CN210312199U

CN210312199U - 在线式轨道模组

Info

Publication number: CN210312199U
Application number: CN201921068972.9U
Authority: CN
Inventors: 李祥春
Original assignee: Suzhou Noble Precision Machinery Co ltd
Current assignee: Suzhou Noble Precision Machinery Co ltd
Priority date: 2019-07-10
Filing date: 2019-07-10
Publication date: 2020-04-14
Anticipated expiration: 2029-07-10

Abstract

本实用新型公开了一种在线式轨道模组。该轨道模组包括：第一轨道、第二轨道、第一电机、第二电机、第一皮带、第二皮带和固定座，第一电机和第二电机分别设置于固定座，第一电机和第二电机分别与第一皮带和第二皮带连接，第一轨道和第二轨道与固定座固定连接，第一皮带与第二皮带分别设置于第一轨道和第二轨道；第一轨道与第二轨道平行设置于固定座，第一轨道与第二轨道两端分别垂直设置有丝杆，用于调整轨道宽度。本实用新型解决了单电机传动机构不适用于在线测试机，以及铝型材材质的轨道主体直线度、平面度及刚性不够，容易变形导致设备不稳定的技术问题。

Description

在线式轨道模组

技术领域

本实用新型涉及在线测试机技术领域，具体而言，涉及一种在线式轨道模组。

背景技术

现有的轨道都采用单电机通过六角棒传动驱动两侧输送皮带转动，轨道主体大多为铝型材制作，这种结构使用通用性不强，容易变形。

针对相关技术中单电机传动机构不适用于在线测试机，以及铝型材材质的轨道主体直线度、平面度及刚性不够，容易变形导致设备不稳定的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种在线式轨道模组，以解决单电机传动机构不适用于在线测试机，以及铝型材材质的轨道主体直线度、平面度及刚性不够，容易变形导致设备不稳定的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种在线式轨道模组。

根据本实用新型的在线式轨道模组包括：第一轨道、第二轨道、第一电机、第二电机、第一皮带、第二皮带和固定座，所述第一电机和所述第二电机分别设置于所述固定座，所述第一电机和所述第二电机分别与所述第一皮带和所述第二皮带连接，所述第一轨道和所述第二轨道与所述固定座固定连接，所述第一皮带与所述第二皮带分别设置于所述第一轨道和所述第二轨道；所述第一轨道与所述第二轨道平行设置于所述固定座，所述第一轨道与所述第二轨道两端分别垂直设置有丝杆，用于调整轨道宽度。

进一步的，所述第一轨道和所述第二轨道材质采用45钢。

进一步的，所述45钢表面设置有铬镀层。

进一步的，所述第一电机和所述第二电机为步进电机。

进一步的，所述第一轨道与所述第二轨道外侧分别设置有型材，用于其他部件安装和调节。

进一步的，还包括：步进电机驱动器，所述步进电机驱动器与所述第一电机和所述第二电机连接。

进一步的，还包括：输送皮带，所述输送皮带设置于所述第一轨道和所述第二轨道之间。

进一步的，所述输送皮带宽度为3mm。

进一步的，还包括：第三电机，所述第三电机的输出端与所述丝杆连接。

在本实用新型实施例中，采用双电机驱动的方式，通过第一电机和第二电机分别设置于所述固定座，第一电机和第二电机分别与第一皮带和第二皮带连接，达到了电机单独控制的目的，从而实现了通用性强和同步性高的技术效果，进而解决了单电机传动机构不适用于在线测试机，以及铝型材材质的轨道主体直线度、平面度及刚性不够，容易变形导致设备不稳定的技术问题。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，使得本实用新型的其它特征、目的和优点变得更明显。本实用新型的示意性实施例附图及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例的一种在线式轨道模组立体结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种在线式轨道模组平面结构示意图。

附图标记

1、第一轨道；2、第二轨道；3、第一电机；4、第二电机；5、第一皮带；6、第二皮带；7、固定座；8、丝杆；9、型材；10、第三电机。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-2所示，本实用新型涉及一种在线式轨道模组。该轨道模组包括：第一轨道1、第二轨道2、第一电机3、第二电机4、第一皮带5、第二皮带6和固定座7，第一电机3和第二电机4分别设置于固定座7，第一电机3和第二电机4分别与第一皮带5和第二皮带6连接，第一轨道1和第二轨道2与固定座7固定连接，第一皮带5与第二皮带6分别设置于第一轨道1和第二轨道2；第一轨道1与第二轨道2平行设置于固定座7，第一轨道1与第二轨道2两端分别垂直设置有丝杆8，用于调整轨道宽度。

具体的，电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，能够实现驱动其他部件运动的作用；轨道是指能够实现承载和定向运动的装置；皮带是指具有传输和传动功能的部件；固定座7是指能够实现固定和支撑的作用；

第一电机3和第二电机4分别设置于固定座7，通过将第一电机3和第二电机4底部固定设置于固定座7，能够实现固定和支撑的作用；第一电机3与第二电机4分别与第一皮带5与第二皮带6连接，通过将第一电机3的输出端和第二电机4的输出端分别与第一皮带5和第二皮带6连接，能够实现动力传输的效果；第一轨道1和第二轨道2与固定座7固定连接，通过将第一轨道1和第二轨道2与固定座7固定连接，能够形成轨道框架，从而应用于生产；

第一皮带5与第二皮带6分别设置于第一轨道1和第二轨道2，将第一皮带5与第二皮带6分别设置在第一轨道1和第二轨道2的内侧，能够实现带动轨道运动的效果；第一轨道1与第二轨道2平行设置于固定座7，通过将第一轨道1与第二轨道2平行设置于固定座7，能够实现均匀受力的效果，从而提高同步性；第一轨道1与第二轨道2两端分别垂直设置有丝杆8，用于调整轨道宽度，通过在第一轨道1与第二轨道2的两端分别垂直固定设置有丝杆8，采用步进电机带动丝杆8驱动使用直线滑轨导向的方式，能够实现灵活调节轨道宽度的作用，从而提高轨道调节的稳定性和便捷性。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型实现了如下技术效果：

在本实用新型实施例中，采用双电机驱动的方式，通过第一电机3和第二电机4分别设置于所述固定座7，第一电机3和第二电机4分别与第一皮带5和第二皮带6连接，达到了电机单独控制的目的，从而实现了通用性强和同步性高的技术效果，进而解决了单电机传动机构不适用于在线测试机，以及铝型材9材质的轨道主体直线度、平面度及刚性不够，容易变形导致设备不稳定的技术问题。

本实用新型的使用方式如下：

将第一轨道1和第二轨道2内侧的皮带分别通过单独的步进电机控制，同时两个步进电机使用一个步进电机驱动器，从而保证皮带转动时的同步性。

本实用新型还具有如下有益效果或有点：

本专利与一个电机驱动两侧电机相比结构上更简单，没有了中间的传动轴，使轨道在设备上通用性更强，更加符合测试机的需要。

作为本实施例中优选的，第一轨道1和第二轨道2材质采用45钢。通过采用45钢材质，能够保证轨道刚性以及平面度和直线度，从而使得设备运行时更加稳定。

作为本实施例中优选的，45钢表面设置有铬镀层。通过在45钢表面设置有铬镀层，能够提高零件的硬度、耐磨、耐温和耐蚀等性能。

作为本实施例中优选的，第一电机3和第二电机4为步进电机。通过使用步进电机，能够实现易于操作和易于实现的效果。

作为本实施例中优选的，第一轨道1与第二轨道2外侧分别设置有型材9，用于其他部件安装和调节。通过设置有型材9，能够将阻挡气缸及感应器全部固定于型材9上，从而实现位置可以随便调节，进而更加方便灵活。

作为本实施例中优选的，还包括：步进电机驱动器，步进电机驱动器与第一电机3和第二电机4连接。通过设置有步进电机驱动装置，能够实现统一控制第一电机3和第二电机4，从而保证轨道运行时的同步性。

作为本实施例中优选的，还包括：输送皮带，输送皮带设置于第一轨道1和第二轨道2之间。通过将输送皮带设置于第一轨道1和第二轨道2之间，能够实现物品传输的效果。

作为本实施例中优选的，输送皮带宽度为3mm。能够实现对PCB板的兼容性更强。

作为本实施例中优选的，还包括：第三电机10，第三电机10的输出端与丝杆8连接。第三电机10为步进电机，通过采用步进电机带动丝杆8驱动，使用直线滑轨导向的方式，从而使轨道调宽更加稳定方便。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种在线式轨道模组，其特征在于，包括：第一轨道、第二轨道、第一电机、第二电机、第一皮带、第二皮带和固定座，

所述第一电机和所述第二电机分别设置于所述固定座，所述第一电机和所述第二电机分别与所述第一皮带和所述第二皮带连接，所述第一轨道和所述第二轨道与所述固定座固定连接，所述第一皮带与所述第二皮带分别设置于所述第一轨道和所述第二轨道；

所述第一轨道与所述第二轨道平行设置于所述固定座，所述第一轨道与所述第二轨道两端分别垂直设置有丝杆，用于调整轨道宽度。

2.根据权利要求1所述的在线式轨道模组，其特征在于，所述第一轨道和所述第二轨道材质采用45钢。

3.根据权利要求2所述的在线式轨道模组，其特征在于，所述45钢表面设置有铬镀层。

4.根据权利要求1所述的在线式轨道模组，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机为步进电机。

5.根据权利要求1所述的在线式轨道模组，其特征在于，所述第一轨道与所述第二轨道外侧分别设置有型材，用于其他部件安装和调节。

6.根据权利要求1所述的在线式轨道模组，其特征在于，还包括：步进电机驱动器，所述步进电机驱动器与所述第一电机和所述第二电机连接。

7.根据权利要求1所述的在线式轨道模组，其特征在于，还包括：输送皮带，所述输送皮带设置于所述第一轨道和所述第二轨道之间。

8.根据权利要求7所述的在线式轨道模组，其特征在于，所述输送皮带宽度为3mm。

9.根据权利要求1所述的在线式轨道模组，其特征在于，还包括：第三电机，所述第三电机的输出端与所述丝杆连接。