CN210307541U - 车门拆装辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种车门拆装辅助装置，包括车架、第一机构、第二机构、夹紧机构，第一机构包括第一固定部以及与第一固定部连接的第一移动部，第一固定部与车架连接，第一固定部用于推动第一移动部在车架上沿第一方向移动，第二机构设于第一移动部上，第二机构包括第二固定部以及与第二固定部连接的第二移动部，第二固定部用于推动第二移动部在第一移动部上沿第二方向移动，夹紧机构与第二移动部可转动连接，第一方向与第二方向垂直，夹紧机构用于夹紧车门。车门拆装辅助装置的夹紧机构夹紧车门，与夹紧机构可旋转连接的第二移动部在第一移动部上移动，与第二固定部连接的第一移动部在车架上移动，使得车门能够自由调节位置，从而拆装车门灵活。

Description

车门拆装辅助装置

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种车门拆装辅助装置。

背景技术

随着汽车的大量普及，汽车的许多重型零部件在装配过程中的搬移都需要借助相应的装置完成，在现有的作业中，需要借助四个倒挂机械手分别对汽车的前左车门、前右车门、后左车门和后右车门进行抓取并辅助车门的拆装，然而操作四个倒挂机械手来拆装车门是比较复杂的，且拆装车门不够灵活。

鉴于上述的缺陷，有必要提供一种新的车门拆装辅助装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种车门拆装辅助装置，旨在解决现有拆装车门的方式不够灵活的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的车门拆装辅助装置包括车架、第一机构、第二机构、夹紧机构，所述第一机构包括第一固定部以及与所述第一固定部连接的第一移动部，所述第一固定部与所述车架连接，所述第一固定部用于推动所述第一移动部在所述车架上沿第一方向移动，所述第二机构设于所述第一移动部上，所述第二机构包括第二固定部以及与所述第二固定部连接的第二移动部，所述第二固定部用于推动所述第二移动部在所述第一移动部上沿第二方向移动，所述夹紧机构与所述第二移动部可转动连接，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述夹紧机构用于夹紧车门。

优选地，所述第一固定部包括第一缸体以及与所述第一缸体连接且能够相对所述第一缸体作伸缩运动的第一伸缩杆，所述第一缸体与所述车架连接，所述第一伸缩杆与所述第一移动部连接，所述第一移动部包括第一移动本体和设置于所述第一移动本体上的滑块，所述车架上设置有滑轨，所述滑块能够沿第一方向在所述滑轨上移动。

优选地，所述第一移动本体的背离所述滑块的一侧设有导向杆，所述第二固定部包括第二缸体以及与所述第二缸体连接且能够相对所述第二缸体作伸缩运动的第二伸缩杆，所述第二缸体与所述第一移动本体连接，所述第二伸缩杆与所述第二移动部连接，所述第二移动部上设有导向孔，所述导向杆穿过所述导向孔，所述第二伸缩杆带动所述第二移动部在所述导向杆上沿第二方向滑动。

优选地，所述夹紧机构包括第三固定部、安装座、设置于所述安装座的一端的承托部、设置于所述安装座的另一端的夹紧部，车门置于所述承托部和所述夹紧部之间，所述第三固定部包括第三缸体以及与所述第三缸体连接且能够相对所述第三缸体作伸缩运动的第三伸缩杆，所述第三缸体与所述第二移动部可转动连接，所述第三伸缩杆与所述安装座可转动连接，所述第三固定部能够推动所述安装座相对于所述第二移动部转动预设角度。

优选地，所述第二移动部包括第二移动本体以及设于所述第二移动本体内的转轴，所述转轴与所述第二移动本体可转动地连接，所述第二移动本体与所述第三缸体可转动地连接，所述转轴与所述安装座连接。

优选地，所述安装座上设有凸块，所述第三伸缩杆与所述凸块可转动地连接，所述第二移动本体上设有与所述凸块相对设置的伸出件，所述第三缸体与所述伸出件可转动地连接。

优选地，所述承托部包括与所述安装座连接的连接座以及在所述连接座上间隔设置的多个承托件，车门置于所述承托件与所述夹紧部之间。

优选地，所述夹紧部包括第四固定部、滑槽、连接件、与所述连接件可转动连接的夹紧件以及与所述连接件连接的滑动件，所述第四固定部包括第四缸体以及与所述第四缸体连接且能够相对所述第四缸体作伸缩运动的第四伸缩杆，所述第四缸体与所述滑槽均设于所述安装座上，所述第四伸缩杆与所述连接件连接且用于推动所述连接件沿远离或靠近所述承托部的方向移动，以使所述夹紧机构松开或夹紧车门；在所述连接件移动时，所述滑动件在所述滑槽内滑动。

优选地，所述连接件包括相互垂直连接的第一板和第二板，所述第四伸缩杆与所述第一板连接，所述夹紧件与所述第一板可转动地连接，所述滑动件与所述第二板连接。

优选地，所述夹紧件包括设于所述第一板上的夹紧座、与所述夹紧座连接的夹紧棒、与所述夹紧座连接的定位手柄以及弹簧，所述定位手柄包括垂直连接的定位部和手柄部，所述手柄部的靠近所述定位部的一端设置有旋转孔，所述夹紧座设置有第一销轴，所述第一销轴穿插在所述旋转孔内，所述定位手柄与所述夹紧座可转动地连接，所述手柄部的远离所述定位部的一侧设置有第二销轴，所述弹簧的一端与所述第二销轴连接，另一端与所述夹紧座连接，所述第一板上设置有定位孔，所述定位部能够抵入所述定位孔内。

本实用新型技术方案中，车门拆装辅助装置包括车架、第一机构、第二机构、夹紧机构，第一机构包括第一固定部以及与第一固定部连接的第一移动部，第一固定部与车架连接，第一固定部用于推动第一移动部在车架上沿第一方向移动，第二机构设于第一移动部上，第二机构包括第二固定部以及与第二固定部连接的第二移动部，第二固定部用于推动第二移动部在第一移动部上沿第二方向移动，夹紧机构与第二移动部可转动连接，第一方向与第二方向垂直，夹紧机构用于夹紧车门。车门拆装辅助装置通过夹紧机构夹紧待拆装车门，夹紧机构与第二移动部可旋转地连接，再由第二固定部推动第二移动部沿第二方向移动，第二固定部与第一移动部连接，再由第一固定部推动第一移动部沿第一方向移动，第一机构2和第二机构3的的配合作用以及夹紧机构4与第二移动部32可旋转地连接，使得拆装车门能够在第一方向、第二方向以及旋转的方向调节安装位置，从而拆装车门灵活。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的车门拆装辅助装置的一视角的结构示意图；

图2为图1的A处局部放大示意图；

图3为图1的B处局部放大示意图；

图4为图1的C处局部放大示意图；

图5为本实用新型的车门拆装辅助装置的另一视角的结构示意图；

图6为图5的D处局部放大示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	车架	61	凸块
11	滑轨	7	承托部
				2	第一机构	71	连接座
21	第一固定部	72	承托件
				211	第一缸体	8	夹紧部
212	第一伸缩杆	81	第四固定部
				22	第一移动部	811	第四缸体
221	第一移动本体	812	第四伸缩杆
				222	导向杆	82	滑槽
3	第二机构	83	连接件
				31	第二固定部	831	第一板
311	第二缸体	832	第二板
				312	第二伸缩杆	833	定位孔
32	第二移动部	84	夹紧件
				321	第二移动本体	841	夹紧座
322	转轴	8411	第一销轴
				323	导向孔	842	夹紧棒
324	伸出件	843	定位手柄
				4	夹紧机构	8431	定位部
5	第三固定部	8432	手柄部
				51	第三缸体	844	弹簧
52	第三伸缩杆	85	滑动件
				6	安装座

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种车门拆装辅助装置，旨在解决现有拆装车门的方式不够灵活的问题。

请参照图1，车门拆装辅助装置包括车架1、第一机构2、第二机构3、夹紧机构4，第一机构2包括第一固定部21以及与第一固定部21连接的第一移动部22，第一固定部21与车架1连接，第一固定部21用于推动第一移动部22在车架1上沿第一方向移动，第二机构3设于第一移动部22上，第二机构3包括第二固定部31以及与第二固定部31连接的第二移动部32，第二固定部31用于推动第二移动部32在第一移动部22上沿第二方向移动，夹紧机构4与第二移动部32可转动连接，第一方向与第二方向垂直，夹紧机构4用于夹紧车门。车门拆装辅助装置通过夹紧机构4夹紧待拆装车门，夹紧机构4与第二移动部32可旋转地连接，夹紧机构4以图1中的Y方向为旋转轴进行旋转；再由第二固定部31推动第二移动部32沿第二方向(第二方向如图1中的X方向)移动，第二固定部31与第一移动部22连接，再由第一固定部31推动第一移动部22沿第一方向(第一方向如图1中的Z方向)移动，第一机构2和第二机构3的的配合作用以及夹紧机构4与第二移动部32可旋转地连接，使得拆装车门能够在第一方向、第二方向以及旋转的方向调节安装位置，使得拆装车门灵活。另外，在优选的实施例中，车架1底部可设置有滚动件，推动车架1通过滚动件使得车门拆装辅助装置可在地面上向任意方向移动，易于对车门进行拆装。

其中，如图2所示，作为一种优选的实施例，第一固定部21包括第一缸体211以及与第一缸体211连接且能够相对第一缸体211作伸缩运动的第一伸缩杆212，第一缸体211与车架11连接，第一伸缩杆212与第一移动部22连接，第一移动部22包括第一移动本体221和设置于第一移动本体221上的滑块(未标示)，车架11上设置有滑轨11，滑块能够沿第一方向在滑轨11上移动。第一固定部21可以是第一气缸，当车门拆装辅助装置需要将车门沿第一方向移动时，可以通过驱动第一气缸，使得第一气缸的气缸杆伸缩，推动第一移动部22沿第一方向移动，从而使得第一移动部22上的第二机构3及第二机构3上的夹紧机构4一起移动，夹紧机构44所夹的车门也会一起沿第一方向移动。

进一步地，第一移动本体221的背离滑块的一侧设有导向杆222，第二固定部31包括第二缸体311以及与第二缸体311连接且能够相对第二缸体311作伸缩运动的第二伸缩杆312，第二缸体311与第一移动本体221连接，第二伸缩杆312与第二移动部32连接，第二移动部32上设有导向孔323，导向杆222穿过导向孔323，第二伸缩杆312带动第二移动部32在导向杆222上沿第二方向滑动。第一移动本体221的背离滑块的一侧设有导向杆222，导向杆222可以为一条，也可以是多条，第二固定部31可以是第二气缸，当车门拆装辅助装置需要将车门沿第二方向移动时，可以通过驱动第二气缸使得第二气缸的气缸杆伸缩，使得第二移动部32随第二气缸的气缸杆一起沿第二方向移动，从而使得第二移动部32上的夹紧机构4一起移动，夹紧机构4所夹的车门也会一起沿第二方向移动。

另外，在优选的实施例中，夹紧机构4包括第三固定部5、安装座6、设置于安装座6的一端的承托部7、设置于安装座6的另一端的夹紧部8，车门置于承托部7和夹紧部8之间，第三固定部5包括第三缸体51以及与第三缸体51连接且能够相对第三缸体51作伸缩运动的第三伸缩杆52，第三缸体51与第二移动部32可转动连接，第三伸缩杆52与安装座6可转动连接，第三固定部5能够推动安装座6相对于第二移动部32转动预设角度。当车门拆装辅助装置需要将车门转动时，将待拆装车门的一端放置在承托部7上，夹紧部8从待拆装车门的另一端抵接住待拆装车门，承托部7与夹紧部8从待拆装车门的两端将待拆装车门夹紧，驱动第三固定部5的第三伸缩杆52的伸缩，使得安装座6与第二移动部32转动预设角度，使得安装座6的两端的承托部7与夹紧部8夹住的车门跟着一起与第二移动部32转动预设角度，其中，可以根据不同车门及车型设置对应的预设角度。

其中，第二移动部32包括第二移动本体321以及设于第二移动本体321内的转轴322，转轴322与第二移动本体321可转动地连接，第二移动本体321与第三缸体51可转动地连接，转轴322与安装座6连接。夹紧机构4与第二移动部32可旋转地连接，第二移动本体321内设置有转轴322，转轴322和第二移动本体321可相对转动，转轴322和夹紧机构4的安装座6连接，第三伸缩杆52与安装座6可转动地连接，第三缸体51与第二移动本体321可转动地连接，当拆装需要旋转待拆装车门到预设角度时，第三气缸的伸缩杆缩回或伸出，使得夹紧机构4的安装座6围绕Y方向转动，进而使得夹紧在夹紧机构4上的待拆装车门转动到预设角度。

进一步地，为了实现多种功能，安装座6上设有凸块61，第三伸缩杆52与凸块61可转动地连接，第二移动本体321上设有与凸块61相对设置的伸出件324，第三缸体51与伸出件324可转动地连接。凸块61与伸出件324相对设置，第三伸缩杆52与凸块61可转动地连接，第三缸体51与伸出件324可转动地连接，第三伸缩杆52与第三缸体51配合使得第三伸缩杆52伸缩带动安装座6相对第二移动本体321转动预设角度。

另外，在上述的实施例中，承托部7包括与安装座6连接的连接座71以及在连接座71上间隔设置的多个承托件72，承托件72可以采用聚氨酯材质，车门置于承托件72与夹紧部8之间。承托件72上可以设置有凹槽或者挡板，凹槽的形状可以是V型，待拆装车门的一端置于凹槽的底端或者挡板的底端，凹槽侧面或挡板侧面可以挡住待拆装车门，避免待拆装车门在运送及拆装工序过程中从车门拆装辅助装置上滑出。

而在优选的实施例中，夹紧部8包括第四固定部81、滑槽82、连接件83、与连接件83可转动连接的夹紧件84以及与连接件83连接的滑动件85，第四固定部81包括第四缸体811以及与第四缸体811连接且能够相对第四缸体811作伸缩运动的第四伸缩杆812，第四缸体811与滑槽82均设于安装座6上，第四伸缩杆812与连接件83连接且用于推动连接件83沿远离或靠近承托部7的方向移动，以使夹紧机构4松开或夹紧车门；在连接件83移动时，滑动件85在滑槽82内滑动。当需要夹紧待拆装车门时，将待拆装车门的一端放置于承托件72上，通过第四伸缩杆812的缩回使得连接件83沿靠近承托件72的方向移动，当连接件83到达一定位置时，将夹紧件84转动到与待拆装车门的另一端抵接，使得待拆装车门被夹紧于承托件72和夹紧件84之间，当需要松开待拆装车门时，通过第四伸缩杆812的伸出使得连接件83沿远离承托件72的方向移动，当连接件83到达一定位置时，将夹紧件84转动到与待拆装车门的另一端分离，使得待拆装车门与车门拆装辅助装置分离。

进一步地，连接件83包括相互垂直连接的第一板831和第二板832，第四伸缩杆812与第一板831连接，夹紧件84与第一板831可转动地连接，滑动件85与第二板832连接。第四伸缩杆812与第一板831连接，第一板831与安装座6平行设置，安装座6上的夹紧部8和承托部7之间设置有支撑块，支撑块到安装座6的距离高于第一板831到安装座6的距离，当待拆装车门的一端放置于承托件72上，待拆装车门的中部受支撑块的支撑，使得待拆装车门不会妨碍第一板831的移动，第四伸缩杆812的缩回使得第一板831沿靠近承托件72的方向移动，将第二板832上的夹紧件84转动到与待拆装车门的另一端抵接，使得待拆装车门被夹紧于承托件72和夹紧件84之间。其中，支撑块可以是聚氨酯块。

另外，夹紧件84包括设于第一板831上的夹紧座841、与夹紧座841连接的夹紧棒842、与夹紧座841连接的定位手柄843以及弹簧844，定位手柄843包括垂直连接的定位部8431和手柄部8432，手柄部8432的靠近定位部8431的一端设置有旋转孔(未标示)，夹紧座841设置有第一销轴8411，第一销轴8411穿插在旋转孔内，定位手柄843与夹紧座841可转动地连接，手柄部8432的远离定位部8431的一侧设置有第二销轴(未标示)，弹簧844的一端与第二销轴连接，另一端与夹紧座841连接，第一板831上设置有定位孔833，定位部8431能够抵入定位孔833内。当需要夹紧待拆装车门时，将手柄部8432往弹簧844压缩的方向压，旋转孔与第一销轴8411的配合旋转，使得定位手柄843的定位部8431能够远离第一板831上的定位孔833，然后再将手柄部8432转动一定角度，使得夹紧棒842从垂直于安装座6转向平行于安装座6，此时，将待拆装车门的一端置于承托件72上，然后第四伸缩杆812的缩回使得第一板831沿靠近承托件72的方向移动，当第二板832移动到一定位置时，将手柄部8432往弹簧844压缩的方向压，旋转孔与转轴322的配合旋转，使得定位手柄843的定位部8431能够远离第一板831，然后再将手柄部8432转动一定角度，使得夹紧棒842从平行于安装座6转向垂直于安装座6，并抵接在待拆装车门的另一端，从而完成待拆装车门的夹紧动作。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车门拆装辅助装置，其特征在于，所述车门拆装辅助装置包括车架、第一机构、第二机构、夹紧机构，所述第一机构包括第一固定部以及与所述第一固定部连接的第一移动部，所述第一固定部与所述车架连接，所述第一固定部用于推动所述第一移动部在所述车架上沿第一方向移动，所述第二机构设于所述第一移动部上，所述第二机构包括第二固定部以及与所述第二固定部连接的第二移动部，所述第二固定部用于推动所述第二移动部在所述第一移动部上沿第二方向移动，所述夹紧机构与所述第二移动部可转动连接，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述夹紧机构用于夹紧车门。

2.如权利要求1所述的车门拆装辅助装置，其特征在于，所述第一固定部包括第一缸体以及与所述第一缸体连接且能够相对所述第一缸体作伸缩运动的第一伸缩杆，所述第一缸体与所述车架连接，所述第一伸缩杆与所述第一移动部连接，所述第一移动部包括第一移动本体和设置于所述第一移动本体上的滑块，所述车架上设置有滑轨，所述滑块能够沿第一方向在所述滑轨上移动。

3.如权利要求2所述的车门拆装辅助装置，其特征在于，所述第一移动本体的背离所述滑块的一侧设有导向杆，所述第二固定部包括第二缸体以及与所述第二缸体连接且能够相对所述第二缸体作伸缩运动的第二伸缩杆，所述第二缸体与所述第一移动本体连接，所述第二伸缩杆与所述第二移动部连接，所述第二移动部上设有导向孔，所述导向杆穿过所述导向孔，所述第二伸缩杆带动所述第二移动部在所述导向杆上沿第二方向滑动。

4.如权利要求1-3中任一项所述的车门拆装辅助装置，其特征在于，所述夹紧机构包括第三固定部、安装座、设置于所述安装座的一端的承托部、设置于所述安装座的另一端的夹紧部，车门置于所述承托部和所述夹紧部之间，所述第三固定部包括第三缸体以及与所述第三缸体连接且能够相对所述第三缸体作伸缩运动的第三伸缩杆，所述第三缸体与所述第二移动部可转动连接，所述第三伸缩杆与所述安装座可转动连接，所述第三固定部能够推动所述安装座相对于所述第二移动部转动预设角度。

5.如权利要求4所述的车门拆装辅助装置，其特征在于，所述第二移动部包括第二移动本体以及设于所述第二移动本体内的转轴，所述转轴与所述第二移动本体可转动地连接，所述第二移动本体与所述第三缸体可转动地连接，所述转轴与所述安装座连接。

6.如权利要求5所述的车门拆装辅助装置，其特征在于，所述安装座上设有凸块，所述第三伸缩杆与所述凸块可转动地连接，所述第二移动本体上设有与所述凸块相对设置的伸出件，所述第三缸体与所述伸出件可转动地连接。

7.如权利要求4所述的车门拆装辅助装置，其特征在于，所述承托部包括与所述安装座连接的连接座以及在所述连接座上间隔设置的多个承托件，车门置于所述承托件与所述夹紧部之间。

8.如权利要求4所述的车门拆装辅助装置，其特征在于，所述夹紧部包括第四固定部、滑槽、连接件、与所述连接件可转动连接的夹紧件以及与所述连接件连接的滑动件，所述第四固定部包括第四缸体以及与所述第四缸体连接且能够相对所述第四缸体作伸缩运动的第四伸缩杆，所述第四缸体与所述滑槽均设于所述安装座上，所述第四伸缩杆与所述连接件连接且用于推动所述连接件沿远离或靠近所述承托部的方向移动，以使所述夹紧机构松开或夹紧车门；在所述连接件移动时，所述滑动件在所述滑槽内滑动。

9.如权利要求8所述的车门拆装辅助装置，其特征在于，所述连接件包括相互垂直连接的第一板和第二板，所述第四伸缩杆与所述第一板连接，所述夹紧件与所述第一板可转动地连接，所述滑动件与所述第二板连接。

10.如权利要求9所述的车门拆装辅助装置，其特征在于，所述夹紧件包括设于所述第一板上的夹紧座、与所述夹紧座连接的夹紧棒、与所述夹紧座连接的定位手柄以及弹簧，所述定位手柄包括垂直连接的定位部和手柄部，所述手柄部的靠近所述定位部的一端设置有旋转孔，所述夹紧座设置有第一销轴，所述第一销轴穿插在所述旋转孔内，所述定位手柄与所述夹紧座可转动地连接，所述手柄部的远离所述定位部的一侧设置有第二销轴，所述弹簧的一端与所述第二销轴连接，另一端与所述夹紧座连接，所述第一板上设置有定位孔，所述定位部能够抵入所述定位孔内。

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