-3-心轴，11-3-4-轴承，14-1-整形机底座，13-1-皮带输送机支架，13-2-皮带输送机机架，13-3-主动辊，13-4-从动辊，13-5-输送皮带，13-6-输送机减速电机，14-2-盘面固定座，14-3-盘面，14-4-下线输送机，14-5-下线输送机支架，14-6-裙围部，14-7-入料口，14-8-出料口，14-9-外齿转盘回转支撑轴承，14-10-减速电机，14-11-驱动齿轮，14-12-裙围支架，14-13-输送机支架，14-14-主动滚筒，14-15-从动滚筒，14-16-皮带，14-17-输送减速机，14-18-第一竖向支架，14-19-第二竖向支架，14-20-横梁支架，14-21-下线输送机安装板，14-22-安装孔。

具体实施方式

下面根据附图详细阐述本实用新型优选的实施方式。

具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式的拆垛生产线包括拆垛机11、分道机12、第一皮带输送机13、盘式整形机14和第二皮带输送机16；

拆垛机11的输出端与分道机12的输入端相连接，分道机12的输出端与盘式整形机14的输入端之间通过一个或多个第一皮带输送机13相连接，盘式整形机14的输出端与一个或多个第二皮带输送机16相连接；拆垛机11用于将码垛后的货物逐层拆分并输送至分道机12上，分道机12将拆分后的单层货物进行输送，并通过差速输送的方式将货物经由一个或多个第一皮带输送机13输送至盘式整形机14，盘式整形机(14将货物进行水平方向上的摆正，使货物以整齐统一的方向输送至第二皮带输送机16，第二皮带输送机16将整齐货物输送至下一工序。

其中第一皮带输送机13和第二皮带输送机16结构相同，不同之处在于两侧挡板的型号或大小。均包括皮带输送机支架13-1和皮带输送机机架13-2，皮带输送机机架13-2固定安装在皮带输送机支架13-1上，皮带输送机机架13-2的一端转动安装有主动辊13-3，另一端安装有从动辊13-4，主动辊13-3和从动辊13-4之间通过输送皮带13-5相连接，主动辊13-3的转轴与输送机减速电机13-6的输出端相连接，输送机减速电机13-6固定安装在皮带输送机支架13-1上。

优选的：所述拆垛机11的一侧设有托盘回收仓15，托盘回收仓15为框架结构，框架顶面设有水平钢板，用于盛放托盘，其中与拆垛机11相邻的一侧为入口，入口旁边的一侧设有出口，其余两侧设有立板，防止托盘滑出。

具体实施方式2，结合图2-图5、图13-图15说明本实施方式，本实施方式的拆垛生产线的拆垛机11包括底座1、升降平台2、升降装置3、液压缸4和翻转轴座5，底座1上安装有翻转轴座5，升降装置3通过翻转中心轴6铰接安装在翻转轴座5上，所述的液压缸4的缸体端安装在底座1上，液压缸4的输出端与升降装置3建立连接，所述的升降平台2安装在升降装置3上，升降平台2在升降装置3上做直线往复运动。如此设置，翻转轴座5实现底座1与的升降装置3铰接状态，并在液压缸4的推动作用下，升降装置3相对底座1能够实现俯仰动作，安装在升降装置3上的升降平台2在升降装置3上实现直线往复运动，拆垛工作过程，将托盘8连通物料袋7运输放置在升降平台2上，调整升降装置3的俯仰角度，随后调节升降平台2在升降装置3上的位置，在物料袋7的自身重力作用下，物料袋7被逐层拆分，整个拆垛过程使用了机械俯仰、升降原理，并结合物料袋7自身重力，巧妙的完成拆垛作业。

具体实施方式三：结合图2、图6说明本实施方式，本实施方式的拆垛生产线拆垛机11的底座1包括底座框架1-1、门架1-2和油缸尾座1-3，底座框架1-1为方管焊接拼制而成的方形框架，门架1-2和油缸尾座1-3均固定安装在底座框架1-1上，所述的液压缸4的缸体端铰接在油缸尾座1-3上，的门架1-2顶端加工有法兰安装座，翻转轴座5采用法兰方式安装在门架1-2的顶端；如此设置，底座框架1-1为方管焊接拼制而成的方形框架，为了加强底座1的结构强度，还可以在方形框架的内部增加支撑梁、筋板，其中，门架1-2可采用焊接方式、螺栓紧固方式安装在底座框架1-1上。

具体实施方式四：结合图2-图5、图7-图10说明本实施方式，本实施方式的拆垛生产线拆垛机11的的升降平台2包括物料袋托架2-1、托盘推出机构2-2、卡紧机构2-3和复合滚动导向机构2-4，物料袋托架2-1是方管焊接拼制而成的方形托架，物料袋托架2-1的两端安装有复合滚动导向机构2-4，物料袋托架2-1通过复合滚动导向机构2-4实现在升降装置3上做直线往复滑动，所述的物料袋托架2-1上搭载有托盘推出机构2-2，卡紧机构2-3安装在物料袋托架2-1上，卡紧机构2-3处于托盘推出机构2-2的侧面；如此设置，升降平台2包括实现将拆垛后托盘8推出的托盘推出机构2-2、实现拆垛过程中将托盘8锁紧的卡紧机构2-3，升降平台2各机械结构部分分工明确，完成其独立的机械动作，而且托盘推出机构2-2动作迅速、平稳，卡紧机构2-3卡紧动作灵活可靠

具体实施方式五：结合图2-图5、图12说明本实施方式，本实施方式的拆垛生产线拆垛机11的升降装置3包括门形梁3-1、主动升降链轮3-2、从动升降链轮3-3、升降链条3-4、主升降链轮轴3-5、从动升降链轮轴3-6、升降减速电机3-7、主动升降轴承座3-8、从动升降轴承座3-9和溜挡板3-10，门形梁3-1的上端安装有主动升降轴承座3-8，主动升降轴承座3-8内转动安装有主升降链轮轴3-5，主升降链轮轴3-5的两端安装有主动升降链轮3-2，门形梁3-1的下端安装有从动升降轴承座3-9，从动升降轴承座3-9上安装有从动升降链轮轴3-6，从动升降链轮轴3-6上安装有从动升降链轮3-3，主动升降链轮3-2与从动升降链轮3-3通过升降链条3-4建立安装，所述的门形梁3-1的侧壁上安装有升降减速电机3-7，升降减速电机3-7的输出端与主升降链轮轴3-5配合安装，所述的溜挡板3-10铺设在门形梁3-1上，所述的门形梁3-1的左右侧壁上具有一处滑道3-11，升降平台2通过复合滚动导向机构2-4安装在门形梁3-1侧壁的滑道3-11内，所述的升降链条3-4与升降平台2建立连接关系，升降链条3-4带动升降平台2在门形梁3-1上做直线运动；如此设置，升降装置3用于驱动升降平台2实现直线动作，其结构原理是，在升降减速电机3-7的作用下，升降链轮轴3-5带动主动升降链轮3-2转动，在升降链条3-4的作用下从动升降链轮3-3转动，升降平台2与升降链条3-4建立连接，升降链条3-4用于驱动升降平台2在门形梁3-1上实现上下滑动。

具体实施方式六：结合图2-图5、图12说明本实施方式，本实施方式的拆垛生产线拆垛机11的升降装置3还包括升降平台连接座3-12，所述的升降平台连接座3-12安装在升降链条3-4的链节上，升降平台2采用升降平台连接座3-12与升降链条3-4建立连接关系。

具体实施方式七：结合图8-图10说明本实施方式，本实施方式的拆垛生产线拆垛机11的托盘推出机构2-2包括支撑横梁2-2-1、支撑竖梁2-2-2、托盘推出减速电机2-2-3、主动链轮2-2-4、从动链轮2-2-5、主动链轮轴2-2-6、从动链轮轴2-2-7、托盘推板2-2-8和链条2-2-9，支撑竖梁2-2-2上安装有两条平行设置的支撑横梁2-2-1，每条支撑横梁2-2-1的两端均安装有从动链轮2-2-5，所述的主动链轮轴2-2-6通过轴承座安装在支撑横梁2-2-1的中间位置，主动链轮轴2-2-6的两端安装有主动链轮2-2-4，支撑横梁2-2-1上还安装有托盘推出减速电机2-2-3，托盘推出减速电机2-2-3的输出端与主动链轮轴2-2-6配合安装，托盘推出减速电机2-2-3驱动主动链轮轴2-2-6转动，链条2-2-9依次绕过主动链轮2-2-4和从动链轮2-2-5实现安装，托盘推板2-2-8横置在支撑横梁2-2-1上，托盘推板2-2-8与链条2-2-9建立安装；如此设置，支撑横梁2-2-1为整个托盘推出机构2-2提供了一个支撑导轨，安装在支撑横梁2-2-1上的链传动机构形成了一个托盘推出机构的驱动，使用时，驱动托盘推出减速电机2-2-3，托盘推出减速电机2-2-3带动主动链轮轴2-2-6转动，在主动链轮轴2-2-6和链条2-2-9的作用下，从动链轮轴2-2-7同步转动，安装在链条2-2-9上的托盘推板2-2-8在支撑横梁2-2-1上往复运动，受链传动的作用下，整个托盘推出机构2-2运行平稳，不会发生巨大震动，同时保证了拆垛后剩下的托盘8被巧妙推出。

具体实施方式八：结合图8、图11说明本实施方式，本实施方式的拆垛生产线拆垛机11的卡紧机构2-3包括卡紧机构安装梁2-3-1、卡紧电机2-3-2、主动卡紧链轮2-3-3、从动卡紧链轮2-3-4、传动链条2-3-5、卡紧轴2-3-6、叉板2-3-7和卡紧轴安装座2-3-8，卡紧机构安装梁2-3-1安装在物料袋托架2-1上，卡紧轴2-3-6通过卡紧轴安装座2-3-8安装在卡紧机构安装梁2-3-1的侧壁上，卡紧机构安装梁2-3-1上还安装有卡紧电机2-3-2，卡紧电机的输出端安装有主动卡紧链轮2-3-3，卡紧轴2-3-6的端部安装有从动卡紧链轮2-3-4，主动卡紧链轮2-3-3与从动卡紧链轮2-3-4通过传动链条2-3-5配合安装，所述的卡紧轴2-3-6上安装有两个“折弯状”的叉板2-3-7；如此设置，卡紧机构2-3的工作原理是，当卡紧电机2-3-2转动时，卡紧电机2-3-2驱动主动卡紧链轮2-3-3转动，在传动链条2-3-5的带动下，从动卡紧链轮2-3-4带动安装在卡紧轴安装座2-3-8内的卡紧轴2-3-6转动，此时安装在卡紧轴2-3-6上的两个“折弯状”的叉板2-3-7卡入托盘8的插口(托盘8上的开口，用于叉车插装)，卡紧机构2-3动作快速、敏捷，在拆过过程中能够有效固定托盘8，以防托盘8在升降平台内发生窜动，影响拆垛效果。

具体实施方式九：结合图2、图7-图9说明本实施方式，本实施方式的拆垛生产线拆垛机11的复合滚动导向机构2-4包括滚动导向座板2-4-1和滚动导轮2-4-2，滚动导向座板2-4-1固定安装在物料袋托架2-1的两端，滚动导轮2-4-2通过轴安装在滚动导向座板2-4-1上如此设置，复合滚动导向机构2-4为升降平台2在升降装置3的直线滑动提供了一个结构支撑，它是一个平稳的滑动支点，在滚动导轮2-4-2的作用下，升降平台2运行缓冲效果俱佳，运行平稳可靠，拆垛平稳定得到了提升。

结合图12-图14，说明一种拆垛机，其拆垛原理是：

首先，使用叉车将按一定编组规律码放在托盘上的单垛料袋垛货物放置在拆垛机的升降平台2上，并由叉车司机在叉车驶离危险区域；其次，按下手持遥控器上的放垛确认按钮，启动安装在升降平台2上的卡紧机构2-3，此时，叉板2-3-7(托盘叉)关闭，将托盘连同成垛货物进行锁紧定位，此过程也可与码垛输送系统或立体库出库系统衔接，完成自动上垛，实现无人操控；再次，驱动液压缸4，使得升降装置3连同货物垛翻转至预设角度，在翻转过程中升降平台2连同成垛货物上升至垛上平面临近溜挡板的溜板平面，翻转到位后，垛每次再上升一个单元高度，超出挡板的料袋由于重力作用沿溜板滑落至分道机的受料区，完成逐层拆垛作业。

具体实施方式十：结合图16-图22说明本实施方式，本实施方式的盘式整形机14包括整形机底座14-1、盘面固定座14-2、盘面14-3、下线输送机14-4和下线输送机支架14-5，盘面14-3为圆形盘面，盘面14-3的中心位置安装有盘面固定座14-2，盘面固定座14-2转动安装在整形机底座14-1上，盘面14-3的外圆周具有裙围部14-6，裙围部14-6在盘面上形成一处入料口14-7和一处出料口14-8，所述的下线输送机14-4固定安装在下线输送机支架14-5上，下线输送机14-4布置在出料口14-8处，如此设置，整形机底座1为主支撑零件，盘式整形机的盘面固定座2、盘面3和下线输送机4均安装在整形机底座1上，盘面上表面为十分光滑的平面，且与地面平行，下线输送机4为立式皮带结构，即皮带的输送平面与地面垂直，与铅锤面平行，该下线输送机4的下线输送机支架5与防护组件联接，防护组件除料袋进出位置外，均包络整个盘面，并且带有高于料袋厚度的裙围部6。减速电机带动驱动齿轮旋转，从而驱动带齿回转支撑的齿轮连同盘面一同旋转，当料袋进入到盘式整形机的盘面3上，由于盘面是比较光滑的，且盘面做回转运动，此时料袋受向心力作用被甩放到盘面的四周，当料袋到达整形机出口时，下线输送机4的输送皮带给予料袋一个抵消向心力的力，使得料袋获得向前的速度，以水平卧姿沿长度方向被输送至后续的皮带输送机。

盘面固定座14-2通过外齿转盘回转支撑轴承14-9转动安装在整形机底座14-1上，外齿转盘回转支撑轴承14-9的外环面通过螺栓固定安装在整形机底座14-1上，盘面固定座14-2固定安装在外齿转盘回转支撑轴承14-9的内环面上，整形机底座14-1的侧壁上还安装有整形减速电机14-10，整形减速电机14-10的输出轴上安装有驱动齿轮14-11，驱动齿轮14-11与外齿转盘回转支撑轴承14-9的外齿面啮合安装；如此设置，减速电机10带动驱动齿轮11旋转，从而驱动外齿转盘回转支撑轴承9连同盘面固定座2一同旋转，盘面3安装在盘面固定座2上，因此在减速电机10的驱动下，盘面3随盘面固定座2一同转动，料袋被输送到盘面3上，在转动作用下完成整形作业。

下线输送机14-4包括输送机支架14-13、主动滚筒14-14、从动滚筒14-15、第一皮带14-16和输送减速机14-17，输送机支架14-13通过螺栓固定安装在下线输送机支架14-5上，输送机支架14-13的左右两端分别通过转轴安装有主动滚筒14-14和从动滚筒14-15，主动滚筒14-14和从动滚筒14-15上安装有第一皮带14-16，输送减速机14-17安装在输送机支架14-13用于驱动主动滚筒14-14转动；如此设置，下线输送机支架5，支撑整个下线输送机4，通过具体实施方式三中裙围支架12和裙围部组成的防护组件与盘式整形机的整形机底座1固定，输送减速机17、主动滚筒14和从动滚筒15均安装在下线输送机支架5上，环形的输送皮带16套装在主动滚筒14和从动滚筒15上，通过张紧装置使皮带周长拉长，产生一定的拉力，皮带和滚筒间产生有足够的压力和摩擦力。当减速电机输出轴或孔旋转时，带动主动滚筒旋转，拉动皮带的直段运动，带动从动滚筒转动，从而形成皮带连续的向前运动。

下线输送机支架14-5包括第一竖向支架14-18、第二竖向支架14-19和横梁支架14-20，第一竖向支架14-18和第二竖向支架14-19均为方管拼焊形成的方形支撑框架，第一竖向支架14-18穿过盘面固定座14-2固定安装在整形机底座14-1上，横梁支架14-20搭载在第一竖向支架14-18和第二竖向支架14-19上，下线输送机14-4通过螺栓固定安装在横梁支架14-20上；如此设置，下线输送机支架5用于搭载下线输送机4。

裙围部14-6通过裙围支架14-12布置在盘面14-3的外圆周面；如此设置，裙围支架12和裙围部6共同构成一种防护组件，其裙围部6的高度高于料袋厚度，在这种防护裙围的作用下，盘面3上的料袋不会在离心力的作用下被甩出盘面。横梁支架14-20上安装有一块下线输送机安装板14-21，下线输送机安装板14-21上加工有两排相对设置的安装孔14-22，每排安装孔14-22呈弧形弯曲排布，如此设置，通过横梁支架20上下线输送机安装板21作用下，下线输送机4采用螺栓固定方式即可安装在横梁支架20上，其安装后的结构受力均衡，有效避免了下线输送机4在用于抵消料袋受盘面离心力作用下，产生松动，导致下线输送机4工作失效；与此同时，在下线输送机安装板21上加工有安装孔22，安装孔22呈弧形弯曲排布，在使用安装下线输送机4时，可以通过安装孔22的位置调节下线输送机4与横梁支架20的安装角度，进而调节下线输送机4在出料口8处的倾斜角，以便在使用过程中，随时调整下线料袋的规整度，这种结构设计明显提高盘式整形机的工作灵活度和对不同重量料袋的适应程度。

一种盘式整形机的整形原理：

当料袋进入盘式整形机时，由于大直径盘面的高速旋转，对料袋产生较大的离心力，料袋内的松散扭曲变形物料受此离心力作用，会重新进行规则排列，可以使变形的料袋姿态得以复原，恢复成卧姿平放的状态，由于盘面是比较光滑的，料袋在强大的离心力和向前的初速度综合作用下，会自然的向盘面远离回转中心侧移动和摆尾，并靠近在呈圆柱面且高于料袋厚度的防护组件裙板上，这样一来，从盘式整形机进入的料袋，无论初态是怎样的，都会变成长度方向始终与盘面的切向方向平行的统一姿态，当料袋到达盘式整形机出口时，立在此处的下线输送机的皮带会给料袋内侧立面一个向前的推力，同时抵消料袋维持圆周运动的向心力，而此时的离心力与输送皮带给料袋的力方向一致，料袋获得与长度方向一致的驱动力，从而使料袋获得向前的速度，以水平卧姿沿长度方向输送至后续的斜坡或平皮带输送机。

具体实施方式11：结合图23-图25说明本实施方式，本实施方式的拆垛生产线的分道机12包括并联输送机11-1、侧护板11-2、分流支撑杆11-3和护板支架11-4；

并联输送机11-1的两侧对称安装有侧护板11-2，两个侧护板11-2之间位于并联输送机11-1输入端的一侧安装有分流支撑杆11-3，两个侧护板11-2的外壁上安装有护板支架11-4，如此设置，在承接拆垛机11上滑落的货物时，通过分流支撑杆11-3可只允最上层货物滑下，进入分道机12，其中并联输送机11-1中两个输送机的运行速度不同，可间隔输出货物，避免货物聚堆输送。

并联输送机11-1包括并联输送机支架11-5、弯梁11-6、皮带托板11-7、第一输送减速电机11-8、并联从动滚筒11-9、张紧机构11-10、第二输送减速电机11-11、并联主动滚筒11-12、第二皮带11-13、第三皮带11-14；

并联输送机支架11-5上对称安装有弯梁11-6，两个弯梁11-6之间通过皮带托板11-7相连接，两个弯梁11-6的一端安装有并联主动滚筒11-12，两个弯梁11-6的另一端通过张紧机构11-10安装有并联从动滚筒11-9，并联主动滚筒11-12上的两个滚筒分别通过第二皮带11-3和第三皮带11-14与并联从动滚筒11-9上的两个滚筒相连接，并联主动滚筒11-12中的一个滚筒转轴与第一输送减速电机11-8的输出端相连接，并联主动滚筒11-12中的另一个滚筒转轴与第二输送减速电机11-11的输出端相连接，第一输送减速电机11-8和第二输送减速电机11-11分别固定安装在并联输送机支架11-5的两侧，其中两个并联的主动滚筒11-12的转轴互相独立，且转速不同；

其中张紧机构11-10包括一立板，立板垂直安装在弯梁11-6的侧壁上，立板上开有通孔，通孔内安装有调节螺栓，调节螺栓通过立板两侧的螺母进行调节，调节螺栓的末端固定安装有轴座，从动滚筒11-9的转轴安装在轴座内，且弯梁11-6上设有用于安装从动滚筒11-9转轴的长圆孔，从动滚筒11-9的转轴通过轴座和长圆孔进行竖直方向上的限位，通过调节螺栓调节从动滚筒11-9的转轴水平方向上的距离，完成皮带的张紧。

分流支撑杆11-3包括挂胶辊套11-3-1、法兰11-3-2、心轴11-3-3和轴承11-3-4；

心轴11-3-3的两端分别通过法兰11-3-2与两个侧护板11-2相连接，挂胶辊套11-3-1通过轴承11-3-4转动安装在心轴11-3-3的外壁上，如此设置，挂胶辊套11-3-1可以进行旋转，对货物分流时，滚动摩擦最大限度减少了与货物之间的摩擦力。

本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

Claims (10)

1.拆垛生产线，其特征在于：包括拆垛机(11)、分道机(12)、第一皮带输送机(13)、盘式整形机(14)和第二皮带输送机(16)；

所述拆垛机(11)的输出端与分道机(12)的输入端相连接，分道机(12)的输出端与盘式整形机(14)的输入端之间通过一个或多个第一皮带输送机(13)相连接，盘式整形机(14)的输出端与一个或多个第二皮带输送机(16)相连接；拆垛机(11)用于将码垛后的货物逐层拆分并输送至分道机(12)上，分道机(12)将拆分后的单层货物进行输送，并通过差速输送的方式将货物经由一个或多个第一皮带输送机(13)输送至盘式整形机(14)，盘式整形机(14)将货物进行水平方向上的摆正，使货物以整齐统一的方向输送至第二皮带输送机(16)，第二皮带输送机(16)将整齐货物输送至下一工序。

2.根据权利要求1所述的拆垛生产线，其特征在于：所述拆垛机(11)的一侧设有托盘回收仓(15)。

3.根据权利要求1所述的拆垛生产线，其特征在于：所述拆垛机(11)包括底座(1)、升降平台(2)、升降装置(3)、液压缸(4)和翻转轴座(5)，底座(1)上安装有翻转轴座(5)，升降装置(3)通过翻转中心轴(6)铰接安装在翻转轴座(5)上，所述的液压缸(4)的缸体端安装在底座(1)上，液压缸(4)的输出端与升降装置(3)建立连接，所述的升降平台(2)安装在升降装置(3)上，升降平台(2)在升降装置(3)上做直线往复运动。

4.根据权利要求3所述的拆垛生产线，其特征在于：所述的底座(1)包括底座框架(1-1)、门架(1-2)和油缸尾座(1-3)，底座框架(1-1)为方管焊接拼制而成的方形框架，门架(1-2)和油缸尾座(1-3)均固定安装在底座框架(1-1)上，所述的液压缸(4)的缸体端铰接在油缸尾座(1-3)上，所述的门架(1-2)顶端加工有法兰安装座，翻转轴座(5)采用法兰方式安装在门架(1-2)的顶端；

所述的升降平台(2)包括物料袋托架(2-1)、托盘推出机构(2-2)、卡紧机构(2-3)和复合滚动导向机构(2-4)，物料袋托架(2-1)是方管焊接拼制而成的方形托架，物料袋托架(2-1)的两端安装有复合滚动导向机构(2-4)，物料袋托架(2-1)通过复合滚动导向机构(2-4)实现在升降装置(3)上做直线往复滑动，所述的物料袋托架(2-1)上搭载有托盘推出机构(2-2)，卡紧机构(2-3)安装在物料袋托架(2-1)上，卡紧机构(2-3)处于托盘推出机构(2-2)的侧面；

所述的升降装置(3)包括门形梁(3-1)、主动升降链轮(3-2)、从动升降链轮(3-3)、升降链条(3-4)、主升降链轮轴(3-5)、从动升降链轮轴(3-6)、升降减速电机(3-7)、主动升降轴承座(3-8)、从动升降轴承座(3-9)和溜挡板(3-10)，门形梁(3-1)的上端安装有主动升降轴承座(3-8)，主动升降轴承座(3-8)内转动安装有主升降链轮轴(3-5)，主升降链轮轴(3-5)的两端安装有主动升降链轮(3-2)，门形梁(3-1)的下端安装有从动升降轴承座(3-9)，从动升降轴承座(3-9)上安装有从动升降链轮轴(3-6)，从动升降链轮轴(3-6)上安装有从动升降链轮(3-3)，主动升降链轮(3-2)与从动升降链轮(3-3)通过升降链条(3-4)建立安装，所述的门形梁(3-1)的侧壁上安装有升降减速电机(3-7)，升降减速电机(3-7)的输出端与主升降链轮轴(3-5)配合安装，所述的溜挡板(3-10)铺设在门形梁(3-1)上，所述的门形梁(3-1)的左右侧壁上具有一处滑道(3-11)，升降平台(2)通过复合滚动导向机构(2-4)安装在门形梁(3-1)侧壁的滑道(3-11)内，所述的升降链条(3-4)与升降平台(2)建立连接关系，升降链条(3-4)带动升降平台(2)在门形梁(3-1)上做直线运动；

所述的升降装置(3)还包括升降平台连接座(3-12)，所述的升降平台连接座(3-12)安装在升降链条(3-4)的链节上，所述的升降平台(2)采用升降平台连接座(3-12)与升降链条(3-4)建立连接关系。

5.根据权利要求4所述的拆垛生产线，其特征在于：所述的托盘推出机构(2-2)包括支撑横梁(2-2-1)、支撑竖梁(2-2-2)、托盘推出减速电机(2-2-3)、主动链轮(2-2-4)、从动链轮(2-2-5)、主动链轮轴(2-2-6)、从动链轮轴(2-2-7)、托盘推板(2-2-8)和链条(2-2-9)，支撑竖梁(2-2-2)上安装有两条平行设置的支撑横梁(2-2-1)，每条支撑横梁(2-2-1)的两端均安装有从动链轮(2-2-5)，所述的主动链轮轴(2-2-6)通过轴承座安装在支撑横梁(2-2-1)的中间位置，主动链轮轴(2-2-6)的两端安装有主动链轮(2-2-4)，支撑横梁(2-2-1)上还安装有托盘推出减速电机(2-2-3)，托盘推出减速电机(2-2-3)的输出端与主动链轮轴(2-2-6)配合安装，托盘推出减速电机(2-2-3)驱动主动链轮轴(2-2-6)转动，链条(2-2-9)依次绕过主动链轮(2-2-4)和从动链轮(2-2-5)实现安装，所述的托盘推板(2-2-8)横置在支撑横梁(2-2-1)上，托盘推板(2-2-8)与链条(2-2-9)建立安装；

所述的卡紧机构(2-3)包括卡紧机构安装梁(2-3-1)、卡紧电机(2-3-2)、主动卡紧链轮(2-3-3)、从动卡紧链轮(2-3-4)、传动链条(2-3-5)、卡紧轴(2-3-6)、叉板(2-3-7)和卡紧轴安装座(2-3-8)，卡紧机构安装梁(2-3-1)安装在物料袋托架(2-1)上，卡紧轴(2-3-6)通过卡紧轴安装座(2-3-8)安装在卡紧机构安装梁(2-3-1)的侧壁上，卡紧机构安装梁(2-3-1)上还安装有卡紧电机(2-3-2)，卡紧电机的输出端安装有主动卡紧链轮(2-3-3)，卡紧轴(2-3-6)的端部安装有从动卡紧链轮(2-3-4)，主动卡紧链轮(2-3-3)与从动卡紧链轮(2-3-4)通过传动链条(2-3-5)配合安装，所述的卡紧轴(2-3-6)上安装有两个“折弯状”的叉板(2-3-7)；

所述的复合滚动导向机构(2-4)包括滚动导向座板(2-4-1)和滚动导轮(2-4-2)，滚动导向座板(2-4-1)固定安装在物料袋托架(2-1)的两端，滚动导轮(2-4-2)通过轴安装在滚动导向座板(2-4-1)上。

6.根据权利要求1所述的拆垛生产线，其特征在于：所述盘式整形机(14)包括整形机底座(14-1)、盘面固定座(14-2)、盘面(14-3)、下线输送机(14-4)和下线输送机支架(14-5)，盘面(14-3)为圆形盘面，盘面(14-3)的中心位置安装有盘面固定座(14-2)，盘面固定座(14-2)转动安装在整形机底座(14-1)上，盘面(14-3)的外圆周具有裙围部(14-6)，裙围部(14-6)在盘面上形成一处入料口(14-7)和一处出料口(14-8)，所述的下线输送机(14-4)固定安装在下线输送机支架(14-5)上，下线输送机(14-4)布置在出料口(14-8)处。

7.根据权利要求6所述的拆垛生产线，其特征在于：所述的盘面固定座(14-2)通过外齿转盘回转支撑轴承(14-9)转动安装在整形机底座(14-1)上，外齿转盘回转支撑轴承(14-9)的外环面通过螺栓固定安装在整形机底座(14-1)上，盘面固定座(14-2)固定安装在外齿转盘回转支撑轴承(14-9)的内环面上，所述的整形机底座(14-1)的侧壁上还安装有整形减速电机(14-10)，整形减速电机(14-10)的输出轴上安装有驱动齿轮(14-11)，驱动齿轮(14-11)与外齿转盘回转支撑轴承(14-9)的外齿面啮合安装；

所述的下线输送机(14-4)包括输送机支架(14-13)、主动滚筒(14-14)、从动滚筒(14-15)、第一皮带(14-16)和输送减速机(14-17)，输送机支架(14-13)通过螺栓固定安装在下线输送机支架(14-5)上，输送机支架(14-13)的左右两端分别通过转轴安装有主动滚筒(14-14)和从动滚筒(14-15)，主动滚筒(14-14)和从动滚筒(14-15)上安装有第一皮带(14-16)，所述的输送减速机(14-17)安装在输送机支架(14-13)用于驱动主动滚筒(14-14)转动；

所述的下线输送机支架(14-5)包括第一竖向支架(14-18)、第二竖向支架(14-19)和横梁支架(14-20)，第一竖向支架(14-18)和第二竖向支架(14-19)均为方管拼焊形成的方形支撑框架，第一竖向支架(14-18)穿过盘面固定座(14-2)固定安装在整形机底座(14-1)上，横梁支架(14-20)搭载在第一竖向支架(14-18)和第二竖向支架(14-19)上，所述的下线输送机(14-4)通过螺栓固定安装在横梁支架(14-20)上。

8.根据权利要求7所述的拆垛生产线，其特征在于：所述的裙围部(14-6)通过裙围支架(14-12)布置在盘面(14-3)的外圆周面；所述的横梁支架(14-20)上安装有一块下线输送机安装板(14-21)，下线输送机安装板(14-21)上加工有两排相对设置的安装孔(14-22)，每排安装孔(14-22)呈弧形弯曲排布。

9.根据权利要求1所述的拆垛生产线，其特征在于：所述分道机(12)包括并联输送机(11-1)、侧护板(11-2)、分流支撑杆(11-3)和护板支架(11-4)；

所述并联输送机(11-1)的两侧对称安装有侧护板(11-2)，两个侧护板(11-2)之间位于并联输送机(11-1)输入端的一侧安装有分流支撑杆(11-3)，两个侧护板(11-2)的外壁上安装有护板支架(11-4)。

10.根据权利要求9所述的拆垛生产线，其特征在于：所述并联输送机(11-1)包括并联输送机支架(11-5)、弯梁(11-6)、皮带托板(11-7)、第一输送减速电机(11-8)、并联从动滚筒(11-9)、张紧机构(11-10)、第二输送减速电机(11-11)、并联主动滚筒(11-12)、第二皮带(11-13)、第三皮带(11-14)；

所述并联输送机支架(11-5)上对称安装有弯梁(11-6)，两个弯梁(11-6)之间通过皮带托板(11-7)相连接，两个弯梁(11-6)的一端安装有并联主动滚筒(11-12)，两个弯梁(11-6)的另一端通过张紧机构(11-10)安装有并联从动滚筒(11-9)，并联主动滚筒(11-12)上的两个滚筒分别通过第二皮带(11-13)和第三皮带(11-14)与并联从动滚筒(11-9)上的两个滚筒相连接，并联主动滚筒(11-12)中的一个滚筒转轴与第一输送减速电机(11-8)的输出端相连接，并联主动滚筒(11-12)中的另一个滚筒转轴与第二输送减速电机(11-11)的输出端相连接，第一输送减速电机(11-8)和第二输送减速电机(11-11)分别固定安装在并联输送机支架(11-5)的两侧；

所述分流支撑杆(11-3)包括挂胶辊套(11-3-1)、法兰(11-3-2)、心轴(11-3-3)和轴承(11-3-4)；

所述心轴(11-3-3)的两端分别通过法兰(11-3-2)与两个侧护板(11-2)相连接，挂胶辊套(11-3-1)通过轴承(11-3-4)转动安装在心轴(11-3-3)的外壁上。

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