CN210311890U

CN210311890U - 一种新型垃圾智能分类暂存装置

Info

Publication number: CN210311890U
Application number: CN201921100955.9U
Authority: CN
Inventors: 章红生
Original assignee: Fujian Jingyuan Catering Management Co Ltd
Current assignee: Fujian Jingyuan Catering Management Co Ltd
Priority date: 2019-07-15
Filing date: 2019-07-15
Publication date: 2020-04-14
Anticipated expiration: 2029-07-15

Abstract

本实用新型涉及垃圾分类技术领域，提供一种新型垃圾智能分类暂存装置，包括安装架、多个串联设于安装架上用于收集不同类型垃圾的容纳箱、颜色传感器、滑道、运输单元、PLC控制器、多块与容纳箱数量相匹配并设置与各个容纳箱顶部开口的自动开合板、读卡器、卡、电源、摄像头和网络服务器。本实用新型解决了现有垃圾箱夜晚投递垃圾时因光线不足可能造成垃圾分类错误、老人或小孩因不完全知道垃圾如何分类导致垃圾分类错误的问题。

Description

一种新型垃圾智能分类暂存装置

技术领域

本实用新型涉及垃圾分类技术领域，特别涉及一种新型垃圾智能分类暂存装置。

背景技术

有人类活动的地方就会有垃圾产生，在城市化的进程中，生活垃圾作为城市代谢的产物已经成为一大难题。由于环境的容量是有限的，不可能承受垃圾的无休止排入，为了维持城市的可持续发展，应尽可能充分的将垃圾资源化利用，使更多的垃圾作为“二次资源”进入新的产品生产循环，从而减少最终需要排放到自然环境中的生活垃圾。垃圾其实是放错地方的资源，实行垃圾分类收集，已经成为城镇居民改变生活方式，用实际实践节能减排的必然选择。

作为公民，要响应政府提倡生活垃圾分类的号召，减少由于垃圾分类不当引发的水源、土地污染，便于在末端对生活垃圾进行分类处理。目前，为了对垃圾进行分类普遍采用于社区中设置分类垃圾箱，需要把分类好的生活垃圾相对应的投入至社区的分类垃圾箱内达到分类效果；但目前情况为生活垃圾在家里被分类好后，由于家里老人或小孩不完全知道生活垃圾如何相对应投放于小区内的分类垃圾桶内，或由于晚上垃圾箱的区域光线不足导致生活垃圾投入错误的垃圾箱内，容易导致垃圾并没有被分类盛放，达不到垃圾分类的目地。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构简单合理、能根据颜色自动分类投放垃圾、投放更便捷、更高效的新型垃圾智能分类暂存装置。

为解决此技术问题，本实用新型采取以下方案：一种新型垃圾智能分类暂存装置，包括安装架、多个串联设于安装架上用于收集不同类型垃圾的容纳箱、颜色传感器、滑道、运输单元、PLC控制器、多块与容纳箱数量相匹配并设置与各个容纳箱顶部开口的自动开合板、读卡器、卡、电源、摄像头和网络服务器，各块所述自动开合板均包括两块对称板、第一转动轴、第二转动轴、同步轮组、轮轴、第一齿轮、第二齿轮和第一驱动机构，所述两块对称板的侧边分别与第一转动轴和第二转动轴固定连接，第一转动轴和第二转动轴分别可转动地设于各个容纳箱顶部两个对立边上，所述第一齿轮固定套设于第一转动轴上，所述轮轴一端经设于容纳箱侧壁上的轴承座可转动地设于容纳箱侧壁上且位于第一转动轴靠近第二转动轴的一侧上，所述第二齿轮固定套设于轮轴上且第二齿轮与第一转动轴上的第一齿轮相啮合，所述同步轮组的两个同步轮分别固定套设于轮轴和第二转动轴上，所述第一驱动机构输出轴连接并带动第一转动轴转动同时经第一齿轮与第二齿轮啮合同步带动同步轮组反向带动第二转动轴转动进而带动两块对称板同步于容纳箱顶部开合；所述滑道设于安装架上位于各个容纳箱上方；所述运输单元包括第二驱动机构、第三驱动机构和运输箱，所述第二驱动机构设于安装架上且第二驱动机构输出轴与运输箱侧部固定连接带动运输箱于滑道上滑动，所述运输箱底部设有可自动开合的托板，所述第三驱动机构设于运输箱侧壁且第三驱动机构输出轴连接并带动托板动作开启/关闭运输箱底部开口，所述颜色传感器设置于运输箱内侧壁上；所述卡存储用户信息并且与读卡器射频识别，所述读卡器和PLC控制器均设置于安装架上；所述颜色传感器和读卡器输出端均与PLC控制器的输入端相连接，所述PLC控制器分别连接并控制各块自动开合板的第一驱动机构和运输单元的第二驱动机构、第三驱动机构，所述电源分别为运输单元的第二驱动机构、第三驱动机构、各块自动开合板的第一驱动机构、读卡器和PLC控制器供电；所述网络服务器包括通讯模块、服务器，所述PLC控制器经通讯模块与服务器通讯连接，所述通讯模块设置于安装架上，所述摄像头的设于安装架上摄像端正对运输单元且摄像头与读卡器的芯片通讯连接。

进一步的改进，所述电源为太阳能供电机构，所述太阳能供电机构包括太阳能光伏板、蓄电池、支撑板，所述太阳能光伏板通过支撑板横向水平安装于安装架的顶端，所述蓄电池设置于安装架上，所述太阳能光伏板与蓄电池相连接为蓄电池充电。

进一步的改进，还包括多个与容纳箱相匹配的地磅，各个所述地磅分别设于各个容纳箱底部内，各个所述地磅的输出端与均与PLC控制器输入端相连接。

进一步的改进，还包括多个与容纳箱相匹配溢满感应器，各个所述溢满感应器分别设于各个容纳箱顶部内壁上，各个所述溢满感应器的输出端均与PLC控制器输入端相连接。

进一步的改进，所述颜色传感器为TCS3200颜色传感器。

进一步的改进，所述第一驱动机构为伺服电机，所述第二驱动机构和第三驱动机构为气缸或油缸。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：首先通过设置多个不同类型的垃圾容纳箱，并在各个容纳箱的顶部分别设置可朝向箱体内部开合的自动开合板，同时设置运输单元可在容纳箱上方通过滑道滑动输送至各个容纳箱，通过在运输箱内设置检测垃圾袋颜色，运输单元根据检测到的颜色运输垃圾至相应的垃圾暂存的容纳箱处，由PLC控制器控制自动开合板打开进而使得垃圾自动放置到相应的容纳箱内，应用时让所有的用户根据不同垃圾采用不同颜色的垃圾袋装生活垃圾，当用户需要投递垃圾时，先通过读卡器识别并记录用户的卡后，用户把分次将不同颜色的垃圾袋放置于运输单元上面，通过颜色传感器识别垃圾袋的颜色，PLC控制器控制运输单元通过滑道移动至相对应的容纳箱，同时PLC控制器控制该容纳箱上的自动开合板打开并控制运输单元的运输箱底部打开使垃圾袋落入垃圾容纳箱后自动关闭，运输单元移动至原处；用户再丢其他颜色的垃圾袋，自动识别后暂存垃圾，实现垃圾自动根据不同颜色垃圾袋对垃圾自动分类暂存，通过设置摄像头记录各个用户的投递过程并上传服务器，使管理员能随时查阅投递情况；有效的避免了夜晚投递垃圾时因光线不足出现垃圾分类错误，避免了老人或小孩因不完全知道垃圾如何分类导致垃圾分类错误，达到能根据颜色自动分类投放垃圾，投放更便捷、更高效，结构简单合理，通过进一步地设置地磅和溢满感应器，当溢满感应器检测容纳箱空间快满时通过PLC控制器上传检测报警信息至服务器以便使管理员能及时对垃圾进行运走处理；可广泛推广应用。

附图说明

图1是本实用新型实施例的纵向截面结构示意图；

图2是本实用新型实施例中自动开合板的传动结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参考图1-图2，优选的本实用新型的新型垃圾智能分类暂存装置，包括安装架1、三个个串联设于安装架1上用于收集不同类型垃圾的容纳箱2、三个与容纳箱2相匹配的地磅3、三个与容纳箱2相匹配溢满感应器4、颜色传感器5、滑道6、运输单元、PLC控制器、三块与容纳箱2数量相匹配并设置与各个容纳箱2顶部开口的自动开合板、读卡器9、卡、电源10、摄像头11、网络服务器和电路箱13，各块所述自动开合板均包括两块对称板81、第一转动轴82、第二转动轴83、同步轮组84、轮轴85、第一齿轮86、第二齿轮87和第一驱动机构88，所述两块对称板81的侧边分别与第一转动轴82和第二转动轴83固定连接，第一转动轴82和第二转动轴83分别可转动地设于各个容纳箱2顶部两个对立边上，所述第一齿轮86固定套设于第一转动轴82上，所述轮轴85一端经设于容纳箱2侧壁上的轴承座201可转动地设于容纳箱2侧壁上且位于第一转动轴82靠近第二转动轴83的一侧上，所述第二齿轮87固定套设于轮轴85上且第二齿轮8与第一转动轴82上的第一齿轮86相啮合，所述同步轮组84的两个同步轮分别固定套设于轮轴85和第二转动轴83上，所述第一驱动机构88为伺服电机，所述第一驱动机构88输出轴连接并带动第一转动轴82转动同时经第一齿轮86与第二齿轮87啮合同步带动同步轮组84反向带动第二转动轴83转动进而带动两块对称板81同步于容纳箱2顶部开合；所述滑道6设于安装架1上位于各个容纳箱2上方；所述运输单元包括第二驱动机构、第三驱动机构71和运输箱72，所述第二驱动机构和第三驱动机构71均为气缸，所述第二驱动机构设于安装架1上且第二驱动机构输出轴与运输箱72侧部固定连接带动运输箱72于滑道6上滑动，所述运输箱72底部设有可自动开合的托板721，所述第三驱动机构71设于运输箱72侧壁且第三驱动机构71输出轴连接并带动托板721动作开启/关闭运输箱72底部开口，所述颜色传感器5为TCS3200颜色传感器，所述颜色传感器5设置于运输箱72内侧壁上；所述卡存储用户信息并且与读卡器9射频识别，各个所述地磅3分别设于各个容纳箱2底部内，各个所述溢满感应器4分别设于各个容纳箱2顶部内壁上，所述颜色传感器5、各个地磅3、各个溢满感应器4和读卡器9的输出端均与PLC控制器的输入端相连接，所述PLC控制器分别连接并控制各块自动开合板的第一驱动机构88和运输单元的第二驱动机构、第三驱动机构71，所述电源10为太阳能供电机构，所述太阳能供电机构包括太阳能光伏板、蓄电池、支撑板，所述太阳能光伏板通过支撑板横向水平安装于安装架1的顶端，所述太阳能光伏板与蓄电池相连接为蓄电池充电，所述蓄电池分别经导线连接为运输单元的第二驱动机构、第三驱动机构71、各块自动开合板的第一驱动机构88、读卡器9和PLC控制器供电；所述网络服务器包括通讯模块、服务器12，所述PLC控制器经通讯模块与服务器12通讯连接，电路箱13设置于安装架1上，所述蓄电池、PLC控制器和通讯模块均设于电路箱13内，所述摄像头11的设于安装架1上其摄像端正对运输单元且摄像头11与读卡器9的芯片通讯连接。

本实施例中容纳箱可根据实际设计的垃圾分类种类数量设置，地磅、满溢感应器和自动开合板可根据容纳箱的数量对应设置，第二驱动机构和第三驱动机构还可采用油缸，溢满感应器可采用接近传感器或者物体距离感应传感器等。

本实用新型通过设置多个不同类型的垃圾容纳箱，并在各个容纳箱的顶部分别设置可朝向箱体内部开合的自动开合板，同时设置运输单元可在容纳箱上方通过滑道滑动输送至各个容纳箱，通过在运输箱内设置检测垃圾袋颜色，运输单元根据检测到的颜色运输垃圾至相应的垃圾暂存的容纳箱处，由PLC控制器控制自动开合板打开进而使得垃圾自动放置到相应的容纳箱内，应用时让所有的用户根据不同垃圾采用不同颜色的垃圾袋装生活垃圾，当用户需要投递垃圾时，先通过读卡器识别并记录用户的卡后，用户把分次将不同颜色的垃圾袋放置于运输单元上面，通过颜色传感器识别垃圾袋的颜色，PLC控制器控制运输单元通过滑道移动至相对应的容纳箱，同时PLC控制器控制该容纳箱上的自动开合板打开并控制运输单元的运输箱底部打开使垃圾袋落入垃圾容纳箱后自动关闭，运输单元移动至原处；用户再丢其他颜色的垃圾袋，自动识别后暂存垃圾，实现垃圾自动根据不同颜色垃圾袋对垃圾自动分类暂存，通过设置摄像头记录各个用户的投递过程并上传服务器，使管理员能随时查阅投递情况；有效的避免了夜晚投递垃圾时因光线不足出现垃圾分类错误，避免了老人或小孩因不完全知道垃圾如何分类导致垃圾分类错误，达到能根据颜色自动分类投放垃圾，投放更便捷、更高效，结构简单合理，通过进一步地设置地磅和溢满感应器，当溢满感应器检测容纳箱空间快满时通过PLC控制器上传检测报警信息至服务器以便使管理员能及时对垃圾进行运走处理；可广泛推广应用。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种新型垃圾智能分类暂存装置，包括安装架、多个串联设于安装架上用于收集不同类型垃圾的容纳箱、颜色传感器、滑道、运输单元、PLC控制器、多块与容纳箱数量相匹配并设置与各个容纳箱顶部开口的自动开合板、读卡器、卡、电源、摄像头和网络服务器，其特征在于：各块所述自动开合板均包括两块对称板、第一转动轴、第二转动轴、同步轮组、轮轴、第一齿轮、第二齿轮和第一驱动机构，所述两块对称板的侧边分别与第一转动轴和第二转动轴固定连接，第一转动轴和第二转动轴分别可转动地设于各个容纳箱顶部两个对立边上，所述第一齿轮固定套设于第一转动轴上，所述轮轴一端经设于容纳箱侧壁上的轴承座可转动地设于容纳箱侧壁上且位于第一转动轴靠近第二转动轴的一侧上，所述第二齿轮固定套设于轮轴上且第二齿轮与第一转动轴上的第一齿轮相啮合，所述同步轮组的两个同步轮分别固定套设于轮轴和第二转动轴上，所述第一驱动机构输出轴连接并带动第一转动轴转动同时经第一齿轮与第二齿轮啮合同步带动同步轮组反向带动第二转动轴转动进而带动两块对称板同步于容纳箱顶部开合；所述滑道设于安装架上位于各个容纳箱上方；所述运输单元包括第二驱动机构、第三驱动机构和运输箱，所述第二驱动机构设于安装架上且第二驱动机构输出轴与运输箱侧部固定连接带动运输箱于滑道上滑动，所述运输箱底部设有可自动开合的托板，所述第三驱动机构设于运输箱侧壁且第三驱动机构输出轴连接并带动托板动作开启/关闭运输箱底部开口，所述颜色传感器设置于运输箱内侧壁上；所述卡存储用户信息并且与读卡器射频识别，所述读卡器和PLC控制器均设置于安装架上；所述颜色传感器和读卡器输出端均与PLC控制器的输入端相连接，所述PLC控制器分别连接并控制各块自动开合板的第一驱动机构和运输单元的第二驱动机构、第三驱动机构，所述电源分别为运输单元的第二驱动机构、第三驱动机构、各块自动开合板的第一驱动机构、读卡器和PLC控制器供电；所述网络服务器包括通讯模块、服务器，所述PLC控制器经通讯模块与服务器通讯连接，所述通讯模块设置于安装架上，所述摄像头的设于安装架上摄像端正对运输单元且摄像头与读卡器的芯片通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型垃圾智能分类暂存装置，其特征在于：所述电源为太阳能供电机构，所述太阳能供电机构包括太阳能光伏板、蓄电池、支撑板，所述太阳能光伏板通过支撑板横向水平安装于安装架的顶端，所述蓄电池设置于安装架上，所述太阳能光伏板与蓄电池相连接为蓄电池充电。

3.根据权利要求1所述的一种新型垃圾智能分类暂存装置，其特征在于：还包括多个与容纳箱相匹配的地磅，各个所述地磅分别设于各个容纳箱底部内，各个所述地磅的输出端与均与PLC控制器输入端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型垃圾智能分类暂存装置，其特征在于：还包括多个与容纳箱相匹配溢满感应器，各个所述溢满感应器分别设于各个容纳箱顶部内壁上，各个所述溢满感应器的输出端均与PLC控制器输入端相连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型垃圾智能分类暂存装置，其特征在于：所述颜色传感器为TCS3200颜色传感器。

6.根据权利要求1所述的一种新型垃圾智能分类暂存装置，其特征在于：所述第一驱动机构为伺服电机，所述第二驱动机构和第三驱动机构为气缸或油缸。