CN210306312U - 一种大行程圆管托料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种大行程圆管托料装置，包括托料架，所述托料架顶部架设支撑机构，底部活动连接顶升机构，所述支撑机构的下表面与所述顶升机构固定连接，上表面安装摆臂机构；所述支撑机构包括支撑立柱和支撑顶板，所述支撑立柱顶部焊接所述支撑顶板，底部固定连接所述托料架；所述顶升机构包括气顶升缸以及顶升杆，所述顶升杆一端与所述顶升缸活动连接，本实用新型设有的顶升机构包括气顶升缸以及顶升杆，其中顶升缸通过顶升杆进行上下移动，从而进行大行程的对加工圆管管材进行升降托举，同时设置的摆臂机构中V型滚轮和摆臂支架在圆管管材在升降过程中摆臂支架通过上下进行摆臂使圆管管材中心高度不发生改变。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种管材加工托料设备领域，具体涉及一种大行程圆管托料装置。
背景技术
在进行圆管管材激光切割加工过程中，需要对加工的圆管管材进行托举使其管材中心高度保持不变，但现有的加工方式是将加工圆管管材两端固定然后使用起吊设备进行抬升，这种方式操作不方便且使用成本高，同时在圆管管材加工到不同阶段不易对圆管管材进行大行程上升或下降，且在上升或下降过程中，加工管材的加工中心高度容易发生改变。
发明内容
本实用新型的主要目的在于提供一种大行程圆管托料装置，其为解决圆管激光切割过程当中不易大行程的进行升降托举且升降过程不能保证管材加工中心高度不发生改变的技术问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种大行程圆管托料装置，包括托料架，所述托料架上分别架设有支撑机构以及顶升机构，所述顶升机构一侧与所述托料架固定连接，另一侧与所述支撑机构活动连接，且所述支撑机构包括支撑立柱和支撑顶板，所述支撑顶板的两端活动连接有所述支撑立柱且所述支撑立柱远离所述支撑顶板的一侧固定连接于所述托料架上；所述顶升机构包括顶升缸以及顶升杆，所述顶升缸的输出轴与所述顶升杆一端键连接，所述顶升杆另一端与所述支撑顶板活动连接；所述支撑顶板上还设有摆臂组件，所述摆臂组件至少包括支撑板、摆臂支板、摆臂轮，所述摆臂轮的两端分别铰接有所述摆臂支板，所述摆臂支板的另一侧与所述支撑板活动连接。
进一步，所述支撑板上穿设有支板轴，所述支撑板通过所述支板轴与所述摆臂支板螺栓连接，所述支撑板上开设弧形滑槽，所述弧形滑槽内安装有连接件且所述连接件与所述弧形滑槽滑动配合，所述弧形滑槽通过所述连接件与所述摆臂支板活动连接。
进一步，所述弧形滑槽为上下贯穿的“U型”或“V型”槽。
进一步，所述摆臂轮采用V型滚轮。
进一步，所述顶升缸为单向液压油缸。
本实用新型有益效果：
1、本实用新型提供一种大行程圆管托料装置，其设有顶升机构包括气顶升缸以及顶升杆，其中顶升缸通过顶升杆进行上下移动，从而进行大行程的对加工圆管管材进行升降托举。
2、本实用新型提供一种大行程圆管托料装置，其设有摆臂机构中V型滚轮和摆臂支架在圆管管材在升降过程中摆臂支架通过上下进行摆臂使得V型滚轮始终进行圆管中心高度位置的定位，使圆管管材中心高度不发生改变。
3、本实用新型提供一种大行程圆管托料装置，其结构简单，便于操作且制作成本低廉。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为图1的左视图。
图中：1-托料架，2-支撑机构，3-顶升机构，4-摆臂组件，5-支板轴，6-弧形滑槽，7-连接件，8-滑块，20-支撑立柱，21-支撑顶板，30-顶升缸，31-顶升杆，40-支撑板，41-摆臂支板，42-摆臂轮，200-轴承座板，201-直线轴承，202- 滑动导杆，300-顶升支架，301-气缸座，302-顶料气缸，420-滚轮，421-滚轮轴。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成上述目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及优选实施例，对本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效进行细说明，应当理解，本实用新型所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1～2所述，一种大行程圆管托料装置，包括托料架1，托料架1上分别架设有支撑机构2以及顶升机构3，顶升机构3一侧与托料架1固定连接，另一侧与支撑机构2活动连接，其中支撑机构2用于对摆臂机构4在进行工作时，起到支撑和固定，保证摆臂机构4对加工圆管管材进行高度调整的平衡和稳定，同时支撑机构2下表面设置的顶升机构3用于对支撑机构2的抬升或下降。支撑机构2包括支撑立柱20和支撑顶板21，支撑立柱20顶部焊接支撑顶板21，底部固定连接托料架1，顶升机构3包括气顶升缸30以及顶升杆31，顶升杆31一端与顶升缸30活动连接，另一端与支撑顶板21焊接，摆臂组件4至少包括支撑板 40、摆臂支板41、摆臂轮42，摆臂轮42的两端分别铰接有摆臂支板41，摆臂支板41的另一侧与支撑板40活动连接，当对加工圆管进行抬升托料时，顶升机构3中的顶升缸30将进行运转，同时推动顶升杆31向上进行移动并且顶起支撑顶板21向上进行抬升，与此同时摆臂机构4中的摆臂轮42带动摆臂支板41进行向下摆臂运动，以此保证加工管材的中心高度位置不发生改变。
在本实用新型优选地实施例中，参照图2所示，其中支撑板40上设有支板轴5，支板轴5一端与支撑板40旋转连接，另一端与摆臂支板41固定连接，且在支撑板40上还开设弧形滑槽6，弧形滑槽6为上下贯穿的通槽且槽内安装有滑块8，滑块8与弧形滑槽6滑动配合且滑块8上设有连接件7，连接件7一端与滑块8底部焊接，另一端与摆臂支板41一侧焊接，摆臂轮42包括滚轮420 以及滚轮轴421，滚轮轴421两端与摆臂支板41固定连接且滚轮轴421上安装滚轮420其中滚轮420为V型滚轮，当加工圆管在进行抬升过程时，V型滚轮会对加工圆管进行定位，保证加工圆管在进行抬升中加工部位发生改变，且抬升时 V型滚轮通过摆臂支板41上焊接的连接件7带动滑块8在支撑板40上设置的弧形滑槽6内向上滑动，从而保证加工圆管在抬升过程中管材的加工中心高度不变，在加工管材在下降时，滑块8在弧形滑槽6内向下滑动，通过连接件7将作用力传递至摆臂支板41并由摆臂支板41向上摆动，进而将作用力传递给V型滚轮，使得滚轮420托起加工圆管保证其加工中心高度不发生改变。
在本实用新型优选地实施例中，参照图1所示，顶升缸30包括顶升支架300、气缸座301以及安装在气缸座301上的顶料气缸302，顶升支架300焊接在托料架1下表面，顶升支架300上安装气缸座301且顶料气缸302的底部外壁与气缸座301上端面焊接，顶料气缸302的输出轴与顶升杆31固定连接，所述支撑立柱20包括至少轴承座板200、两互为平行设置的直线轴承201以及两互为平行的滑动导杆202，轴承座板200固定于托料架1上表面，轴承座板200顶部装设直线轴承201且直线轴承201内安装滑动导杆202，滑动导杆202与直线轴承201之间滑动配合，滑动导杆202远离所述直线轴承201一端与所述支撑顶板21固定连接；当顶料气缸302进行运转，顶料气缸302的输出轴带动顶升杆31大行程移动，将顶升推力作用在支撑顶板21上，使得与支撑顶板21两端焊接的两互为平行的滑动导杆202将在直线轴承201内向上移动，进而使得摆臂机构4大行程抬升，并由摆臂机构4中的支撑板40上的滑块8在弧形滑槽6内向下滑行，带动连接件7将力传递至摆臂支板41上，使得V型滚轮向下移动，进而使得加工管材加工中心高度不变，同时也实现圆管大行程托举。
本实用新型提供一种大行程圆管托料装置，其结构简单，便于操作且制作成本低廉，通过摆臂机构4中V型滚轮和摆臂支架在圆管管材在升降过程中摆臂支架通过上下进行摆臂使得V型滚轮始终进行圆管中心高度位置的定位，使圆管管材中心高度不发生改变。
上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种大行程圆管托料装置，包括托料架(1),其特征在于：所述托料架(1)上分别架设有支撑机构(2)以及顶升机构(3)，所述顶升机构(3)一侧与所述托料架(1)固定连接，另一侧与所述支撑机构(2)活动连接，且所述支撑机构(2)包括支撑立柱(20)和支撑顶板(21)，所述支撑顶板(21)的两端活动连接有所述支撑立柱(20)且所述支撑立柱(20)远离所述支撑顶板(21)的一侧固定连接于所述托料架(1)上；所述顶升机构(3)包括顶升缸(30)以及顶升杆(31)，所述顶升缸(30)的输出轴与所述顶升杆(31)一端键连接，所述顶升杆(31)另一端与所述支撑顶板(21)活动连接；所述支撑顶板(21)上还设有摆臂组件(4)，所述摆臂组件(4)至少包括支撑板(40)、摆臂支板(41)、摆臂轮(42)，所述摆臂轮(42)的两端分别铰接有所述摆臂支板(41)，所述摆臂支板(41)的另一侧与所述支撑板(40)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种大行程圆管托料装置，其特征在于：所述支撑板(40)上穿设有支板轴(5)，所述支撑板(40)通过所述支板轴(5)与所述摆臂支板(41)螺栓连接，所述支撑板(40)上开设弧形滑槽(6)，所述弧形滑槽(6)内安装有连接件(7)且所述连接件(7)与所述弧形滑槽(6)滑动配合，所述弧形滑槽(6)通过所述连接件(7)与所述摆臂支板(41)活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种大行程圆管托料装置，其特征在于：所述弧形滑槽(6)为上下贯穿的“U型”或“V型”槽。
4.根据权利要求1所述的一种大行程圆管托料装置，其特征在于：所述摆臂轮(42)采用V型滚轮。
5.根据权利要求1所述的一种大行程圆管托料装置，其特征在于：所述顶升缸(30)为单向液压油缸。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN111812734A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-10-23 | 清华大学 | Ct扫描设备 |
| CN112845958A (zh) * | 2021-01-01 | 2021-05-28 | 屈洁 | 一种五金加工生产用弯折装置 |
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| WO2021238862A1 (zh) * | 2020-05-29 | 2021-12-02 | 清华大学 | Ct扫描设备 |
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