CN210298594U - 一种可自定位果柄的水果采摘器 - Google Patents

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CN210298594U CN201920943812.8U CN201920943812U CN210298594U CN 210298594 U CN210298594 U CN 210298594U CN 201920943812 U CN201920943812 U CN 201920943812U CN 210298594 U CN210298594 U CN 210298594U
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刘芳
张亚振
董效辰
邵朋
何川
曹娇娇
贾晨光
檀润华
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Abstract

本实用新型公开了一种可自定位果柄的水果采摘器,包括剪切装置、盛果装置、支撑装置、储线装置、伸缩杆、握把和网兜。在采摘水果时,通过剪切装置、盛果装置与支撑装置的配合保证待采摘水果的果柄进入剪切装置内,实现自动精准定位水果果柄。通过调整各个部件内的弹簧的弹力,实现储存和释放弹性势能,达到构件自动复位的目的,设计合理,实现了能源的合理有效利用。在采摘前,调节伸缩杆的长度来采摘相应高度的水果,调节盛果装置和支撑装置之间的角度可以采摘位于不同位置的水果,使适用范围更广。

Description

一种可自定位果柄的水果采摘器
技术领域
本实用新型属于水果采摘领域,具体是一种可自定位果柄的水果采摘器。
背景技术
随着农业机械的发展,大量的水果采摘器相应出现。水果采摘器的出现,节约了劳动者的体能,提高了采摘水果的效率,让采摘者在采摘较高位置的水果时,不用亲自爬到高出去采摘水果,保证了采摘者的人身安全。申请号为201810422871.0的文献公开了一种周向多工位剪切果实采摘机器人,此装置在采摘时需要人工去找果柄,但果柄一般在待采摘果实的上方,人在地面并不能直接看到,所以导致很难定位到准确位置,导致采摘效率的下降。申请号201810138812.0的文献公开了采摘器和采摘设备,此装置在采摘水果时直接作用在采摘水果的表面,可能造成采摘水果表面的损伤而造成不必要的损失。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型拟解决的技术问题是,提供一种可自定位果柄的水果采摘器。
本实用新型解决所述技术问题的技术方案是,提供一种可自定位果柄的水果采摘器,包括伸缩杆、握把和网兜;其特征在于该采摘器还包括剪切装置、盛果装置、支撑装置和储线装置;
所述剪切装置包括盖板、刀盒、卡装件、刀片、连杆、滑块、第一弹簧、第一绳体、剪切装置框架、连接部和第二弹簧;所述剪切装置框架的顶部左右两侧为两个刀盒,底部左右两侧为两个连接部;刀盒的顶部固定有盖板,形成的内部空间放置有刀片,刀片可在内部空间内运动;刀盒端部具有斜角,便于果柄滑入刀片形成的有效剪切空间中;两个刀盒的相对位置处开有刀片出口,用于刀片的伸出以及两个刀片配合实现切割;连杆位于刀盒内部,连杆的一端与刀片的端部铰接,另一端与滑块铰接;滑块放置于刀盒内部的滑槽中,能够沿滑槽运动;第一弹簧放置于滑槽中,一端与滑槽的端部固定连接,另一端与滑块的一端固定连接;滑块的另一端与第一绳体的一端固定连接;两个第一绳体的另一端与储线装置的第二绳体连接;连接部内部开孔,用于放置第二弹簧;卡装件连接于连接部侧面,端部伸入连接部内部开孔中,与盛果装置的导轨槽配合,实现对盛果装置的连接块的限位;所述剪切装置框架的后端开有长板孔,与盛果装置的长板配合;
所述盛果装置包括挡板、盛果板、限位开关、长板、连接块、第一支撑板、电机支撑板、电机、转轴、滚轮和第三绳体;所述盛果板的左右两端分别固定有一个连接块,一端固定有长板,底部固定有第一支撑板;连接块固定于盛果板的一端的侧面开有导轨槽,此端插入连接部的开孔中,与第二弹簧的端部接触,能够沿连接部的开孔滑动;导轨槽与剪切装置的卡装件配合,实现卡装;连接块上均布有挡板;长板插入剪切装置的长板孔中,其端部安装有限位开关;限位开关与剪切装置的剪切装置框架配合;所述电机支撑板固定于第一支撑板上;电机固定于电机支撑板上,其输出端固定有转轴;转轴的两端与第一支撑板可转动连接,其上固定有滚轮;第三绳体的一端固定于滚轮上,另一端固定于剪切装置的剪切装置框架上;第一支撑板上开有非圆形导槽;所述网兜安装于盛果装置上;
所述支撑装置包括第三弹簧、第四弹簧、连接板、支撑件、调节件和第二支撑板;所述连接板穿过盛果装置的非圆形导槽,两者相互配合,连接板能沿非圆形导槽一自由度直线滑动,两者不能相对转动;连接板两端固定于第二支撑板内部;第四弹簧嵌套于连接板外,一端与盛果装置的第一支撑板固定连接,另一端与第二支撑板固定连接;第三弹簧嵌套于连接板外,一端与盛果装置的第一支撑板固定连接,另一端与第二支撑板固定连接;第二支撑板的端部与支撑件的一端通过调节件铰接;调节件插入第二支撑板与支撑件的连接孔中,调节第二支撑板与支撑件的松紧,进而实现调整第二支撑板与支撑件之间的角度;支撑件的另一端与伸缩杆的一端可拆卸连接;
所述储线装置包括线盒、挡片、平面涡卷弹簧、线轴、轴帽、线筒、大齿轮、操作手柄、扇形齿轮、支撑杆、扭转弹簧和第二绳体;所述线盒的一端与伸缩杆的另一端可拆卸连接,另一端与握把可拆卸连接;所述支撑杆固定于线盒一侧;操作手柄与支撑杆可转动连接,其端部具有扇形齿轮;扭转弹簧套装于支撑杆外侧,一端与线盒固定连接,另一端与操作手柄固定连接;线轴位于线盒内部,与线盒可转动连接,一端伸出线盒外;轴帽固定于线轴的一端,位于线盒外;挡片一端铰接于线盒上,与轴帽位于线盒的同侧;挡片与轴帽配合用于控制线轴的转动;线筒位于线盒的内部,套装于线轴外侧,与线轴可转动连接;大齿轮固定于线筒外部,工作时与扇形齿轮啮合;第二绳体的一端固定于线筒外部,另一端依次穿过线盒、伸缩杆、支撑件的通孔,与剪切装置的两个第一绳体的另一端固定连接;第二绳体的一部分缠绕于线筒外侧,使得伸缩杆处于初始状态时第二绳体处于伸直状态;所述平面涡卷弹簧位于线盒的内部,一端与线轴的外表面固定连接,另一端与线筒固定连接。
与现有技术相比,本实用新型有益效果在于:
1、在采摘水果时,通过剪切装置、盛果装置与支撑装置的配合保证待采摘水果的果柄进入剪切装置内,实现自动精准定位水果果柄。
2、通过调整各个弹簧的弹力,实现储存和释放弹性势能,达到构件自动复位的目的,设计合理,实现了能源的合理有效利用。
3、通过储线装置的挡片与轴帽的配合,能够合理储存和释放平面涡卷弹簧的弹簧力,可调平面涡卷弹簧的弹簧力,使得伸缩杆在达到伸长高度要求时不影响刀片出刀,保证装置的平稳性。
4、在采摘前,通过锁紧件调节伸缩杆的长度来采摘相应高度的水果,通过调节件调节盛果装置和支撑装置之间的角度,可以采摘位于不同位置的水果,使适用范围更广。
5、在采摘时,操作者只需要把水果放入盛果装置,然后操作操作手柄就能剪断果柄,实现采摘的目的,不必浪费时间去寻找果柄,提高采摘效率。
6、在采摘时因为采摘力没有直接作用在水果表面,而是直接剪断果柄达到采摘目的,所以避免了采摘器损伤水果。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构立体示意图;
图2是本实用新型的剪切装置、盛果装置、支撑装置和网兜安装立体示意图;
图3是本实用新型的剪切装置、盛果装置、支撑装置和网兜安装俯视示意图;
图4是本实用新型的剪切装置结构示意图;
图5是本实用新型的盛果装置结构示意图;
图6是本实用新型的支撑装置结构示意图;
图7是本实用新型的伸缩杆、储线装置和握把安装示意图;
图8是本实用新型图7的A-A线剖视示意图;
图9是本实用新型的储线装置剖视示意图。
图中:1、剪切装置;1-1、盖板;1-2、刀盒;1-3、卡装件;1-4、刀片;1-5、连杆;1-6、滑块;1-7、第一弹簧;1-8、第一绳体;1-9、滑槽;1-10、斜角;1-11、刀片出口;1-12、剪切装置框架;1-13、连接部;1-14、绳体连接件;1-15、第二弹簧;1-16、长板孔;1-17、绳体固定件;
2、盛果装置;2-1、挡板;2-2、盛果板;2-3、限位开关;2-4、长板;2-5、连接块;2-6、非圆形导槽;2-7、第一支撑板;2-8、电机支撑板;2-9、电机;2-10、转轴;2-11、滚轮;2-12、第三绳体;2-13、导轨槽;
3、支撑装置;3-1、第三弹簧;3-2、第四弹簧;3-3、连接板;3-4、支撑件;3-5、第一螺纹孔;3-6、通孔;3-7、调节件;3-8、第二支撑板;
4、伸缩杆;4-1、上中空伸缩杆;4-2、下中空伸缩杆;4-3、锁紧件;4-4、锁紧环;4-5、螺母;4-6、螺栓;4-7、锁紧手柄;
5、储线装置;5-1、线盒;5-2、挡片;5-3、平面涡卷弹簧;5-4、线轴;5-5、轴帽;5-6、线筒;5-7、大齿轮;5-8、操作手柄;5-9、扇形齿轮;5-10、支撑杆;5-11、扭转弹簧;5-12、第二绳体;5-13、第二螺纹孔;5-14、第三螺纹孔;
6、握把;7、网兜。
具体实施方式
下面给出本实用新型的具体实施例。具体实施例仅用于进一步详细说明本实用新型,不限制本申请权利要求的保护范围。
本实用新型提供了一种可自定位果柄的水果采摘器(简称采摘器,参见图1-9),包括伸缩杆4、握把6和网兜7;其特征在于该采摘器还包括剪切装置1、盛果装置2、支撑装置3和储线装置5;
所述剪切装置1包括盖板1-1、刀盒1-2、卡装件1-3、刀片1-4、连杆1-5、滑块1-6、第一弹簧1-7、第一绳体1-8、剪切装置框架1-12、连接部1-13和第二弹簧1-15;所述剪切装置框架1-12的顶部左右两侧为两个对称的刀盒1-2,底部左右两侧为两个对称的连接部1-13;刀盒1-2的顶部固定有盖板1-1,形成的内部空间放置有刀片1-4,刀片1-4可在内部空间内运动;刀盒1-2端部具有斜角1-10,便于果柄滑入刀片1-4形成的有效剪切空间中;两个刀盒1-2的侧面相对位置处开有刀片出口1-11,用于刀片1-4的伸出以及两个刀片1-4配合实现切割;连杆1-5位于刀盒1-2内部,连杆1-5的一端与刀片1-4的端部铰接,另一端与滑块1-6的中部铰接;滑块1-6放置于刀盒1-2内部的滑槽1-9中,能够沿滑槽1-9运动;第一弹簧1-7放置于滑槽1-9中,一端与滑槽1-9的端部固定连接,另一端与滑块1-6的一端固定连接;滑块1-6的另一端与第一绳体1-8的一端固定连接;两个第一绳体1-8的另一端与储线装置5的第二绳体5-12连接;连接部1-13内部开孔,用于放置第二弹簧1-15;卡装件1-3螺纹连接于连接部1-13侧面,端部伸入连接部1-13内部开孔中,与盛果装置2的导轨槽2-13配合,实现对盛果装置2的连接块2-5的卡装限位;所述剪切装置框架1-12的后端开有长板孔1-16,与盛果装置2的长板2-4配合;
所述盛果装置2包括挡板2-1、盛果板2-2、限位开关2-3、长板2-4、连接块2-5、第一支撑板2-7、电机支撑板2-8、电机2-9、转轴2-10、滚轮2-11和第三绳体2-12;所述盛果板2-2的左右两端分别固定有一个连接块2-5,一端固定有长板2-4,底部竖直固定有第一支撑板2-7;连接块2-5为弧形结构;连接块2-5固定于盛果板2-2的一端的侧面开有导轨槽2-13,此端插入连接部1-13的开孔中,与第二弹簧1-15的端部接触,能够沿连接部1-13的开孔滑动;导轨槽2-13与剪切装置1的卡装件1-3配合,实现卡装;连接块2-5上均布有挡板2-1,用于放置采摘下来的水果;长板2-4插入剪切装置1的长板孔1-16中,其端部安装有限位开关2-3;限位开关2-3与剪切装置1的剪切装置框架1-12配合,用于当限位开关2-3接触到剪切装置框架1-12时,电机2-9停止工作;所述电机支撑板2-8固定于第一支撑板2-7上;电机2-9固定于电机支撑板2-8上,其输出端固定有转轴2-10;转轴2-10的两端通过滚动轴承与第一支撑板2-7可转动连接,其上固定有滚轮2-11;第三绳体2-12的一端固定于滚轮2-11上,另一端固定于剪切装置1的剪切装置框架1-12上;第一支撑板2-7上开有非圆形导槽2-6;所述网兜7安装于盛果装置2的盛果板2-2和连接块2-5上;当电机2-9工作时带动转轴2-10转动,滚轮2-11随转轴2-10一起转动,同时带动第三绳体2-12缩短,拉动剪切装置1运动,同时第二弹簧1-15储存弹性力,用于当第三绳体2-12的拉力消失时,推动剪切装置1回到初始位置;
所述支撑装置3包括第三弹簧3-1、第四弹簧3-2、连接板3-3、支撑件3-4、调节件3-7和第二支撑板3-8;所述连接板3-3穿过盛果装置2的非圆形导槽2-6,两者形状相同且尺寸能够相互配合,连接板3-3能沿非圆形导槽2-6一自由度直线滑动,两者不能相对转动;连接板3-3两端固定于第二支撑板3-8内部;第四弹簧3-2嵌套于连接板3-3外,一端与盛果装置2的第一支撑板2-7固定连接,另一端与第二支撑板3-8固定连接;第三弹簧3-1嵌套于连接板3-3外,一端与盛果装置2的第一支撑板2-7固定连接,另一端与第二支撑板3-8固定连接;第四弹簧3-2与第三弹簧3-1用于盛果装置2沿连接板3-3左右运动后回到初始位置;第二支撑板3-8的端部与支撑件3-4的一端通过调节件3-7铰接;调节件3-7插入第二支撑板3-8与支撑件3-4的连接孔中,通过螺纹或者其他方式实现调节第二支撑板3-8与支撑件3-4的松紧,进而实现调整第二支撑板3-8与支撑件3-4之间的角度;支撑件3-4的另一端与伸缩杆4的一端可拆卸连接;
所述储线装置5包括线盒5-1、挡片5-2、平面涡卷弹簧5-3、线轴5-4、轴帽5-5、线筒5-6、大齿轮5-7、操作手柄5-8、扇形齿轮5-9、支撑杆5-10、扭转弹簧5-11和第二绳体5-12;所述线盒5-1的一端与伸缩杆4的另一端可拆卸连接,另一端与握把6可拆卸连接;所述支撑杆5-10固定于线盒5-1一侧;操作手柄5-8通过滚动轴承与支撑杆5-10可转动连接,其端部具有扇形齿轮5-9;扭转弹簧5-11套装于支撑杆5-10外侧,一端与线盒5-1固定连接,另一端与操作手柄5-8固定连接;线轴5-4位于线盒5-1内部,通过滚动轴承与线盒5-1可转动连接,一端伸出线盒5-1外;轴帽5-5固定于线轴5-4的一端,位于线盒5-1外;挡片5-2一端铰接于线盒5-1上,与轴帽5-5位于线盒5-1的同侧;挡片5-2与轴帽5-5配合用于控制线轴5-4的转动,挡片转动到与轴帽5-5接触实现线轴5-4的固定锁死;线筒5-6位于线盒5-1的内部,套装于线轴5-4外侧,通过滚动轴承与线轴5-4可转动连接;大齿轮5-7固定于线筒5-6外部,工作时与扇形齿轮5-9啮合;第二绳体5-12的一端固定于线筒5-6外部,另一端依次穿过线盒5-1、伸缩杆4、支撑件3-4的通孔3-6,与剪切装置1的两个第一绳体1-8的另一端固定连接;第二绳体5-12的一部分缠绕于线筒5-6外侧,使得伸缩杆4处于初始状态时第二绳体5-12处于伸直状态;所述平面涡卷弹簧5-3位于线盒5-1的内部,一端与线轴5-4的外表面固定连接,另一端与线筒5-6固定连接。
优选地,剪切装置1还包括绳体连接件1-14和绳体固定件1-17;两个第一绳体1-8的另一端与绳体连接件1-14固定连接,绳体连接件1-14与储线装置5的第二绳体5-12的另一端固定连接;所述绳体固定件1-17固定于剪切装置框架1-12的下方,用于与盛果装置2的第三绳体2-12的一端固定连接。
优选地,非圆形导槽2-6采用方形,连接板3-3采用与非圆形导槽2-6形状相同且尺寸能够相互配合的方形。
优选地,支撑件3-4开有第一螺纹孔3-5,与伸缩杆4的一端螺纹连接;线盒5-1开有第二螺纹孔5-13和第三螺纹孔5-14,分别与伸缩杆4的另一端和握把6螺纹连接;
优选地,所述伸缩杆4包括上中空伸缩杆4-1、下中空伸缩杆4-2和锁紧件4-3;上中空伸缩杆4-1的一端设有外螺纹与支撑杆3-4的第一螺纹孔3-5螺纹连接;下中空伸缩杆4-2套装于上中空伸缩杆4-1外侧,形成可拉动连接;下中空伸缩杆4-2的一端设有外螺纹与线盒5-1的第二螺纹孔5-13螺纹连接;锁紧件4-3嵌套于下中空伸缩杆4-2和上中空伸缩杆4-1的外侧,用于调整下中空伸缩杆4-2和上中空伸缩杆4-1的连接长度后进行紧固;
优选地,所述锁紧件4-3包括锁紧环4-4、螺母4-5、螺栓4-6和锁紧手柄4-7;锁紧环4-4嵌套于下中空伸缩杆4-2外侧;螺栓4-6穿过锁紧环4-4两端的通孔后,一端与螺母4-5螺纹连接,另一端与锁紧手柄4-7的一端铰接;锁紧手柄4-7的铰接端部采用偏心轮或凸轮,按压锁紧手柄4-7另一端,锁紧手柄4-7绕螺栓4-6旋转,通过铰接端部使得锁紧环4-4收缩,锁定伸缩杆4的长度。
所述限位开关2-3可采用正泰YBLX–19/001。
本实用新型的工作原理和工作流程是:
采摘水果前,通过锁紧件4-3调节伸缩杆4的长度来采摘相应高度的水果,通过调节件3-7调节盛果装置2和支撑装置3之间的角度,可以采摘位于不同位置的水果。在增大处于初始状态的伸缩杆4的杆长时,将挡片5-2与轴帽5-5接触,增长伸缩杆4,拉动第二绳体5-12,使得线筒5-6与线轴5-4相对转动,使得平面涡卷弹簧5-3和第一弹簧1-7储存弹簧力;伸缩杆4调整到适当长度后通过锁紧件4-3锁紧;当需要缩短杆长时,释放锁紧件4-3,通过平面涡卷弹簧5-3释放弹性势能实现自动收放第二绳体5-12。当增大伸缩杆4的杆长过长使得第一弹簧1-7的弹力增大到能够推动刀片1-4从刀片出口1-11伸出时,将挡片5-2与轴帽5-5的接触断开,线轴5-4自由转动,释放平面涡卷弹簧5-3和第一弹簧1-7的部分弹簧力,可以将刀片1-4缩回。
开始采摘,扇形齿轮5-9与大齿轮5-7不啮合。将盛果板2-2放置于待采摘水果的下方,启动电机2-9,带动滚轮2-11转动,从而带动第三绳体2-12缩短,拉动剪切装置1沿着连接块2-5运动,此时第二弹簧1-15储存弹性力。如果待采摘水果的果柄没有正对刀片出口1-11,在剪切装置1沿着连接块2-5运动的同时,果柄将沿着斜角1-10运动同时推动剪切装置1与盛果装置2一起沿连接板3-3运动,压缩第三弹簧3-1或第四弹簧3-2,确保待采摘水果的果柄滑入刀片出口1-11形成的有效剪切空间中,实现准确定位水果果柄,之后盛果装置2通过第三弹簧3-1和第四弹簧3-2回到初始位置。当剪切装置框架1-12与限位开关2-3接触时,电机2-9停止运动。
然后作业人员操作操作手柄5-8,使操作手柄5-8绕着支撑杆5-10旋转,同时带动扭转弹簧5-11一起转动储存弹簧力,此时扇形齿轮5-9与大齿轮5-7啮合配合从而推动大齿轮5-7旋转,使线筒5-6绕线轴5-4旋转,第二绳体5-12卷绕在线筒5-6上,带动第一绳体1-8运动,进而带动滑块1-6运动,从而推动连杆1-5运动,第一弹簧1-7被拉伸储存弹簧力,连杆1-5推动刀片1-4从刀片出口1-11伸出从而切断果柄,果实掉入盛果装置2。松开操作手柄5-8,第三绳体2-12的拉力消失时扭转弹簧5-11储存的弹簧力使操作手柄5-8复位,同时第一弹簧1-7被拉伸所储存的弹簧力使刀片1-4回到初始位置,第二弹簧1-15作用使剪切装置1回到初始位置,完成一次采摘果实过程。
本实用新型未述及之处适用于现有技术。

Claims (6)

1.一种可自定位果柄的水果采摘器,包括伸缩杆、握把和网兜;其特征在于该采摘器还包括剪切装置、盛果装置、支撑装置和储线装置;
所述剪切装置包括盖板、刀盒、卡装件、刀片、连杆、滑块、第一弹簧、第一绳体、剪切装置框架、连接部和第二弹簧;所述剪切装置框架的顶部左右两侧为两个刀盒,底部左右两侧为两个连接部;刀盒的顶部固定有盖板,形成的内部空间放置有刀片,刀片可在内部空间内运动;刀盒端部具有斜角,便于果柄滑入刀片形成的有效剪切空间中;两个刀盒的相对位置处开有刀片出口,用于刀片的伸出以及两个刀片配合实现切割;连杆位于刀盒内部,连杆的一端与刀片的端部铰接,另一端与滑块铰接;滑块放置于刀盒内部的滑槽中,能够沿滑槽运动;第一弹簧放置于滑槽中,一端与滑槽的端部固定连接,另一端与滑块的一端固定连接;滑块的另一端与第一绳体的一端固定连接;两个第一绳体的另一端与储线装置的第二绳体连接;连接部内部开孔,用于放置第二弹簧;卡装件连接于连接部侧面,端部伸入连接部内部开孔中,与盛果装置的导轨槽配合,实现对盛果装置的连接块的限位;所述剪切装置框架的后端开有长板孔,与盛果装置的长板配合;
所述盛果装置包括挡板、盛果板、限位开关、长板、连接块、第一支撑板、电机支撑板、电机、转轴、滚轮和第三绳体;所述盛果板的左右两端分别固定有一个连接块,一端固定有长板,底部固定有第一支撑板;连接块固定于盛果板的一端的侧面开有导轨槽,此端插入连接部的开孔中,与第二弹簧的端部接触,能够沿连接部的开孔滑动;导轨槽与剪切装置的卡装件配合,实现卡装;连接块上均布有挡板;长板插入剪切装置的长板孔中,其端部安装有限位开关;限位开关与剪切装置的剪切装置框架配合;所述电机支撑板固定于第一支撑板上;电机固定于电机支撑板上,其输出端固定有转轴;转轴的两端与第一支撑板可转动连接,其上固定有滚轮;第三绳体的一端固定于滚轮上,另一端固定于剪切装置的剪切装置框架上;第一支撑板上开有非圆形导槽;所述网兜安装于盛果装置上;
所述支撑装置包括第三弹簧、第四弹簧、连接板、支撑件、调节件和第二支撑板;所述连接板穿过盛果装置的非圆形导槽,两者相互配合,连接板能沿非圆形导槽一自由度直线滑动,两者不能相对转动;连接板两端固定于第二支撑板内部;第四弹簧嵌套于连接板外,一端与盛果装置的第一支撑板固定连接,另一端与第二支撑板固定连接;第三弹簧嵌套于连接板外,一端与盛果装置的第一支撑板固定连接,另一端与第二支撑板固定连接;第二支撑板的端部与支撑件的一端通过调节件铰接;调节件插入第二支撑板与支撑件的连接孔中,调节第二支撑板与支撑件的松紧,进而实现调整第二支撑板与支撑件之间的角度;支撑件的另一端与伸缩杆的一端可拆卸连接;
所述储线装置包括线盒、挡片、平面涡卷弹簧、线轴、轴帽、线筒、大齿轮、操作手柄、扇形齿轮、支撑杆、扭转弹簧和第二绳体;所述线盒的一端与伸缩杆的另一端可拆卸连接,另一端与握把可拆卸连接;所述支撑杆固定于线盒一侧;操作手柄与支撑杆可转动连接,其端部具有扇形齿轮;扭转弹簧套装于支撑杆外侧,一端与线盒固定连接,另一端与操作手柄固定连接;线轴位于线盒内部,与线盒可转动连接,一端伸出线盒外;轴帽固定于线轴的一端,位于线盒外;挡片一端铰接于线盒上,与轴帽位于线盒的同侧;挡片与轴帽配合用于控制线轴的转动;线筒位于线盒的内部,套装于线轴外侧,与线轴可转动连接;大齿轮固定于线筒外部,工作时与扇形齿轮啮合;第二绳体的一端固定于线筒外部,另一端依次穿过线盒、伸缩杆、支撑件的通孔,与剪切装置的两个第一绳体的另一端固定连接;第二绳体的一部分缠绕于线筒外侧,使得伸缩杆处于初始状态时第二绳体处于伸直状态;所述平面涡卷弹簧位于线盒的内部,一端与线轴的外表面固定连接,另一端与线筒固定连接。
2.根据权利要求1所述的可自定位果柄的水果采摘器,其特征在于剪切装置还包括绳体连接件和绳体固定件;两个第一绳体的另一端与绳体连接件固定连接,绳体连接件与储线装置的第二绳体的另一端固定连接;所述绳体固定件固定于剪切装置框架的下方,用于与盛果装置的第三绳体的一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的可自定位果柄的水果采摘器,其特征在于非圆形导槽采用方形,连接板采用与非圆形导槽形状相同且尺寸能够相互配合的方形。
4.根据权利要求1所述的可自定位果柄的水果采摘器,其特征在于支撑件开有第一螺纹孔,与伸缩杆的一端螺纹连接;线盒开有第二螺纹孔和第三螺纹孔,分别与伸缩杆的另一端和握把螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的可自定位果柄的水果采摘器,其特征在于所述伸缩杆包括上中空伸缩杆、下中空伸缩杆和锁紧件;上中空伸缩杆的一端设有外螺纹与支撑杆的第一螺纹孔螺纹连接;下中空伸缩杆套装于上中空伸缩杆外侧,形成可拉动连接;下中空伸缩杆的一端设有外螺纹与线盒的第二螺纹孔螺纹连接;锁紧件嵌套于下中空伸缩杆和上中空伸缩杆的外侧,用于调整下中空伸缩杆和上中空伸缩杆的连接长度后进行紧固。
6.根据权利要求5所述的可自定位果柄的水果采摘器,其特征在于所述锁紧件包括锁紧环、螺母、螺栓和锁紧手柄;锁紧环嵌套于下中空伸缩杆外侧;螺栓穿过锁紧环两端的通孔后,一端与螺母螺纹连接,另一端与锁紧手柄的一端铰接;锁紧手柄的铰接端部采用偏心轮或凸轮,按压锁紧手柄另一端,锁紧手柄绕螺栓旋转,通过铰接端部使得锁紧环收缩,锁定伸缩杆的长度。
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