CN111837641A - 一种保护杨梅免受撞击伤害的杨梅采集器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种保护杨梅免受撞击伤害的杨梅采集器，包括行走装置，行走装置顶端左右对称设置有大量采集存放机构，行走装置顶面固定设置有气动伸缩杆，气动伸缩杆顶端固定设置有升降块，升降块左右端对称设置有前后均匀设置的三个开口背向气动伸缩杆的切割槽，切割槽顶面设置有开口向下的上刀块槽，上刀块槽内滑动连接有上刀块，上刀块能够与位于其靠近气动伸缩杆内侧的不完全齿轮啮合连接，不完全齿轮位于开口背向气动伸缩杆的不完全齿轮槽内，前后三个不完全齿轮均与不完全齿轮轴固定连接，切割槽底壁固定设置有位于上刀块下侧的下刀块，能够自由调节采集高度，利用刀片采集更为省力，而且采集过程中杨梅受到的撞击尽量减少。

Description

一种保护杨梅免受撞击伤害的杨梅采集器

技术领域

本发明涉及采集器相关技术领域，具体地说是一种保护杨梅免受撞击伤害的杨梅采集器。

背景技术

采集是人类活动的重要组成部分。在古代，人们的采集行为往往是获得生理性需要的满足，比如，吃喝。随着时代的变迁，人们开始利用采集这种本领，渗透到生活的每一个领域，由获得物品扩展到对信息的采集。采集在这里，就是采摘和收集的意思。采集器为采集时使用的器具。

现阶段的杨梅采集需要人工上树采集，安全性十分低，采集人员容易从树上坠落造成伤害，现有的采集工具需要人工操作，不能自由调节采集高度，且需要拖拽枝干，造成的破坏过大且采摘费力，而且采集过程中杨梅收到的撞击过多，易损坏杨梅的口感。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种保护杨梅免受撞击伤害的杨梅采集器，能够克服上述缺陷。

本发明的一种保护杨梅免受撞击伤害的杨梅采集器，包括行走装置，所述行走装置顶端左右对称设置有大量采集存放机构，所述行走装置顶面固定设置有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆顶端固定设置有升降块，所述升降块左右端对称设置有前后均匀设置的三个开口背向所述气动伸缩杆的切割槽，所述切割槽顶面设置有开口向下的上刀块槽，所述上刀块槽内滑动连接有上刀块，所述上刀块能够与位于其靠近所述气动伸缩杆内侧的不完全齿轮啮合连接，所述不完全齿轮位于开口背向所述气动伸缩杆的不完全齿轮槽内，前后三个所述不完全齿轮均与不完全齿轮轴固定连接，所述切割槽底壁固定设置有位于所述上刀块下侧的下刀块，所述切割槽底壁设置有开口向下的斜面缓冲腔，是斜面缓冲腔远离所述气动伸缩杆的斜面上固定设置有斜面防护垫，所述升降块下侧左右对称设置有位于所述斜面缓冲腔下侧的采集运输机构，所述所述不完全齿轮轴与下固定齿轮固定连接，所述下固定齿轮位于下锥齿轮腔内，所述下固定齿轮能够与位于其上侧的下活动锥齿轮啮合连接，所述下活动锥齿轮与滑轴底端固定连接，所述滑轴与滑轴支撑块转动连接，所述滑轴支撑块位于滑轴支撑块槽内且与其滑动连接，所述滑轴顶端固定设置有上活动锥齿轮，所述上活动锥齿轮位于外锥齿轮腔内，所述上活动锥齿轮能够与位于其靠近所述气动伸缩杆内侧的上固定锥齿轮啮合连接，所述上固定锥齿轮与电机轴固定连接，所述电机轴远离所述气动伸缩杆的一端动力连接有电机。

优选地，所述气动伸缩杆底端固定连接有气管，所述气管底端与气缸腔固定连接，所述气缸腔内滑动连接有活塞，所述气缸腔左右端壁对称固定设置有电动轨道，所述电动轨道与所述活塞动力滑动连接，所述气缸腔底端固定连接有右端通向外界的通气管，所述通气管下侧设置有行车控制装置，所述行车控制装置控制均匀设置于所述行走装置前后侧的四个车轮的运动轨迹，所述上刀块顶面与所述上刀块槽之间通过上刀块弹簧连接，所述不完全齿轮轴与所述升降块转动连接，所述滑轴支撑块远离所述气动伸缩杆的端面与所述滑轴支撑块槽之间通过滑轴支撑块弹簧连接，所述滑轴支撑块槽上下端壁对称设置有开口背向所述滑轴支撑块的滑轴滑槽，所述滑轴滑槽与滑轴滑动连接，所述电机轴与所述升降块转动连接，所述外锥齿轮腔靠近所述气动伸缩杆的内侧设置有内锥齿轮腔，所述内锥齿轮腔前后侧对称设置有定量机构。

优选地，所述内锥齿轮腔内滑动连接有支撑块，所述支撑块靠近所述气动伸缩杆的端面与所述内锥齿轮腔之间通过支撑块弹簧连接，所述支撑块与花键轴转动连接，所述花键轴与活动锥齿轮固定连接，所述花键轴远离所述气动伸缩杆的一端能够与所述电机轴滑动连接，所述支撑块底面固定设置有推杆，所述推杆位于开口背向所述气动伸缩杆的推杆槽内且与其滑动连接。

优选地，所述大量采集存放机构包括左右对称固定设置于所述行走装置顶端的杨梅储存盒，所述杨梅储存盒内设置有开口向上的杨梅储存腔，所述杨梅储存腔内滑动连接有缓冲板，所述缓冲板底面与所述杨梅储存腔之间通过缓冲板弹簧连接，所述杨梅储存腔靠近所述气动伸缩杆的端壁设置有开口向上的卡槽。

优选地，所述采集运输机构包括左右对称设置于升降块下侧不完全齿轮槽，所述不完全齿轮槽内设置有开口向上的运输腔，所述运输腔侧壁上固定设置有侧壁防护垫，所述运输腔底壁设置有开口向所述气动伸缩杆的旋转槽，所述运输腔靠近所述气动伸缩杆的一端上下对称设置有旋转轴，所述旋转轴与扭簧连接，上侧所述旋转轴固定设置于所述运输腔前后端壁之间，上侧所述扭簧连接上侧所述旋转轴及设置于所述斜面缓冲腔下侧的转门，下侧所述旋转轴固定设置于所述旋转槽前后端壁之间，下侧所述扭簧连接下侧所述旋转轴及设置于所述运输腔下侧的旋转底板块，所述旋转底板块顶面上固定设置有底壁防护垫，所述旋转底板块与所述旋转槽滑动连接，所述旋转底板块靠近所述气动伸缩杆的端面固定设置有卡块，所述卡块能够与所述卡槽滑动连接，所述卡块靠近所述气动伸缩杆的端面固定设置有挡片，所述不完全齿轮槽前后端顶面固定设置有压制拉绳。

优选地，所述定量机构包括与所述压制拉绳顶端连接的绕线器，所述绕线器位于绕线器槽内，所述绕线器与绕线器轴固定连接，所述绕线器轴与所述升降块转动连接，所述绕线器轴靠近所述电机的一端固定连接有能够与所述活动锥齿轮啮合连接的固定锥齿轮，所述压制拉绳与滚珠滑动连接，所述滚珠靠近所述气动伸缩杆的端面固定设置有支撑滑块，所述绕线器槽前后端面对称设置有开口向所述绕线器槽的支撑滑块槽，所述支撑滑块位于前后侧所述支撑滑块槽内且与其滑动连接，所述支撑滑块靠近所述气动伸缩杆的端面与所述支撑滑块槽之间通过支撑滑块弹簧连接，所述支撑滑块靠近所述气动伸缩杆的端面固定设置有拉绳，前后所述拉绳依次绕过前后对称设置的绕线杆与所述支撑块靠近所述气动伸缩杆的端面固定连接，所述绕线杆固定设置于所述绕线杆腔上下端壁之间。

有益效果为：本发明装置不需要人工上树采集，采集人员不需要上述从而不会从树上坠落受到伤害，不需要人工操作，自动化程度高，自带的行走装置更适应山地环境且能够人为远程操控，提高了采集人员的工作环境，能够自由调节采集高度，更适应采集的环境，且不需要拖拽枝干，减小了造成的破坏且利用刀片采集更为省力，而且采集过程中杨梅受到的撞击尽量减少，多处进行了防护，更好地保护了杨梅的口感。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种保护杨梅免受撞击伤害的杨梅采集器结构示意图；

图2为本发明实施例图1中A-A示意图；

图3为本发明实施例图2中B-B局部示意图；

图4为本发明实施例图2中C-C局部示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明装置的一种保护杨梅免受撞击伤害的杨梅采集器，包括行走装置10，所述行走装置10顶端左右对称设置有大量采集存放机构，所述行走装置10顶面固定设置有气动伸缩杆30，所述气动伸缩杆30顶端固定设置有升降块19，所述升降块19左右端对称设置有前后均匀设置的三个开口背向所述气动伸缩杆30的切割槽23，所述切割槽23顶面设置有开口向下的上刀块槽28，所述上刀块槽28内滑动连接有上刀块27，所述上刀块27能够与位于其靠近所述气动伸缩杆30内侧的不完全齿轮25啮合连接，所述不完全齿轮25位于开口背向所述气动伸缩杆30的不完全齿轮槽32内，前后三个所述不完全齿轮25均与不完全齿轮轴24固定连接，所述切割槽23底壁固定设置有位于所述上刀块27下侧的下刀块22，所述切割槽23底壁设置有开口向下的斜面缓冲腔29，是斜面缓冲腔29远离所述气动伸缩杆30的斜面上固定设置有斜面防护垫21，所述升降块19下侧左右对称设置有位于所述斜面缓冲腔29下侧的采集运输机构，所述所述不完全齿轮轴24与下固定齿轮44固定连接，所述下固定齿轮44位于下锥齿轮腔69内，所述下固定齿轮44能够与位于其上侧的下活动锥齿轮71啮合连接，所述下活动锥齿轮71与滑轴62底端固定连接，所述滑轴62与滑轴支撑块72转动连接，所述滑轴支撑块72位于滑轴支撑块槽73内且与其滑动连接，所述滑轴62顶端固定设置有上活动锥齿轮75，所述上活动锥齿轮75位于外锥齿轮腔33内，所述上活动锥齿轮75能够与位于其靠近所述气动伸缩杆30内侧的上固定锥齿轮78啮合连接，所述上固定锥齿轮78与电机轴77固定连接，所述电机轴77远离所述气动伸缩杆30的一端动力连接有电机76。

有益地，所述气动伸缩杆30底端固定连接有气管37，所述气管37底端与气缸腔39固定连接，所述气缸腔39内滑动连接有活塞40，所述气缸腔39左右端壁对称固定设置有电动轨道38，所述电动轨道38与所述活塞40动力滑动连接，所述气缸腔39底端固定连接有右端通向外界的通气管41，所述通气管41下侧设置有行车控制装置12，所述行车控制装置12控制均匀设置于所述行走装置10前后侧的四个车轮11的运动轨迹，所述上刀块27顶面与所述上刀块槽28之间通过上刀块弹簧26连接，所述不完全齿轮轴24与所述升降块19转动连接，所述滑轴支撑块72远离所述气动伸缩杆30的端面与所述滑轴支撑块槽73之间通过滑轴支撑块弹簧74连接，所述滑轴支撑块槽73上下端壁对称设置有开口背向所述滑轴支撑块72的滑轴滑槽79，所述滑轴滑槽79与滑轴62滑动连接，所述电机轴77与所述升降块19转动连接，所述外锥齿轮腔33靠近所述气动伸缩杆30的内侧设置有内锥齿轮腔60，所述内锥齿轮腔60前后侧对称设置有定量机构。

有益地，所述内锥齿轮腔60内滑动连接有支撑块56，所述支撑块56靠近所述气动伸缩杆30的端面与所述内锥齿轮腔60之间通过支撑块弹簧55连接，所述支撑块56与花键轴58转动连接，所述花键轴58与活动锥齿轮57固定连接，所述花键轴58远离所述气动伸缩杆30的一端能够与所述电机轴77滑动连接，所述支撑块56底面固定设置有推杆59，所述推杆59位于开口背向所述气动伸缩杆30的推杆槽61内且与其滑动连接。

有益地，所述大量采集存放机构包括左右对称固定设置于所述行走装置10顶端的杨梅储存盒13，所述杨梅储存盒13内设置有开口向上的杨梅储存腔14，所述杨梅储存腔14内滑动连接有缓冲板16，所述缓冲板16底面与所述杨梅储存腔14之间通过缓冲板弹簧15连接，所述杨梅储存腔14靠近所述气动伸缩杆30的端壁设置有开口向上的卡槽31。

有益地，所述采集运输机构包括左右对称设置于升降块19下侧不完全齿轮槽32，所述不完全齿轮槽32内设置有开口向上的运输腔20，所述运输腔20侧壁上固定设置有侧壁防护垫17，所述运输腔20底壁设置有开口向所述气动伸缩杆30的旋转槽66，所述运输腔20靠近所述气动伸缩杆30的一端上下对称设置有旋转轴67，所述旋转轴67与扭簧63连接，上侧所述旋转轴67固定设置于所述运输腔20前后端壁之间，上侧所述扭簧63连接上侧所述旋转轴67及设置于所述斜面缓冲腔29下侧的转门68，下侧所述旋转轴67固定设置于所述旋转槽66前后端壁之间，下侧所述扭簧63连接下侧所述旋转轴67及设置于所述运输腔20下侧的旋转底板块70，所述旋转底板块70顶面上固定设置有底壁防护垫18，所述旋转底板块70与所述旋转槽66滑动连接，所述旋转底板块70靠近所述气动伸缩杆30的端面固定设置有卡块64，所述卡块64能够与所述卡槽31滑动连接，所述卡块64靠近所述气动伸缩杆30的端面固定设置有挡片65，所述不完全齿轮槽32前后端顶面固定设置有压制拉绳46。

有益地，所述定量机构包括与所述压制拉绳46顶端连接的绕线器45，所述绕线器45位于绕线器槽54内，所述绕线器45与绕线器轴42固定连接，所述绕线器轴42与所述升降块19转动连接，所述绕线器轴42靠近所述电机76的一端固定连接有能够与所述活动锥齿轮57啮合连接的固定锥齿轮43，所述压制拉绳46与滚珠47滑动连接，所述滚珠47靠近所述气动伸缩杆30的端面固定设置有支撑滑块48，所述绕线器槽54前后端面对称设置有开口向所述绕线器槽54的支撑滑块槽49，所述支撑滑块48位于前后侧所述支撑滑块槽49内且与其滑动连接，所述支撑滑块48靠近所述气动伸缩杆30的端面与所述支撑滑块槽49之间通过支撑滑块弹簧50连接，所述支撑滑块48靠近所述气动伸缩杆30的端面固定设置有拉绳51，前后所述拉绳51依次绕过前后对称设置的绕线杆53与所述支撑块56靠近所述气动伸缩杆30的端面固定连接，所述绕线杆53固定设置于所述绕线杆腔52上下端壁之间。

初始状态下，所述上刀块弹簧26、所述滑轴支撑块弹簧74、所述缓冲板弹簧15与所述支撑滑块弹簧50均处于正常拉伸状态，所述支撑块弹簧55处于压缩状态；整个装置的机械动作的顺序 ：1.启动行车控制装置12控制车轮11的运动轨迹从而控制整个装置的运动轨迹，启动电动轨道38控制活塞40向上运动所需距离，从而将气缸腔39内的空气通过气管37挤入气动伸缩杆30内部，从而使气动伸缩杆30伸展至采集杨梅的所需高度，关闭电动轨道38，从而使活塞40位置固定，从而使气动伸缩杆30伸展至所需长度，从而使升降块19向上运动至所需采集高度；2.启动电机76，从而使电机轴77转动，从而使上固定锥齿轮78转动，从而使上活动锥齿轮75转动，从而使滑轴62转动，从而使下活动锥齿轮71转动，从而使下固定齿轮44转动，从而使不完全齿轮轴24转动，从而使三个不完全齿轮25转动，从而使上刀块27在不完全齿轮25及上刀块弹簧26复位作用的共同作用下反复上下运动，从而使上刀块27与下刀块22反复靠近远离切割杨梅，从而使杨梅沿着斜面防护垫21的斜面向下运动，从而使转门68在杨梅重力作用下转动，从而使杨梅沿着转门68顶面向下缓慢滑动至运输腔20内，杨梅落入运输腔20内后转门68在上侧扭簧63复位作用下反转；3.运输腔20内的杨梅数量增加从而使不完全齿轮槽32向下运动，从而拉着压制拉绳46使其张紧，从而压着滚珠47与支撑滑块48向气动伸缩杆30运动，从而使拉绳51放松对支撑块56的拉制，从而使支撑块56与推杆59在支撑块弹簧55复位作用下背向气动伸缩杆30运动，从而使推杆59推动滑轴支撑块72背向气动伸缩杆30运动，从而使上活动锥齿轮75与上固定锥齿轮78脱离啮合连接，从而使上活动锥齿轮75停止转动，从而使滑轴62停止转动，从而使下活动锥齿轮71停止转动，从而使下固定齿轮44停止转动，从而使不完全齿轮轴24停止转动，从而使三个不完全齿轮25停止转动，从而使上刀块27在上刀块弹簧26复位作用下向上运动，从而停止切割采集杨梅，支撑块56背向气动伸缩杆30运动从而使活动锥齿轮57与花键轴58背向气动伸缩杆30运动，从而使花键轴58与电机轴77滑动连接，从而使活动锥齿轮57与前后固定锥齿轮43啮合连接，电机轴77转动从而使花键轴58转动，从而使活动锥齿轮57转动，从而使固定锥齿轮43转动，从而使绕线器轴42转动，从而使绕线器45转动，从而使不完全齿轮槽32带着杨梅向下运动，不完全齿轮槽32向下运动至杨梅储存腔14顶部，卡块64运动至卡槽31内，不完全齿轮槽32继续向下从而使卡槽31卡住卡块64从而使旋转底板块70转动，从而使运输腔20内的杨梅沿着底壁防护垫18向下运动至缓冲板16上方，从而使缓冲板16随着重量的变化缓慢下降；4.运输腔20内的杨梅倒出完毕后电机轴77反转，从而使花键轴58反转，从而使活动锥齿轮57反转，从而使固定锥齿轮43反转，从而使绕线器轴42反转，从而使绕线器45反转，从而使压制拉绳46拉着不完全齿轮槽32向上运动，从而使旋转底板块70在下侧扭簧63复位作用下反转至水平状态，压制拉绳46拉着不完全齿轮槽32向上运动至最顶端，绕线器45继续反转从而使压制拉绳46放松对支撑滑块48及滚珠47的压制，从而使支撑滑块48及滚珠47在支撑滑块弹簧50的复位作用下背向气动伸缩杆30运动，从而使拉绳51拉着支撑块56向气动伸缩杆30运动，从而使支撑块56与推杆59向气动伸缩杆30运动，从而使花键轴58与电机轴77脱离滑动连接，从而使花键轴58停止转动，从而使活动锥齿轮57停止转动，从而使固定锥齿轮43停止转动，从而使绕线器轴42停止转动，从而使绕线器45停止转动，滑轴支撑块72在滑轴支撑块弹簧74复位作用下向气动伸缩杆30运动，从而使上活动锥齿轮75与上固定锥齿轮78啮合连接，从而使上固定锥齿轮78转动，从而使上活动锥齿轮75转动，从而使滑轴62转动，从而使下活动锥齿轮71转动，从而使下固定齿轮44转动，从而使不完全齿轮轴24转动，从而使三个不完全齿轮25转动，从而使上刀块27在不完全齿轮25及上刀块弹簧26复位作用的共同作用下反复上下运动，从而使上刀块27与下刀块22反复靠近远离切割杨梅，重复上述运动；5.装置需要复位时，关闭电机76，关闭行车控制装置12，从而使各运动部件停止运动，各弹性元件发挥复位作用，装置完成复位。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种保护杨梅免受撞击伤害的杨梅采集器，包括行走装置，其特征在于：所述行走装置顶端左右对称设置有大量采集存放机构，所述行走装置顶面固定设置有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆顶端固定设置有升降块，所述升降块左右端对称设置有前后均匀设置的三个开口背向所述气动伸缩杆的切割槽，所述切割槽顶面设置有开口向下的上刀块槽，所述上刀块槽内滑动连接有上刀块，所述上刀块能够与位于其靠近所述气动伸缩杆内侧的不完全齿轮啮合连接，所述不完全齿轮位于开口背向所述气动伸缩杆的不完全齿轮槽内，前后三个所述不完全齿轮均与不完全齿轮轴固定连接，所述切割槽底壁固定设置有位于所述上刀块下侧的下刀块，所述切割槽底壁设置有开口向下的斜面缓冲腔，是斜面缓冲腔远离所述气动伸缩杆的斜面上固定设置有斜面防护垫，所述升降块下侧左右对称设置有位于所述斜面缓冲腔下侧的采集运输机构，所述所述不完全齿轮轴与下固定齿轮固定连接，所述下固定齿轮位于下锥齿轮腔内，所述下固定齿轮能够与位于其上侧的下活动锥齿轮啮合连接，所述下活动锥齿轮与滑轴底端固定连接，所述滑轴与滑轴支撑块转动连接，所述滑轴支撑块位于滑轴支撑块槽内且与其滑动连接，所述滑轴顶端固定设置有上活动锥齿轮，所述上活动锥齿轮位于外锥齿轮腔内，所述上活动锥齿轮能够与位于其靠近所述气动伸缩杆内侧的上固定锥齿轮啮合连接。

2.根据权利要求1所述一种保护杨梅免受撞击伤害的杨梅采集器，其特征在于：所述气动伸缩杆底端固定连接有气管，所述气管底端与气缸腔固定连接，所述气缸腔内滑动连接有活塞，所述气缸腔左右端壁对称固定设置有电动轨道，所述电动轨道与所述活塞动力滑动连接，所述气缸腔底端固定连接有右端通向外界的通气管，所述通气管下侧设置有行车控制装置，所述行车控制装置控制均匀设置于所述行走装置前后侧的四个车轮的运动轨迹，所述上刀块顶面与所述上刀块槽之间通过上刀块弹簧连接，所述不完全齿轮轴与所述升降块转动连接，所述滑轴支撑块远离所述气动伸缩杆的端面与所述滑轴支撑块槽之间通过滑轴支撑块弹簧连接，所述滑轴支撑块槽上下端壁对称设置有开口背向所述滑轴支撑块的滑轴滑槽，所述上固定锥齿轮与电机轴固定连接，所述电机轴远离所述气动伸缩杆的一端动力连接有电机，所述滑轴滑槽与滑轴滑动连接，所述电机轴与所述升降块转动连接，所述外锥齿轮腔靠近所述气动伸缩杆的内侧设置有内锥齿轮腔，所述内锥齿轮腔前后侧对称设置有定量机构。

3.根据权利要求2所述一种保护杨梅免受撞击伤害的杨梅采集器，其特征在于：所述内锥齿轮腔内滑动连接有支撑块，所述支撑块靠近所述气动伸缩杆的端面与所述内锥齿轮腔之间通过支撑块弹簧连接，所述支撑块与花键轴转动连接，所述花键轴与活动锥齿轮固定连接，所述花键轴远离所述气动伸缩杆的一端能够与所述电机轴滑动连接，所述支撑块底面固定设置有推杆，所述推杆位于开口背向所述气动伸缩杆的推杆槽内且与其滑动连接。

4.根据权利要求1所述一种保护杨梅免受撞击伤害的杨梅采集器，其特征在于：所述大量采集存放机构包括左右对称固定设置于所述行走装置顶端的杨梅储存盒，所述杨梅储存盒内设置有开口向上的杨梅储存腔，所述杨梅储存腔内滑动连接有缓冲板，所述缓冲板底面与所述杨梅储存腔之间通过缓冲板弹簧连接，所述杨梅储存腔靠近所述气动伸缩杆的端壁设置有开口向上的卡槽。

5.据权利要求1所述一种保护杨梅免受撞击伤害的杨梅采集器，其特征在于：所述采集运输机构包括左右对称设置于升降块下侧不完全齿轮槽，所述不完全齿轮槽内设置有开口向上的运输腔，所述运输腔侧壁上固定设置有侧壁防护垫，所述运输腔底壁设置有开口向所述气动伸缩杆的旋转槽，所述运输腔靠近所述气动伸缩杆的一端上下对称设置有旋转轴，所述旋转轴与扭簧连接，上侧所述旋转轴固定设置于所述运输腔前后端壁之间，上侧所述扭簧连接上侧所述旋转轴及设置于所述斜面缓冲腔下侧的转门，下侧所述旋转轴固定设置于所述旋转槽前后端壁之间，下侧所述扭簧连接下侧所述旋转轴及设置于所述运输腔下侧的旋转底板块，所述旋转底板块顶面上固定设置有底壁防护垫，所述旋转底板块与所述旋转槽滑动连接，所述旋转底板块靠近所述气动伸缩杆的端面固定设置有卡块，所述卡块能够与所述卡槽滑动连接，所述卡块靠近所述气动伸缩杆的端面固定设置有挡片，所述不完全齿轮槽前后端顶面固定设置有压制拉绳。

6.根据权利要求2所述一种保护杨梅免受撞击伤害的杨梅采集器，其特征在于：所述定量机构包括与所述压制拉绳顶端连接的绕线器，所述绕线器位于绕线器槽内，所述绕线器与绕线器轴固定连接，所述绕线器轴与所述升降块转动连接，所述绕线器轴靠近所述电机的一端固定连接有能够与所述活动锥齿轮啮合连接的固定锥齿轮，所述压制拉绳与滚珠滑动连接，所述滚珠靠近所述气动伸缩杆的端面固定设置有支撑滑块，所述绕线器槽前后端面对称设置有开口向所述绕线器槽的支撑滑块槽，所述支撑滑块位于前后侧所述支撑滑块槽内且与其滑动连接，所述支撑滑块靠近所述气动伸缩杆的端面与所述支撑滑块槽之间通过支撑滑块弹簧连接，所述支撑滑块靠近所述气动伸缩杆的端面固定设置有拉绳，前后所述拉绳依次绕过前后对称设置的绕线杆与所述支撑块靠近所述气动伸缩杆的端面固定连接，所述绕线杆固定设置于所述绕线杆腔上下端壁之间。

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