CN210307015U - 一种门壳四角自动焊接机以及门壳自动焊接成型线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及钣金领域，公开了一种门壳四角自动焊接机，所述门壳四角自动焊接机包括：基座(1)；定位结构，所述定位结构包括用于放置门壳的凹模(2)以及用于驱动所述凹模(2)竖直移动的第一驱动器(3)；至少四个焊接结构，所述至少四个焊接结构设置于门壳的四角处，所述至少四个焊接结构用于焊接门壳翻起的四个竖边之间的缝隙，所述焊接结构包括焊枪和用于驱动所述焊枪移动的机械臂。该门壳四角自动焊接机的至少四个焊接结构可以用于对门壳(即翻边的板材)翻起的四个竖边之间的缝隙焊接在一起，极大地提高了门壳四角的焊接效率，而且降低了人工成本。本申请还提供一种门壳自动焊接成型线。
Description
技术领域
本实用新型涉及钣金领域，具体地涉及门壳四角自动焊接机以及门壳自动焊接成型线。
背景技术
钣金中的翻边工艺是指将材料的外边缘或孔边缘沿一定的直线或者曲线翻成竖立的边缘的冲压方法。针对一些经过翻边工艺的板材，有的时候需要将板材翻起的四个竖边之间的缝隙焊接在一起以增加结构强度，从而满足使用的要求。现有技术通常是通过人工手动焊接，操作较为费力、效率低，导致焊接工时长，且人工成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的板材翻边的四角手动焊接费力、效率低的问题，提供一种门壳四角自动焊接机，该门壳四角自动焊接机包括用于放置门壳的定位结构以及位于门壳的四角处的至少四个焊接结构，焊接结构包括焊枪和用于驱动焊枪移动的机械臂，至少四个焊接结构可以用于对门壳(即翻边的板材)翻起的四个竖边之间的缝隙焊接在一起，极大地提高了门壳四角的焊接效率，而且降低了人工成本。
为了实现上述目的，本实用新型的实施方式的一方面提供了一种门壳四角自动焊接机，所述门壳四角自动焊接机包括：
基座；
定位结构，所述定位结构包括用于放置门壳的凹模以及用于驱动所述凹模竖直移动的第一驱动器；
至少四个焊接结构，所述至少四个焊接结构设置于门壳的四角处，所述至少四个焊接结构用于焊接门壳翻起的四个竖边之间的缝隙，所述焊接结构包括焊枪和用于驱动所述焊枪移动的机械臂。
优选地，所述门壳四角自动焊接机还包括至少两个夹紧结构，所述至少两个夹紧结构相对设置，所述至少两个夹紧结构用于夹紧门壳的两个相对的侧面。
优选地，所述夹紧结构包括夹紧头以及用于驱动所述夹紧头水平移动的第二驱动器。
优选地，所述夹紧结构设置于模架上，所述模架通过导轨滑动设置于所述基座上。
本实用新型的实施方式的另一方面还提供了一种门壳自动焊接成型线，所述门壳自动焊接成型线包括上料机、冲切机、第一折弯机、转向机、第二折弯机、根据前文所述的门壳四角自动焊接机以及下料机，所述上料机、所述冲切机、所述第一折弯机、所述转向机、所述第二折弯机、所述门壳四角自动焊接机以及所述下料机依次沿门壳运行方向排列并连接构成生产线。
优选地，所述上料机包括吸料机械手和定位台，所述吸料机械手上设置有多个吸盘，所述吸料机械手用于吸取门壳板材并放置到所述定位台上。
优选地，所述冲切机包括冲切机底座和位于所述冲切机底座上方的冲切模架，所述冲切模架用于对门壳板材进行冲切。
优选地，所述第一折弯机包括第一折弯机底座和第一折弯单元，所述第一折弯单元用于对完成冲切的门壳板材的两个相对的端面进行折弯；所述第二折弯机包括第二折弯机底座和第二折弯单元，所述第二折弯单元用于对完成冲切的门壳板材的另外两个相对的端面进行折弯。
优选地，所述转向机设置于所述第一折弯机和所述第二折弯机之间，所述转向机包括转向机机架以及旋转机构，所述旋转机构用于将门壳板材旋转90°。
优选地，所述四角检测机包括四角检测机底座和四个CCD相机，所述四个CCD相机设置于门壳的四角处，所述四个CCD相机用于检测门壳翻起的竖边的尺寸是否达到预定尺寸；所述下料机包括下料机机架以及设置于所述下料机机架上的毛刷板，所述毛刷板用于输送完成焊接的门壳。
通过上述技术方案，本实用新型的实施方式提供的门壳四角自动焊接机包括用于放置门壳的定位结构以及位于门壳的四角处的至少四个焊接结构，焊接结构包括焊枪和用于驱动焊枪移动的机械臂，至少四个焊接结构可以用于对门壳(即翻边的板材)翻起的四个竖边之间的缝隙焊接在一起，极大地提高了门壳四角的焊接效率，而且降低了人工成本。
附图说明
图1示出了根据本实用新型的实施方式提供的门壳四角自动焊接机的结构示意图；
图2示出了根据本实用新型的实施方式提供的门壳自动焊接成型线的结构示意图；
图3示出了根据本实用新型的实施方式提供的门壳自动焊接成型线的上料机的结构示意图；
图4示出了根据本实用新型的实施方式提供的门壳自动焊接成型线的冲切机的结构示意图；
图5示出了根据本实用新型的实施方式提供的门壳自动焊接成型线的第一折弯机的结构示意图；
图6示出了根据本实用新型的实施方式提供的门壳自动焊接成型线的转向机的结构示意图；
图7示出了根据本实用新型的实施方式提供的门壳自动焊接成型线的第二折弯机的结构示意图；
图8示出了根据本实用新型的实施方式提供的门壳自动焊接成型线的四角检测机的结构示意图；
图9示出了根据本实用新型的实施方式提供的门壳自动焊接成型线的下料机的结构示意图。
附图标记说明
1基座 2凹模
3第一驱动器 4夹紧头
5第二驱动器 6模架
7导轨 8吸料机械手
9定位台 10冲切机底座
11冲切模架 12第一折弯机底座
13第一折弯单元 14第二折弯机底座
15第二折弯单元 16转向机机架
17旋转机构 18四角检测机底座
19CCD相机 20下料机机架
21毛刷板
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
图1示出了根据本实用新型的实施方式提供的门壳四角自动焊接机的结构示意图。本实用新型的实施方式的一方面提供了一种门壳四角自动焊接机，如图1所示，该门壳四角自动焊接机可以包括：
基座1；
定位结构，定位结构可以包括用于放置门壳的凹模2以及用于驱动凹模2竖直移动的第一驱动器3，如图1所示，门壳倒扣在凹模2上，第一驱动器3可以驱动凹模2向上移动以便于焊接门壳翻起的四个竖边之间的缝隙；
至少四个焊接结构(未图示)，至少四个焊接结构可以设置于门壳的四角处，至少四个焊接结构可以用于焊接门壳四角翻起的四个竖边之间的缝隙，焊接结构可以包括焊枪和用于驱动焊枪移动的机械臂，机械臂可以驱动焊枪向门壳的四角移动从而进行焊接。
本实用新型的实施方式提供的门壳四角自动焊接机包括用于放置门壳的定位结构以及位于门壳的四角处的至少四个焊接结构，焊接结构包括焊枪和用于驱动焊枪移动的机械臂，至少四个焊接结构可以用于对门壳(即翻边的板材)翻起的四个竖边之间的缝隙焊接在一起，极大地提高了门壳四角的焊接效率，而且降低了人工成本。
进一步地，如图1所示，在本实用新型的一种实施方式中，该门壳四角自动焊接机还可以包括至少两个夹紧结构，至少两个夹紧结构可以相对设置，至少两个夹紧结构可以用于夹紧门壳的两个侧面(即翻起的竖边)。至少两个夹紧结构可以进一步定位和固定待焊接的门壳，从而确保焊接结构对门壳四角翻起的四个竖边之间的缝隙的焊接顺利进行。
具体地，如图1所示，夹紧结构可以包括夹紧头4以及用于驱动夹紧头4水平移动的第二驱动器5。相对设置的至少两个夹紧结构的第二驱动器5可以驱动夹紧头4相向移动以固定门壳的两个相对的侧面。
如图1所示，在本实用新型的实施方式中，夹紧结构可以设置于模架6上，模架6通过导轨7滑动设置于基座1上。对于不同尺寸的门壳，夹紧结构的位置应当适应调整以取得更好的夹紧效果。本实用新型的实施方式提供的门壳四角自动焊接机的模架6可以在导轨7上移动以调整夹紧结构相对于门壳的位置，从而使得夹紧结构更好地定位和固定门壳。
图2示出了根据本实用新型的实施方式提供的门壳自动焊接成型线的结构示意图。本实用新型的实施方式的另一方面还提供了一种门壳自动焊接成型线，如图2所示，该门壳自动焊接成型线可以包括上料机、冲切机、第一折弯机、转向机、第二折弯机、根据前文所述的门壳四角自动焊接机以及下料机。上料机、冲切机、第一折弯机、转向机、第二折弯机、门壳四角自动焊接机以及下料机依次沿门壳运行方向排列，并且各个设备的机台头尾连接构成生产线，门壳运行方向如图2中的箭头所示。
图3示出了根据本实用新型的实施方式提供的门壳自动焊接成型线的上料机的结构示意图。如图3所示，在本实用新型的一种实施方式中，上料机可以包括吸料机械手8和定位台9，吸料机械手8上设置有多个吸盘，吸料机械手8可以用于吸取门壳板材并放置到定位台9上。
图4示出了根据本实用新型的实施方式提供的门壳自动焊接成型线的冲切机的结构示意图。如图4所示，在本实用新型的一种实施方式中，冲切机可以包括冲切机底座10和位于冲切机底座10上方的冲切模架11，冲切模架11用于对门壳板材进行冲切从而获得满足尺寸要求的板材。
图5示出了根据本实用新型的实施方式提供的门壳自动焊接成型线的第一折弯机的结构示意图。如图5所示，在本实用新型的一种实施方式中，第一折弯机可以包括第一折弯机底座12和第一折弯单元13，第一折弯单元13可以用于对完成冲切的门壳板材的两个相对的端面进行折弯，即完成门壳板材第一步翻边的工艺。
图6示出了根据本实用新型的实施方式提供的门壳自动焊接成型线的转向机的结构示意图。如图6所示，在本实用新型的一种实施方式中，转向机可以设置于第一折弯机和第二折弯机之间，转向机可以包括转向机机架16以及旋转机构17，旋转机构17可以用于将门壳板材旋转90°。旋转机构17可以包括多个用于吸取门壳板材的吸盘以及用于转动门壳板材的转动气缸。
图7示出了根据本实用新型的实施方式提供的门壳自动焊接成型线的第二折弯机的结构示意图。如图7所示，在本实用新型的一种实施方式中，与第一折弯机类似地，第二折弯机可以包括第二折弯机底座14和第二折弯单元15，第二折弯单元15用于对完成冲切的门壳板材的另外两个相对的端面进行折弯。门壳板材经转向机旋转90°之后来到第二折弯机完成壳板材第二步翻边的工艺。
图8示出了根据本实用新型的实施方式提供的门壳自动焊接成型线的四角检测机的结构示意图。如图8所示，在本实用新型的一种实施方式中，四角检测机包括四角检测机底座18以及四个CCD相机。四个CCD相机设置于与门壳的四角对应的位置，四个CCD相机可以用于检测门壳翻起的竖边的尺寸是否达到预定尺寸。在检测到门壳翻起的竖边达到预定尺寸的情况，门壳将会进入四角焊接机进行焊接的操作；在检测到门壳翻起的竖边没有达到预定尺寸的情况，门壳将会直接下线处理。
图9示出了根据本实用新型的实施方式提供的门壳自动焊接成型线的下料机的结构示意图。如图9所示，在本实用新型的一种实施方式中，下料机位于本实用新型的实施方式提供的门壳四角自动焊接机之后，下料机可以包括下料机机架20以及设置于下料机机架20上的毛刷板21，毛刷板21可以用于输送完成焊接的门壳。毛刷板21可以具有较大的摩擦力以便于输送焊接好的门壳
本领域技术人员可以理解，本申请的发明要点在于本实用新型的实施方式提供的门壳四角自动焊接机以及具有门壳四角自动焊接机的门壳自动焊接成型线，而本实用新型的实施方式提供的门壳自动焊接成型线中的上料机、冲切机、第一折弯机、转向机、第二折弯机以及下料机的结构和功能可以是本领域人员可以获知的现有技术，同时也不是本申请的发明要点，因此在本申请的说明书中对以上设备的结构和功能不予赘述。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种门壳四角自动焊接机，其特征在于，所述门壳四角自动焊接机包括：
基座(1)；
定位结构，所述定位结构包括用于放置门壳的凹模(2)以及用于驱动所述凹模(2)竖直移动的第一驱动器(3)；
至少四个焊接结构，所述至少四个焊接结构设置于门壳的四角处，所述至少四个焊接结构用于焊接门壳翻起的四个竖边之间的缝隙，所述焊接结构包括焊枪和用于驱动所述焊枪移动的机械臂。
2.根据权利要求1所述的门壳四角自动焊接机，其特征在于，所述门壳四角自动焊接机还包括至少两个夹紧结构，所述至少两个夹紧结构相对设置，所述至少两个夹紧结构用于夹紧门壳的两个相对的侧面。
3.根据权利要求2所述的门壳四角自动焊接机，其特征在于，所述夹紧结构包括夹紧头(4)以及用于驱动所述夹紧头(4)水平移动的第二驱动器(5)。
4.根据权利要求3所述的门壳四角自动焊接机，其特征在于，所述夹紧结构设置于模架(6)上，所述模架(6)通过导轨(7)滑动设置于所述基座(1)上。
5.一种门壳自动焊接成型线，其特征在于，所述门壳自动焊接成型线包括上料机、冲切机、第一折弯机、转向机、第二折弯机、四角检测机、根据权利要求1至4中任意一项所述的门壳四角自动焊接机以及下料机，所述上料机、所述冲切机、所述第一折弯机、所述转向机、所述第二折弯机、所述四角检测机、所述门壳四角自动焊接机以及所述下料机依次沿门壳运行方向排列并连接构成生产线。
6.根据权利要求5所述的门壳自动焊接成型线，其特征在于，所述上料机包括吸料机械手(8)和定位台(9)，所述吸料机械手(8)上设置有多个吸盘，所述吸料机械手(8)用于吸取门壳板材并放置到所述定位台(9)上。
7.根据权利要求5所述的门壳自动焊接成型线，其特征在于，所述冲切机包括冲切机底座(10)和位于所述冲切机底座(10)上方的冲切模架(11)，所述冲切模架(11)用于对门壳板材进行冲切。
8.根据权利要求5所述的门壳自动焊接成型线，其特征在于，所述第一折弯机包括第一折弯机底座(12)和第一折弯单元(13)，所述第一折弯单元(13)用于对完成冲切的门壳板材的两个相对的端面进行折弯；所述第二折弯机包括第二折弯机底座(14)和第二折弯单元(15)，所述第二折弯单元(15)用于对完成冲切的门壳板材的另外两个相对的端面进行折弯。
9.根据权利要求5所述的门壳自动焊接成型线，其特征在于，所述转向机设置于所述第一折弯机和所述第二折弯机之间，所述转向机包括转向机机架(16)以及旋转机构(17)，所述旋转机构(17)用于将门壳板材旋转90°。
10.根据权利要求5所述的门壳自动焊接成型线，其特征在于，所述四角检测机包括四角检测机底座(18)和四个CCD相机(19)，所述四个CCD相机(19)设置于门壳的四角处，所述四个CCD相机(19)用于检测门壳翻起的竖边的尺寸是否达到预定尺寸；所述下料机包括下料机机架(20)以及设置于所述下料机机架(20)上的毛刷板(21)，所述毛刷板(21)用于输送完成焊接的门壳。
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