CN215146562U - 拧紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种拧紧装置，拧紧装置包括支撑架、驱动机构以及拧紧枪，支撑架包括底座以及设于底座上的第一导轨与第二导轨，且第一导轨与第二导轨沿着同一方向间隔设置，驱动机构包括驱动组件、移动座以及与移动座转动连接的旋转臂，移动座分别与第一导轨和第二导轨可移动连接，驱动组件用于驱动移动座沿着第一导轨的长度方向移动，旋转臂的自由端设有用于固定所述拧紧枪的固定夹。本实用新型的拧紧装置可以兼容车身部件上的多个部位的螺纹拧紧。

Description

拧紧装置

技术领域

本实用新型涉及装配技术领域，尤其涉及一种拧紧装置。

背景技术

目前，随着人民对汽车需求量的不断提高，汽车的生产效率也需要进一步提高。其中，汽车的装配效率直接影响着汽车的生产效率，尤其是对汽车的车身部件进行螺纹拧紧。目前，通常是将相应的部件推至拧紧装置中并进行螺纹拧紧，但是，现有的拧紧装置通常是针对车身部件上的某一个部位的螺丝进行螺纹拧紧，针对车身部件上的其他部位的螺纹拧紧，需要将该车身部件推至另一个拧紧装置进行螺纹拧紧。

鉴于上述的缺陷，有必要提供一种新的拧紧装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种拧紧装置，旨在解决现有的拧紧装置无法兼容车身部件上的多个部位的螺纹拧紧的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的拧紧装置包括拧紧枪、支撑架以及驱动机构，所述支撑架包括底座以及设于所述底座上的第一导轨与第二导轨，且所述第一导轨与所述第二导轨沿着同一方向间隔设置，所述驱动机构包括驱动组件、移动座以及与所述移动座转动连接的旋转臂，所述移动座分别与所述第一导轨和所述第二导轨可移动连接，所述驱动组件用于驱动所述移动座沿着所述第一导轨的长度方向移动，所述旋转臂的自由端设有用于固定所述拧紧枪的固定夹。

优选地，所述旋转臂包括相互旋转连接的第一旋转子臂与第二旋转子臂，所述第一旋转子臂远离所述第二旋转子臂的一端与所述移动座转动连接，所述第二旋转子臂的自由端与所述固定夹连接。

优选地，所述第二旋转子臂包括旋转轴以及二根沿着同一方向间隔设置的旋转杆，所述旋转轴分别与二根所述旋转杆的一端连接，所述固定夹分别与二根所述旋转杆的另一端连接，所述第一旋转子臂远离所述移动座的一端设有旋转孔，所述旋转轴插入所述旋转孔内。

优选地，所述旋转臂还包括限位块，所述限位块的一端与所述旋转轴连接，所述限位块的另一端用于与所述第一旋转子臂抵接。

优选地，所述旋转臂还包括第一把手与第二把手，所述第一把手与所述第一旋转子臂的远离所述移动座的一端连接，所述第二把手与所述第二旋转子臂的远离所述第一旋转子臂的一端连接。

优选地，所述第一导轨与所述第二导轨沿着垂直地面的方向间隔设置。

优选地，所述驱动组件包括驱动件和传动件，所述驱动件与所述第一导轨远离所述底座的一端连接，所述传动件与所述移动座连接，所述驱动件用于驱动所述传动件运动，以带动所述移动座沿着所述第一导轨的长度方向移动。

优选地，所述驱动件的驱动轴设有传动轮，所述传动件为柔性件，所述传动件的一端与所述传动轮固定连接，所述传动件的另一端与所述移动座连接，所述驱动件用于驱动所述传动轮转动并卷起所述传动件，以使所述传动件拉动所述移动座沿所述第一导轨的长度方向向上移动。

优选地，所述传动件为钢丝绳。

优选地，所述固定夹包括固定本体、以及设于所述固定本体两侧的第一锁紧螺母以及第二锁紧螺母，所述固定本体与所述旋转臂的自由端连接，所述固定本体上贯穿开设有供所述拧紧枪穿过的固定孔，所述第一锁紧螺母与所述第二锁紧螺母分别用于与所述拧紧枪连接以使所述拧紧枪固定在所述固定孔内。

本实用新型技术方案中，拧紧装置包括拧紧枪、支撑架以及驱动机构，支撑架包括底座以及设于底座上的第一导轨与第二导轨，且第一导轨与第二导轨沿着同一方向间隔设置，驱动机构包括驱动组件、移动座以及与移动座转动连接的旋转臂，移动座分别与第一导轨和第二导轨可移动连接，当需要对车身部件进行螺纹拧紧时，旋转臂自由端的固定夹固定拧紧枪，驱动组件驱动移动座沿着第一导轨的长度方向移动，并将旋转臂绕移动座转动，使得拧紧枪与车身部件上需要螺纹拧紧的部位对应，再通过拧紧枪进行螺纹拧紧，当需要对车身部件的另一部位进行螺纹拧紧时，只需通过驱动组件驱动移动座以及通过旋转旋转臂，来使得拧紧枪与车身部件上的该部位进行对应，再通过拧紧枪执行拧紧动作。本实用新型的拧紧装置可以兼容车身部件上的多个部位的螺纹拧紧。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中拧紧装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中拧紧装置的另一角度的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	支撑架	22	移动座
11	底座	23	旋转臂
				12	第一导轨	231	固定夹
13	第二导轨	232	第一旋转子臂
				2	驱动机构	233	第二旋转子臂
21	驱动组件	234	限位块
				211	驱动件	235	第二把手
2111	传动轮	3	拧紧枪
				212	传动件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出拧紧装置，旨在解决现有的拧紧装置无法兼容车身部件上的多个部位的螺纹拧紧的问题。

请参照图1和图2，拧紧装置包括支撑架1、驱动机构2以及拧紧枪3，支撑架1包括底座11以及设于底座11上的第一导轨12与第二导轨13，且第一导轨12与第二导轨13沿着同一方向间隔设置，驱动机构2包括驱动组件21、移动座22以及与移动座22转动连接的旋转臂23，移动座22分别与第一导轨12和第二导轨13可移动连接，驱动组件21用于驱动移动座22沿着第一导轨12的长度方向移动，旋转臂23的自由端设有用于固定拧紧枪3的固定夹231。

本实用新型的拧紧装置包括支撑架1、驱动机构2以及拧紧枪3，支撑架1包括底座11以及设于底座11上的第一导轨12与第二导轨13，且第一导轨12与第二导轨13沿着同一方向间隔设置，驱动机构2包括驱动组件21、移动座22以及与移动座22转动连接的旋转臂23，移动座22分别与第一导轨12和第二导轨13可移动连接，旋转臂23绕移动座22进行转动时，由于移动座22同时与第一导轨12和第二导轨13滑动连接，从而避免移动座22绕第一导轨12以及第二导轨13转动。当需要对车身部件进行螺纹拧紧时，旋转臂23自由端的固定夹231固定拧紧枪3，驱动组件21驱动移动座22沿着第一导轨12的长度方向移动，并将旋转臂23绕移动座22转动，使得拧紧枪3与车身部件上需要螺纹拧紧的部位对应，再通过拧紧枪3进行螺纹拧紧，当需要对车身部件的另一部位进行螺纹拧紧时，只需通过驱动组件21驱动移动座22以及通过旋转旋转臂23，来使得拧紧枪3与车身部件上的该部位进行对应，再通过拧紧枪3执行拧紧动作。本实用新型的拧紧装置可以兼容车身部件上的多个部位的螺纹拧紧。

其中，请结合图2所示，作为一种实施例，旋转臂23包括相互旋转连接的第一旋转子臂232与第二旋转子臂233，第一旋转子臂232远离第二旋转子臂233的一端与移动座22转动连接，第二旋转子臂233的自由端与固定夹231连接。为了使得固定夹231的活动范围更广以及更精确，旋转臂23包括相互旋转连接的第一旋转子臂232与第二旋转子臂233，第一旋转子臂232远离第二旋转子臂233的一端与移动座22转动连接，推动第一旋转子臂232，第一旋转子臂232绕移动座22转动，推动第二旋转子臂233，第二旋转子臂233绕第一旋转子臂232转动，第二旋转子臂233的自由端与固定夹231连接。在一实施例中，第一旋转子臂232的旋转轴与第二旋转子臂233的旋转轴平行设置，当移动座22与第一轨道相对静止时，转动第一旋转子臂232以及第二旋转子臂233，固定夹231的活动范围在同一平面内，从而便于与车身部件上的拧紧部位进行对准。

进一步地，第二旋转子臂233包括旋转轴以及二根沿着同一方向间隔设置的旋转杆，旋转轴分别与二根旋转杆的一端连接，固定夹231分别与二根旋转杆的另一端连接，第一旋转子臂232远离移动座22的一端设有旋转孔，旋转轴插入旋转孔内。为了减轻旋转臂23的重量，本实施例中，将第二旋转子臂233设置成二根沿着同一方向间隔设置的旋转杆，并且设有分别与二根旋转杆的一端连接的旋转轴，固定夹231分别与二根旋转杆的另一端连接，第一旋转子臂232远离移动座22的一端设有旋转孔，旋转轴插入旋转孔内，在推动第二旋转子臂233时，第二旋转子臂233通过旋转轴绕第一旋转子臂232转动。

另外，在一种实施例中，旋转臂23还包括限位块234，限位块234的一端与旋转轴连接，限位块234的另一端用于与第一旋转子臂232抵接。为了使得拧紧枪3活动在可控的范围内，旋转臂23还包括限位块234，限位块234的一端与旋转轴连接，当推动第二旋转子臂233到达预设位置时，限位块234的另一端与第一旋转子臂232抵接，从而阻挡第二旋转子臂233转动。

其中，旋转臂23还包括第一把手(未图示)与第二把手235，第一把手与第一旋转子臂232的远离移动座22的一端连接，第二把手235与第二旋转子臂233的远离第一旋转子臂232的一端连接。本实施例中，旋转臂23还包括第一把手与第二把手235，为了方便操作第一旋转子臂232，第一把手与第一旋转子臂232的远离移动座22的一端连接，从而在操作第一把手时，可更容易推动第一旋转子臂232绕移动座22转动；为了方便操作第二旋转子臂233，第二把手235与第二旋转子臂233的远离第一旋转子臂232的一端连接，从而在操作第二把手235时，可更容易推动第二旋转子臂233绕第一旋转子臂232转动。

进一步地，为了实现多种功能，第一导轨12与第二导轨13沿着垂直地面的方向间隔设置。本实施例中，为了使得移动座22能够沿着垂直地面的方向移动，将第一导轨12与第二导轨13沿着垂直地面的方向间隔设置，即将第一导轨12的长度方向以及第二导轨13的长度方向与垂直地面的方向保持一致，从而使得驱动座驱动移动座22，移动座22沿着第一导轨12的长轴方向移动，在将车身部件推至拧紧装置的拧紧工位之前，只需通过驱动组件21将移动座22向上驱动，当车身部件推至拧紧工位后，再通过驱动组件21驱动移动座22向下移动，从而使得拧紧枪3靠近车身部件。

另外，在上述的实施例中，驱动组件21包括驱动件211和传动件212，驱动件211与第一导轨12远离底座11的一端连接，传动件212与移动座22连接，驱动件211用于驱动传动件212运动，以带动移动座22沿着第一导轨12的长度方向移动。本实施例中，驱动组件21包括驱动件211和传动件212，驱动件211与第一导轨12远离底座11的一端连接，传动件212与移动座22连接，当需要驱动移动座22沿着第一导轨12移动时，驱动件211驱动传动件212移动以带动移动座22沿着第一导轨12的长度方向移动。

而在一种实施例中，驱动件211的驱动轴设有传动轮2111，传动件212为柔性件，传动件212的一端与传动轮2111固定连接，传动件212的另一端与移动座22连接，驱动件211用于驱动传动轮2111转动并卷起传动件212，以使传动件212拉动移动座22沿第一导轨12的长度方向向上移动。为了使得拧紧装置能够节能，驱动件211的驱动轴设有传动轮2111，传动件212为柔性件，传动件212的一端与传动轮2111固定连接，传动件212的另一端与移动座22连接，当需要驱动移动座22向上移动时，驱动件211驱动传动轮2111转动，传动轮2111转动的同时会卷起传动件212，及传动件212缠绕在传动轮2111上，以使传动件212拉动移动座22沿第一导轨12的长度方向向上移动，当需要移动座22向下移动时，驱动件211驱动传动轮2111向反向转动，传动件212从传动轮2111上逐渐脱离，移动座22通过自身及旋转臂23的重力向下移动，从而更节能。

进一步地，传动件212为钢丝绳。为了使得传动件212更牢固可靠，传动件212采用钢丝绳，在受到重力拉扯时，钢丝绳所产生的形变小，更耐用。

另外，固定夹231包括固定本体(未标示)、以及设于固定本体两侧的第一锁紧螺母(未标示)以及第二锁紧螺母(未标示)，固定本体与旋转臂23的自由端连接，固定本体上贯穿开设有供拧紧枪3穿过的固定孔，第一锁紧螺母与第二锁紧螺母分别用于与拧紧枪3连接以使拧紧枪3固定在固定孔内。本实施例中，为了提高拧紧枪3的拧紧精度，固定夹231包括固定本体、以及设于固定本体两侧的第一锁紧螺母以及第二锁紧螺母，固定本体与旋转臂23的自由端连接，固定本体上贯穿开设有供拧紧枪3穿过的固定孔，固定孔沿着垂直地面的方向贯穿开设，拧紧枪3的枪头朝向插入固定孔内，并将第一锁紧螺母及第二锁紧螺母分别从固定本体的上下两侧与拧紧枪3的外螺纹进行旋转，第一锁紧螺母与第二锁紧螺母分别靠近固定本体，最后将拧紧枪3固定在固定本体的固定孔内，由于拧紧枪3与固定本体采用轴孔配合，从而使得拧紧枪3与固定本体的配合精度提高，从而提高拧紧枪3的拧紧精度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种拧紧装置，其特征在于，所述拧紧装置包括：

拧紧枪；

支撑架，所述支撑架包括底座以及设于所述底座上的第一导轨与第二导轨，且所述第一导轨与所述第二导轨沿着同一方向间隔设置；

驱动机构，所述驱动机构包括驱动组件、移动座以及与所述移动座转动连接的旋转臂，所述移动座分别与所述第一导轨和所述第二导轨可移动连接，所述驱动组件用于驱动所述移动座沿着所述第一导轨的长度方向移动，所述旋转臂的自由端设有用于固定所述拧紧枪的固定夹。

2.如权利要求1所述的拧紧装置，其特征在于，所述旋转臂包括相互旋转连接的第一旋转子臂与第二旋转子臂，所述第一旋转子臂远离所述第二旋转子臂的一端与所述移动座转动连接，所述第二旋转子臂的自由端与所述固定夹连接。

3.如权利要求2所述的拧紧装置，其特征在于，所述第二旋转子臂包括旋转轴以及二根沿着同一方向间隔设置的旋转杆，所述旋转轴分别与二根所述旋转杆的一端连接，所述固定夹分别与二根所述旋转杆的另一端连接，所述第一旋转子臂远离所述移动座的一端设有旋转孔，所述旋转轴插入所述旋转孔内。

4.如权利要求3所述的拧紧装置，其特征在于，所述旋转臂还包括限位块，所述限位块的一端与所述旋转轴连接，所述限位块的另一端用于与所述第一旋转子臂抵接。

5.如权利要求2所述的拧紧装置，其特征在于，所述旋转臂还包括第一把手与第二把手，所述第一把手与所述第一旋转子臂的远离所述移动座的一端连接，所述第二把手与所述第二旋转子臂的远离所述第一旋转子臂的一端连接。

6.如权利要求1所述的拧紧装置，其特征在于，所述第一导轨与所述第二导轨沿着垂直地面的方向间隔设置。

7.如权利要求6所述的拧紧装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件和传动件，所述驱动件与所述第一导轨远离所述底座的一端连接，所述传动件与所述移动座连接，所述驱动件用于驱动所述传动件运动，以带动所述移动座沿着所述第一导轨的长度方向移动。

8.如权利要求7所述的拧紧装置，其特征在于，所述驱动件的驱动轴设有传动轮，所述传动件为柔性件，所述传动件的一端与所述传动轮固定连接，所述传动件的另一端与所述移动座连接，所述驱动件用于驱动所述传动轮转动并卷起所述传动件，以使所述传动件拉动所述移动座沿所述第一导轨的长度方向向上移动。

9.如权利要求8所述的拧紧装置，其特征在于，所述传动件为钢丝绳。

10.如权利要求1至9中任一项所述的拧紧装置，其特征在于，所述固定夹包括固定本体、以及设于所述固定本体两侧的第一锁紧螺母以及第二锁紧螺母，所述固定本体与所述旋转臂的自由端连接，所述固定本体上贯穿开设有供所述拧紧枪穿过的固定孔，所述第一锁紧螺母与所述第二锁紧螺母分别用于与所述拧紧枪连接以使所述拧紧枪固定在所述固定孔内。

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