CN110482076A - 一种智能垃圾桶 - Google Patents

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黄辰虎
张星星
张志伟
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Abstract

本发明涉及环保科技技术领域的一种智能垃圾桶，包括桶体，桶体设有垃圾投入口，桶体设有如下部件：控制器，配置有可将其数据自动上传到远程控制平台的无线通讯单元；用于识别垃圾类型的摄像头，摄像头安装在垃圾投入口内壁上部；以及一对周转托板；其中，两个周转托板在接纳垃圾或初始状态时处于相互层叠的状态，在将垃圾投入对应垃圾盛放腔中时两个周转托板的相对端之间留出间隙；每个周转托板均配置一个回转驱动机构。仅需要使用摄像头拍摄来识别垃圾类型，并自动分类存放在相关的垃圾盛放腔内，在投放垃圾时无需考虑垃圾分类的问题，最后将垃圾桶的垃圾容量数据上传到远程控制平台，以通知环卫工人及时处理。

Description

一种智能垃圾桶
技术领域
本发明涉及环保科技技术领域，具体来说，是一种智能垃圾桶。
背景技术
目前，上海市不断推行垃圾分类的政策，垃圾分类会在短期内席卷全国，有望助推绿色中国计划的实施。因此，对于垃圾桶研究工作越来越多，于是产生了很多种智能垃圾桶，现有的装置很多，比如自动打包家用式等，然而自动分类的垃圾桶尤其很少。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能垃圾桶，仅需要使用摄像头拍摄来识别垃圾类型，并自动分类存放在相关的垃圾盛放腔内，在投放垃圾时无需考虑垃圾分类的问题，最后将垃圾桶的垃圾容量数据上传到远程控制平台，以通知环卫工人及时处理。
本发明的目的是这样实现的：一种智能垃圾桶，包括桶体，所述桶体侧部上侧设有与其内腔连通的垃圾投入口，所述桶体上安装有如下部件：
控制器，配置有可将其数据自动上传到远程控制平台的无线通讯单元；
用于识别垃圾类型的、受控制器控制的摄像头，所述摄像头安装在垃圾投入口内壁上部；以及
一对相对布置的周转托板；
其中，两个周转托板均竖直转动地安装在桶体内腔的上部且处于垃圾投入口的正下方；
所述桶体内腔内置有数个垃圾分隔板，所有垃圾分隔板将桶体内腔分隔成数个开口朝上的、水平排列的垃圾盛放腔；
两个周转托板在接纳垃圾或初始状态时处于相互层叠的状态，在将垃圾投入对应垃圾盛放腔中时两个周转托板的相对端之间留出可容垃圾下落的、正对对应垃圾盛放腔的间隙；
每个周转托板均配置一个受控制器控制的回转驱动机构，所述回转驱动机构安装在桶体上，所述回转驱动机构的动力输出端与周转托板的旋转轴传动连接。
进一步地，所述桶体内腔壁上安装有与控制器电连接的、用于感应垃圾堆放高度的红外感应器，所述红外感应器的高度位置对应垃圾盛放腔上端的高度位置。
进一步地，所述桶体顶部贴装有太阳能电池板，所述桶体安装有与太阳能电池板电连接的蓄电池，所述蓄电池的输出端与摄像头、控制器、回转驱动机构、红外感应器电连接。
进一步地，所述桶体一侧设有可转动启闭的箱门，所述箱门配置有箱锁。
进一步地，所述桶体顶部设有烟灰缸，所述烟灰缸与太阳能电池板错开布置。
本发明的有益效果在于：
1)仅需要使用摄像头拍摄来识别垃圾类型，并自动分类存放在相关的垃圾盛放腔内，在投放垃圾时无需考虑垃圾分类的问题，具体操作时，通过垃圾投入口投入垃圾，垃圾先被两个周转托板托住，此时，摄像头识别投入的垃圾属于何种类型，然后利用回转驱动机构驱使周转托板向下翻转，两个周转托板的相对端之间留出可容垃圾下落的、正对对应垃圾盛放腔的间隙，引导垃圾准确地落入对应的垃圾盛放腔中，然后两个周转托板恢复到相互层叠的状态；
2)可将垃圾桶的垃圾容量数据上传到远程控制平台，如果垃圾的堆放高度高于预定的高度，就会被红外感应器感应到并反馈给控制器，控制器可以通过无线通讯单元向远程控制平台发出满载的信号，以通知环卫工人及时处理。
附图说明
图1是本发明的外部结构立体图。
图2是本发明的布置示意简图。
图3是两片周转托板在转运垃圾前的位置状态图。
图4是两片周转托板在转运垃圾时的位置状态图。
图5是本发明的控制关系和电连接关系示意图。
图中，1太阳能电池板，2烟灰缸，3垃圾投入口，4箱门，5箱锁，6周转托板，7垃圾分隔板，8蓄电池，9摄像头，10红外感应器，11垃圾盛放腔，12回转驱动机构，13控制器，14无线通讯单元，15桶体。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
如图1-5所示，一种智能垃圾桶，包括桶体15，桶体15侧部上侧设有与其内腔连通的垃圾投入口3，桶体15上安装有如下部件：
控制器13，配置有可将其数据自动上传到远程控制平台的无线通讯单元14；
用于识别垃圾类型的、受控制器13控制的摄像头9，摄像头9安装在垃圾投入口3内壁上部；以及
一对相对布置的周转托板6；
其中，两个周转托板6均竖直转动地安装在桶体15内腔的上部且处于垃圾投入口3的正下方。
上述桶体15内腔内置有数个垃圾分隔板7，所有垃圾分隔板7将桶体15内腔分隔成数个开口朝上的、水平排列的垃圾盛放腔11。
两个周转托板6在接纳垃圾或初始状态时处于相互层叠的状态，在将垃圾投入对应垃圾盛放腔11中时两个周转托板6的相对端之间留出可容垃圾下落的、正对对应垃圾盛放腔11的间隙。
每个周转托板6均配置一个受控制器13控制的回转驱动机构12，回转驱动机构12安装在桶体15上，回转驱动机构12的动力输出端与周转托板6的旋转轴传动连接。
上述桶体15内腔壁上安装有与控制器13电连接的、用于感应垃圾堆放高度的红外感应器10，红外感应器10的高度位置对应垃圾盛放腔11上端的高度位置。
上述桶体15顶部贴装有太阳能电池板1，桶体15安装有与太阳能电池板1电连接的蓄电池8，蓄电池8的输出端与摄像头9、控制器13、回转驱动机构12、红外感应器10电连接。
上述桶体15一侧设有可转动启闭的箱门4，箱门4配置有箱锁5。
上述桶体15顶部设有烟灰缸2，烟灰缸2与太阳能电池板1错开布置。
在投放垃圾时，通过垃圾投入口3投入垃圾，垃圾先被两个周转托板6托住，此时，摄像头9识别投入的垃圾属于何种类型，具体地说，摄像头9拍摄垃圾的照片并上传到云端进行识别，识别出垃圾的类型后，然后利用回转驱动机构12驱使周转托板6向下翻转，两个周转托板6的相对端之间留出可容垃圾下落的、正对对应垃圾盛放腔11的间隙，引导垃圾准确地落入对应的垃圾盛放腔11中，然后两个周转托板6恢复到相互层叠的状态。
如果垃圾的堆放高度高于预定的高度，就会被红外感应器10感应到并反馈给控制器13，控制器13可以通过无线通讯单元14向远程控制平台发出满载的信号，以通知环卫工人及时处理。
以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智能垃圾桶，包括桶体(15)，所述桶体(15)侧部上侧设有与其内腔连通的垃圾投入口(3)，其特征在于，所述桶体(15)上安装有如下部件：
控制器(13)，配置有可将其数据自动上传到远程控制平台的无线通讯单元(14)；
用于识别垃圾类型的、受控制器(13)控制的摄像头(9)，所述摄像头(9)安装在垃圾投入口(3)内壁上部；以及
一对相对布置的周转托板(6)；
其中，两个周转托板(6)均竖直转动地安装在桶体(15)内腔的上部且处于垃圾投入口(3)的正下方；
所述桶体(15)内腔内置有数个垃圾分隔板(7)，所有垃圾分隔板(7)将桶体(15)内腔分隔成数个开口朝上的、水平排列的垃圾盛放腔(11)；
两个周转托板(6)在接纳垃圾或初始状态时处于相互层叠的状态，在将垃圾投入对应垃圾盛放腔(11)中时两个周转托板(6)的相对端之间留出可容垃圾下落的、正对对应垃圾盛放腔(11)的间隙；
每个周转托板(6)均配置一个受控制器(13)控制的回转驱动机构(12)，所述回转驱动机构(12)安装在桶体(15)上，所述回转驱动机构(12)的动力输出端与周转托板(6)的旋转轴传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：所述桶体(15)内腔壁上安装有与控制器(13)电连接的、用于感应垃圾堆放高度的红外感应器(10)，所述红外感应器(10)的高度位置对应垃圾盛放腔(11)上端的高度位置。
3.根据权利要求2所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：所述桶体(15)顶部贴装有太阳能电池板(1)，所述桶体(15)安装有与太阳能电池板(1)电连接的蓄电池(8)，所述蓄电池(8)的输出端与摄像头(9)、控制器(13)、回转驱动机构(12)、红外感应器(10)电连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：所述桶体(15)一侧设有可转动启闭的箱门(4)，所述箱门(4)配置有箱锁(5)。
5.根据权利要求3所述的一种智能垃圾桶，其特征在于：所述桶体(15)顶部设有烟灰缸(2)，所述烟灰缸(2)与太阳能电池板(1)错开布置。
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