CN210306432U - 一种用于焊装夹具的铰链机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车焊装夹具领域，具体涉及一种用于焊装夹具的铰链机构，包括固定组件、驱动组件、连杆组件和夹紧组件，所述夹紧组件包括压紧端和紧固器，所述驱动组件包括气缸，所述连杆组件包括第一连杆和耳板，本实用新型当需要对待焊装工件夹持固定时，启动气缸，气缸输出端伸长将推动第一连杆沿着固定组件转动，第一连杆转动又将带动耳板运动进而推动压紧端在固定组件上转动，压紧端与固定组件配合将工件挤压固定住，紧固器进一步对工件进行固定，耳板与压紧端铰接处、耳板与第一连杆铰接处和第一连杆与压紧端铰接处呈三角形分布使得压紧端压紧更加稳定，气缸在断气状态能实现自锁功能，气缸使用小行程气缸，结构小巧，缩减成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车焊装夹具领域，具体涉及一种用于焊装夹具的铰链机构。
背景技术
焊接夹具是为保证焊件尺寸大小，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的夹具。
现有的夹具一般在夹持工件时一般需要一直提供一个输出压力，如气缸一直输出使得夹具夹紧工件，当气压不稳定时夹紧的工件容易产生晃动，焊装夹具中常规使用的铰链机构要实现更大的打开角度，需要更换大行程气缸才能实现且现有的夹具设备无法实现自锁，占用空间较大，成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于焊装夹具的铰链机构。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
提供一种用于焊装夹具的铰链机构，包括固定组件、驱动组件、连杆组件和夹紧组件，所述夹紧组件包括压紧端和紧固器，所述压紧端铰接设置在固定组件上，紧固器固定设置在压紧端远离固定组件的一端，压紧端配合固定组件以紧固工件，所述驱动组件包括气缸，所述气缸设置在固定组件上，所述连杆组件包括第一连杆和耳板，所述第一连杆一端铰接设置在固定组件上，第一连杆的中部铰接设置在气缸的输出端上，所述耳板一端铰接设置在第一连杆远离固定组件的一端，耳板的另一端铰接设置在压紧端上，耳板与压紧端的铰接处位于固定组件上，耳板与压紧端铰接处、耳板与第一连杆铰接处和第一连杆与压紧端铰接处呈三角形分布。
优选的，所述固定组件包括固定座、固定板和两个挡板，所述固定座为L形结构，固定板横向且固定设置在固定座上，两个挡板对应设置在固定板的两侧并与固定板固定连接，每个所述挡板上设有容纳耳板与压紧端的铰接处凹槽。
优选的，所述第一连杆铰接设置在两个挡板之间，气缸铰接设置在固定板底部，气缸的输出端与第一连杆中部铰接。
优选的，第一连杆位于两个挡板内部的一端还设有第一限位块，第一限位块与固定板侧壁接触。
优选的，所述压紧端铰接设置在两个挡板之间，压紧端的中部设有第二限位块，第二限位块与固定板侧壁接触。
优选的，所述固定板与固定座通过螺栓固定，挡板与固定板通过螺栓固定。
优选的，所述耳板通过铰接轴与第一连杆和压紧端铰接配合。
优选的，所述紧固器包括紧固座和两个紧固块，紧固座固定设置咋压紧端远离挡板的一端，两个紧固块固定设置在紧固座底部的两端以紧固工件。
本实用新型的有益效果：当需要对待焊装工件夹持固定时，启动气缸，气缸输出端伸长将推动第一连杆沿着固定组件转动，第一连杆为弧形结构，第一连杆转动又将带动耳板运动进而推动压紧端在固定组件上转动，压紧端与固定组件配合将工件挤压固定住，紧固器进一步对工件进行固定，耳板与压紧端铰接处、耳板与第一连杆铰接处和第一连杆与压紧端铰接处呈三角形分布使得压紧端压紧更加稳定，气缸在断气状态能实现自锁功能，气缸使用小行程气缸，常规的75行程的气缸打开差不多在70度左右，本铰链机构可以打开160度，使得夹持角度更大，且结构小巧，缩减成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为图2中沿A-A线的剖视图；
图4为本实用新型的立体拆分结构示意图；
图中：固定组件1，固定座1a，固定板1b，挡板1c，凹槽1d，驱动组件2，气缸2a，连杆组件3，第一连杆3a，耳板3b，第一限位块3c，铰接轴3d，夹紧组件4，压紧端4a，紧固器4b，第二限位块4c，紧固座4d，紧固块4e。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1至图4所示的一种用于焊装夹具的铰链机构，包括固定组件1、驱动组件2、连杆组件3和夹紧组件4，所述夹紧组件4包括压紧端4a和紧固器4b，所述压紧端4a铰接设置在固定组件1上，紧固器4b固定设置在压紧端4a远离固定组件1的一端，压紧端4a配合固定组件1以紧固工件，所述驱动组件2包括气缸2a，所述气缸2a设置在固定组件1上，所述连杆组件3包括第一连杆3a和耳板3b，所述第一连杆3a一端铰接设置在固定组件1上，第一连杆3a的中部铰接设置在气缸2a的输出端上，所述耳板3b一端铰接设置在第一连杆3a远离固定组件1的一端，耳板3b的另一端铰接设置在压紧端4a上，耳板3b与压紧端4a的铰接处位于固定组件1上，耳板3b与压紧端4a铰接处、耳板3b与第一连杆3a铰接处和第一连杆3a与压紧端4a铰接处呈三角形分布。
工作原理：当需要对待焊装工件夹持固定时，启动气缸2a，气缸2a输出端伸长将推动第一连杆3a沿着固定组件1转动，第一连杆3a为弧形结构，第一连杆3a转动又将带动耳板3b运动进而推动压紧端4a在固定组件1上转动，压紧端4a与固定组件1配合将工件挤压固定住，紧固器4b进一步对工件进行固定，耳板3b与压紧端4a铰接处、耳板3b与第一连杆3a铰接处和第一连杆3a与压紧端4a铰接处呈三角形分布使得压紧端4a压紧更加稳定，气缸2a在断气状态能实现自锁功能，气缸2a使用小行程气缸2a，常规的75行程的气缸2a打开差不多在70度左右，本铰链机构可以打开160度，使得夹持角度更大，且结构小巧，缩减成本。
所述固定组件1包括固定座1a、固定板1b和两个挡板1c，所述固定座1a为L形结构，固定板1b横向且固定设置在固定座1a上，两个挡板1c对应设置在固定板1b的两侧并与固定板1b固定连接，每个所述挡板1c上设有容纳耳板3b与压紧端4a的铰接处凹槽1d，固定板1b固定在固定座1a上，两个挡板1c固定在固定板1b的两侧，挡板1c上的凹槽1d能够容纳并卡接耳板3b与压紧端4a的铰接处。
所述第一连杆3a铰接设置在两个挡板1c之间，气缸2a铰接设置在固定板1b底部，气缸2a的输出端与第一连杆3a中部铰接，启动气缸2a，气缸2a输出端伸长能够带动第一连杆3a转动，第一连杆3a在两个挡板1c之间转动，气缸2a能够随着第一连杆3a转动而在固定板1b的底部转动调整。
第一连杆3a位于两个挡板1c内部的一端还设有第一限位块3c，第一限位块3c与固定板1b侧壁接触，第一限位块3c的设置限定了第一连杆3a的转动角度。
所述压紧端4a铰接设置在两个挡板1c之间，压紧端4a的中部设有第二限位块4c，第二限位块4c与固定板1b侧壁接触，第二限位块4c的设置限制了压紧端4a压紧的厚度。
所述固定板1b与固定座1a通过螺栓固定，挡板1c与固定板1b通过螺栓固定，通过螺栓固定便于拆卸。
所述耳板3b通过铰接轴3d与第一连杆3a和压紧端4a铰接配合。
所述紧固器4b包括紧固座4d和两个紧固块4e，紧固座4d固定设置咋压紧端4a远离挡板1c的一端，两个紧固块4e固定设置在紧固座4d底部的两端以紧固工件，紧固块4e和紧固座4d用来更好的夹紧待加工工件。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。
Claims (8)
1.一种用于焊装夹具的铰链机构，其特征在于：包括固定组件(1)、驱动组件(2)、连杆组件(3)和夹紧组件(4)，所述夹紧组件(4)包括压紧端(4a)和紧固器(4b)，所述压紧端(4a)铰接设置在固定组件(1)上，紧固器(4b)固定设置在压紧端(4a)远离固定组件(1)的一端，压紧端(4a)配合固定组件(1)以紧固工件，所述驱动组件(2)包括气缸(2a)，所述气缸(2a)设置在固定组件(1)上，所述连杆组件(3)包括第一连杆(3a)和耳板(3b)，所述第一连杆(3a)一端铰接设置在固定组件(1)上，第一连杆(3a)的中部铰接设置在气缸(2a)的输出端上，所述耳板(3b)一端铰接设置在第一连杆(3a)远离固定组件(1)的一端，耳板(3b)的另一端铰接设置在压紧端(4a)上，耳板(3b)与压紧端(4a)的铰接处位于固定组件(1)上，耳板(3b)与压紧端(4a)铰接处、耳板(3b)与第一连杆(3a)铰接处和第一连杆(3a)与压紧端(4a)铰接处呈三角形分布。
2.根据权利要求1所述的一种用于焊装夹具的铰链机构，其特征在于：所述固定组件(1)包括固定座(1a)、固定板(1b)和两个挡板(1c)，所述固定座(1a)为L形结构，固定板(1b)横向且固定设置在固定座(1a)上，两个挡板(1c)对应设置在固定板(1b)的两侧并与固定板(1b)固定连接，每个所述挡板(1c)上设有容纳耳板(3b)与压紧端(4a)的铰接处凹槽(1d)。
3.根据权利要求2所述的一种用于焊装夹具的铰链机构，其特征在于：所述第一连杆(3a)铰接设置在两个挡板(1c)之间，气缸(2a)铰接设置在固定板(1b)底部，气缸(2a)的输出端与第一连杆(3a)中部铰接。
4.根据权利要求3所述的一种用于焊装夹具的铰链机构，其特征在于：第一连杆(3a)位于两个挡板(1c)内部的一端还设有第一限位块(3c)，第一限位块(3c)与固定板(1b)侧壁接触。
5.根据权利要求4所述的一种用于焊装夹具的铰链机构，其特征在于：所述压紧端(4a)铰接设置在两个挡板(1c)之间，压紧端(4a)的中部设有第二限位块(4c)，第二限位块(4c)与固定板(1b)侧壁接触。
6.根据权利要求2所述的一种用于焊装夹具的铰链机构，其特征在于：所述固定板(1b)与固定座(1a)通过螺栓固定，挡板(1c)与固定板(1b)通过螺栓固定。
7.根据权利要求1所述的一种用于焊装夹具的铰链机构，其特征在于：所述耳板(3b)通过铰接轴(3d)与第一连杆(3a)和压紧端(4a)铰接配合。
8.根据权利要求6所述的一种用于焊装夹具的铰链机构，其特征在于：所述紧固器(4b)包括紧固座(4d)和两个紧固块(4e)，紧固座(4d)固定设置咋压紧端(4a)远离挡板(1c)的一端，两个紧固块(4e)固定设置在紧固座(4d)底部的两端以紧固工件。
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| CN201920911281.4U CN210306432U (zh) | 2019-06-17 | 2019-06-17 | 一种用于焊装夹具的铰链机构 |
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Family Applications (1)
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| CN201920911281.4U Active CN210306432U (zh) | 2019-06-17 | 2019-06-17 | 一种用于焊装夹具的铰链机构 |
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