CN210308231U - 一种电子锯薄板后端自动上料系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种电子锯薄板后端自动上料系统，包括机架、辅助送料单元、主送料单元、动力系统和智能控制系统；所述机架上固定传输板，机架两侧固定一对纵梁，所述主送料单元通过所述纵梁固定在机架上；所述辅助送料单元位于机架前端，通过智能控制系统控制动力系统，实现将板材由辅助送料单元推送至传输板上，再由主送料单元送出。本装置通过设置辅助送料单元，并在辅助送料单元中设置测高卡板器在磁栅尺的作用下能够精确确定板件的提升高度，提高薄板在上料过程中的精准度，最大化的减少对薄板的损伤，提高作业过程的安全性、高效性。
Description
技术领域
本发明属于板材加工技术领域，具体涉及一种电子锯薄板后端自动上料系统。
背景技术
电子锯主要应用于板式家具行业的开料工序，其一般的上料方式分为两种，一种为前上料，一种为后上料。其中前上料方式针对薄板厚板都可以加工，后上料则只能针对厚板进行加工。前上料电子锯，薄板厚板都可加工，但主要依靠人工将代加工的板材整理好，操作人员的体能耗费大；且上料、下料都发生在电子锯的前端，需要完成锯切完一批并出料后才能准备下一批的锯切，效率不高；后上料电子锯，后方上料，前方出料，操作中在完成一批材料的锯切出料时设备就可以自动准备好下一批需要锯切的材料，效率比前上料电子锯高。但对于薄板的上料，由于薄板本身的厚度就比较小，板件表面比较平滑，且可能存在一定的变形。一旦电子锯夹钳未能牢固抓取，在机器的平移拖动中很容易出现松脱的情况，此时就需要人工干预，一方面影响薄板锯切质量，另一方面人力成本较高，因此需要开发一种新型的自动上料系统。
发明内容
发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种安全性能高且可大大简省人力、物力成本和提高作业效率的电子锯薄板后端自动上料系统。
技术方案：本发明所述一种电子锯薄板后端自动上料系统，包括机架、辅助送料单元、主送料单元、动力系统和智能控制系统；所述机架上固定传输板，机架两侧固定一对纵梁，所述主送料单元通过所述纵梁固定在机架上；所述辅助送料单元位于机架前端，通过智能控制系统控制动力系统，实现将板材由辅助送料单元推送至传输板上，再由主送料单元送出。
进一步地，所述机架包括机墩、传输板、支撑立柱和纵梁，通过所述机墩和支撑立柱将传输板固定在支撑立柱上方、将纵梁固定于传输板两侧，所述传输板末端设有整板组件，所述整板组件固定于机架底部，通过气缸推动上下运行，所述机墩上设有板材输出口。
进一步地，所述板材输出口处设有板材厚度检测仪和计数器。
进一步地，所述辅助送料单元包括升降式送料组件和辅助推送器，所述升降式送料组件包括升降台和导向立柱，所述升降台的四角固定滑轮组件，导向立柱根据滑轮组件的位置匹配设置，所述导向立柱内设有导向槽，滑轮组件上绕设牵引绳组件，通过动力系统驱动，牵引绳组件牵引滑轮组件沿导向槽上下运行，滑轮组件带动升降台上下运行；
所述辅助推送器包括辅助推送横梁，所述辅助推送横梁的两端架设在所述纵梁上，所述辅助推送横梁上，朝向传输板的一侧设有一组测高卡板器，所述测高卡板器上设有测高靠尺。
进一步地，所述滑轮组件包括一个定滑轮和一个动滑轮，所述定滑轮固定于导向槽的顶部，动滑轮固定于升降台的拐角处；所述牵引绳组件包括四根牵引绳，每根牵引绳的一端固定于一根导向立柱导向槽的顶部，另一端依次绕过定滑轮和动滑轮后与液压气缸的推杆连接。
进一步地，所述导向槽的两侧设有与导向槽平行的限位卡槽，动滑轮的两侧板上设有凸出的卡齿，卡齿插入限位卡槽，随动滑轮沿限位卡槽上下运行。
进一步地，所述主送料单元包括主推送横梁，所述主推送横梁的两端架设在所述纵梁上，所述主推送横梁上朝向辅助送料单元的一侧设有后夹钳组件、另一侧设有前夹钳组件，所述后夹钳组件以及前夹钳组件由气缸驱动运行。
进一步地，所述主推送横梁以及辅助推送横梁均通过齿轮传送组件与纵梁连接。
进一步地，所述纵梁的横截面为角钢，所述角钢内侧设有齿条，主推送横梁以及辅助推送横梁的两端设有传动齿轮，主推送横梁以及辅助推送横梁的两端支撑在纵梁上，并通过齿条与齿轮的配合驱动主推送横梁以及辅助推送横梁沿纵梁前后运行。
进一步地，所述纵梁的底板上设有降阻滑槽，所述主推送横梁以及辅助推送横梁两端的相应位置设有配套的降阻滚轮，所述降阻滚轮沿降阻滑槽运行。
有益效果：(1)本装置通过设置辅助送料单元，并在辅助送料单元中设置测高卡板器在磁栅尺的作用下能够精确确定板件的提升高度，提高薄板在上料过程中的精准度，最大化的减少对薄板的损伤，提高作业过程的安全性、高效性；(2)本装置通过辅助送料单元和主送料单元的协同作业，输送板件可以有效防止夹钳抓板松脱的情况，提高作业效率。
附图说明
图1为本发明装置的整体结构示意图；
图2为本发明装置的整体结构侧视图；
其中：1、机架，11、传输板，12、纵梁，13、机墩，14、支撑立柱，15、整板组件，16、板材输出口，2、辅助送料单元，21、升降式送料组件，211、升降台，212、导向立柱，213、滑轮组件，22、辅助推送器，221、辅助推送横梁，222、测高卡板器， 223、测高靠尺，3、主送料单元，31、主推送横梁，32、后夹钳组件，33、前夹钳组件。
具体实施方式
下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
实施例1：一种电子锯薄板后端自动上料系统，包括机架1、辅助送料单元2、主送料单元3、动力系统和智能控制系统；所述机架上固定传输板11，机架1两侧固定一对纵梁12，所述主送料单元3通过所述纵梁12固定在机架1上；所述辅助送料单元2 位于机架1前端，通过智能控制系统控制动力系统，实现将板材由辅助送料单元2推送至传输板11上，再由主送料单元3送出。
所述机架1包括机墩13、传输板11、支撑立柱14和纵梁12，通过所述机墩13和支撑立柱14将传输板11固定在支撑立柱14上方、将纵梁12固定于传输板11两侧，所述传输板11末端设有整板组件15，所述整板组件15固定于机架底部，通过气缸推动上下运行，所述机墩13上设有板材输出口16。
所述板材输出口16处设有板材厚度检测仪和计数器。
所述辅助送料单元2包括升降式送料组件21和辅助推送器22，所述升降式送料组件21包括升降台211和导向立柱212，所述升降台211的四角固定滑轮组件213，导向立柱212根据滑轮组件213的位置匹配设置，所述导向立柱212内设有导向槽，滑轮组件上绕设牵引绳组件，通过动力系统驱动，牵引绳组件牵引滑轮组件沿导向槽上下运行，滑轮组件带动升降台上下运行；
所述辅助推送器22包括辅助推送横梁221，所述辅助推送横梁221的两端架设在所述纵梁12上，所述辅助推送横梁221上，朝向传输板11的一侧设有一组测高卡板器 222，所述测高卡板器222上设有测高靠尺223。
所述滑轮组件包括一个定滑轮和一个动滑轮，所述定滑轮固定于导向槽的顶部，动滑轮固定于升降台的拐角处；所述牵引绳组件包括四根牵引绳，每根牵引绳的一端固定于一根导向立柱导向槽的顶部，另一端依次绕过定滑轮和动滑轮后与液压气缸的推杆连接。
所述导向槽的两侧设有与导向槽平行的限位卡槽，动滑轮的两侧板上设有凸出的卡齿，卡齿插入限位卡槽，随动滑轮沿限位卡槽上下运行。
所述主送料单元3包括主推送横梁31，所述主推送横梁31的两端架设在所述纵梁12上，所述主推送横梁31上朝向辅助送料单元2的一侧设有后夹钳组件32、另一侧设有前夹钳组件33，所述后夹钳组件32以及前夹钳组件31由气缸驱动运行。
所述主推送横梁31以及辅助推送横梁221均通过齿轮传送组件与纵梁12连接。
所述纵梁12的横截面为角钢，所述角钢内侧设有齿条，主推送横梁以及辅助推送横梁的两端设有传动齿轮，主推送横梁以及辅助推送横梁的两端支撑在纵梁上，并通过齿条与齿轮的配合驱动主推送横梁以及辅助推送横梁沿纵梁前后运行。
所述纵梁12的底板上设有降阻滑槽，所述主推送横梁以及辅助推送横梁两端的相应位置设有配套的降阻滚轮，所述降阻滚轮沿降阻滑槽运行。
在运行过程中，当薄板上料后，辅助推送系统向后运动至设定位置，升降式送料组件将整托薄板整体提升，此时最顶层的板件开始碰到测高卡板器的靠尺，测高卡板器内部磁栅尺开始读取顶升的高度数据，当顶升至设定高度时，升降装置停止工作，辅助推送系统向后运动，将工件向后推送；当板件在辅助推送器与测高推板器的作用下运动至锯床的边缘时，主推送横梁向前运动，并将前夹钳放下，夹住板件。然后两个夹钳组件同时运动，将板件完全推送至锯床上；当板件完全运动至锯床时，前夹钳松开，夹钳整体提升。辅助推送装置向前运动至原位，准备下一次推送；主推送横梁向前运动至板件的前方，后夹钳放下，钳口打开，主推送横梁将板件推动向后运动，此时整板组件升起；当板件在整板组件的作用下整齐后，后夹钳闭合，整板组件下降；主推送横梁将板件继续后推，进行锯切；完成后锯切后回到原位置，准备下一次锯切。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
Claims (10)
1.一种电子锯薄板后端自动上料系统，其特征在于：包括机架、辅助送料单元、主送料单元、动力系统和智能控制系统；所述机架上固定传输板，机架两侧固定一对纵梁，所述主送料单元通过所述纵梁固定在机架上；所述辅助送料单元位于机架前端，通过智能控制系统控制动力系统，实现将板材由辅助送料单元推送至传输板上，再由主送料单元送出。
2.根据权利要求1所述的电子锯薄板后端自动上料系统，其特征在于：所述机架包括机墩、传输板、支撑立柱和纵梁，通过所述机墩和支撑立柱将传输板固定在支撑立柱上方、将纵梁固定于传输板两侧，所述传输板末端设有整板组件，所述整板组件固定于机架底部，通过气缸推动上下运行，所述机墩上设有板材输出口。
3.根据权利要求2所述的电子锯薄板后端自动上料系统，其特征在于：所述板材输出口处设有板材厚度检测仪和计数器。
4.根据权利要求1所述的电子锯薄板后端自动上料系统，其特征在于：所述辅助送料单元包括升降式送料组件和辅助推送器，所述升降式送料组件包括升降台和导向立柱，所述升降台的四角固定滑轮组件，导向立柱根据滑轮组件的位置匹配设置，所述导向立柱内设有导向槽，滑轮组件上绕设牵引绳组件，通过动力系统驱动，牵引绳组件牵引滑轮组件沿导向槽上下运行，滑轮组件带动升降台上下运行；
所述辅助推送器包括辅助推送横梁，所述辅助推送横梁的两端架设在所述纵梁上，所述辅助推送横梁上，朝向传输板的一侧设有一组测高卡板器，所述测高卡板器上设有测高靠尺。
5.根据权利要求4所述的电子锯薄板后端自动上料系统，其特征在于：所述滑轮组件包括一个定滑轮和一个动滑轮，所述定滑轮固定于导向槽的顶部，动滑轮固定于升降台的拐角处；所述牵引绳组件包括四根牵引绳，每根牵引绳的一端固定于一根导向立柱导向槽的顶部，另一端依次绕过定滑轮和动滑轮后与液压气缸的推杆连接。
6.根据权利要求5所述的电子锯薄板后端自动上料系统，其特征在于：所述导向槽的两侧设有与导向槽平行的限位卡槽，动滑轮的两侧板上设有凸出的卡齿，卡齿插入限位卡槽，随动滑轮沿限位卡槽上下运行。
7.根据权利要求4所述的电子锯薄板后端自动上料系统，其特征在于：所述主送料单元包括主推送横梁，所述主推送横梁的两端架设在所述纵梁上，所述主推送横梁上朝向辅助送料单元的一侧设有后夹钳组件、另一侧设有前夹钳组件，所述后夹钳组件以及前夹钳组件由气缸驱动运行。
8.根据权利要求7所述的电子锯薄板后端自动上料系统，其特征在于：所述主推送横梁以及辅助推送横梁均通过齿轮传送组件与纵梁连接。
9.根据权利要求8所述的电子锯薄板后端自动上料系统，其特征在于：所述纵梁的横截面为角钢，所述角钢内侧设有齿条，主推送横梁以及辅助推送横梁的两端设有传动齿轮，主推送横梁以及辅助推送横梁的两端支撑在纵梁上，并通过齿条与齿轮的配合驱动主推送横梁以及辅助推送横梁沿纵梁前后运行。
10.根据权利要求9所述的电子锯薄板后端自动上料系统，其特征在于：所述纵梁的底板上设有降阻滑槽，所述主推送横梁以及辅助推送横梁两端的相应位置设有配套的降阻滚轮，所述降阻滚轮沿降阻滑槽运行。
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